1.一种柔性自紧夹爪机构，其特征在于：包括罩体、调节杆、固定块以及爪片，所述调节杆穿过罩体后与固定块连接，所述调节杆与罩体螺纹连接，所述固定块包括圆盘状的固定本体和沿固定本体等间距周向设置的若干夹片组，所述每一夹片组包括两个对应设置的夹片，所述爪片包括依次连接的抵设部、连接部以及夹持部，所述抵设部与罩体的内壁抵设，所述连接部包括通孔，所述夹片组伸入通孔内，所述连接部还包括穿设过通孔以及夹片组的连接轴，所述连接轴上套设有位于夹片组之间且能抑制爪片沿着连接轴转动的扭簧，所述扭簧的一端与夹片组连接，所述扭簧的另一端与通孔的内壁抵设。
2.根据权利要求1所述的柔性自紧夹爪机构，其特征在于：所述罩体的形状为圆柱状，所述罩体内壁与爪片接触的部分倾斜设置。
3.根据权利要求1或2所述的柔性自紧夹爪机构，其特征在于：所述夹持部包括放置孔，所述夹持部还包括穿设过放置孔的固定轴，所述固定轴上套设有与旋钮接触的滚轮。
4.根据权利要求3所述的柔性自紧夹爪机构，其特征在于：所述夹片组以及爪片的数量均为3个。