技术总结
本实用新型公开了一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机固定架、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸，所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机、反射镜组和半透半反镜组。本实用新型利用反射镜组和半透半反镜组将四个平行光源射出的平行光集中照射到同一个工业相机上，并利用分时控制器控制四个平行光源依次轮流打开，利用工业相机依次拍摄出四副图像，并利用图像识别技术判断安装孔的中心和大小是否合格；若拍摄出的四个平行光源所成的图像相同，则表示待测货架横梁的安装孔合格，若拍摄出四个平行光源所成图像不重合或者图像存在缺斑，则表示待测货架横梁的安装孔不合格。
技术研发人员：袁智敏;叶必卿
受保护的技术使用者：浙江工业大学
文档号码：201620270382
技术研发日：2016.03.31
技术公布日：2016.12.14