柔性自紧夹爪机构的制作方法

文档序号:12561286阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种柔性自紧夹爪机构。本实用新型的技术方案是:包括罩体、调节杆、固定块以及爪片,调节杆穿过罩体后与固定块连接,调节杆与罩体螺纹连接,固定块包括圆盘状的固定本体和沿固定本体等间距周向设置的若干夹片组,每一夹片组包括两个对应设置的夹片,爪片包括依次连接的抵设部、连接部以及夹持部,抵设部与罩体的内壁抵设,连接部包括通孔,夹片组伸入通孔内,连接部还包括穿设过通孔以及夹片组的连接轴,连接轴上套设有位于夹片组之间且能抑制爪片沿着连接轴转动的扭簧,扭簧的一端与夹片组连接,扭簧的另一端与通孔的内壁抵设。本实用新型提供的柔性自紧夹爪机构能够通过扭力仪准确测试旋钮扭矩。

技术研发人员:武滕
受保护的技术使用者:苏州米河自动化科技有限公司
文档号码:201620218428
技术研发日:2016.03.21
技术公布日:2017.01.11

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