一种可见异物检测仪的制作方法

本实用新型涉及一种可见异物检测仪，用于检测瓶装液体药品中是否存在各种微小物质。

背景技术：

目前液体药品是医疗机构日常必备使用的一种药品，在现代临床上占据着十分重要的地位，但是由于生产工艺及封装技术的原因，瓶装药液内可能含有直径大于50微米的、不溶于药液的各种微小物质。这些微小物质包括颗粒、丝线、白块和玻璃屑等。由于可能存在上述物质，使输入患者血液后，容易发生循环障碍或者因组织缺氧导致静脉炎、水肿等，目前瓶装药液的检测主要还是采用“人工灯检”的方式进行管控，即在规定的灯照条件下，通过人工用肉眼直接观察瓶装药液，并依靠人工发现药液中是否存在异物。采用人工灯检方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辨率的限制，不能识别很小的微粒，一般来说，异物颗粒直径小于50微米，人眼就无法识别，另一方面，人眼识别不可能对观察到的微粒数量进行计数，更无法测量出各可见微利的分布情况，更重要的是，由于人工进行观察检测，其主观因素占有较多，检测结果会因检测人员的情绪，疲劳程度及环境因素的影响，缺乏客观性标准，不能很好地判断药液的质量状况。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，自动化操作，进出瓶方便，检测瓶装液体药品中是否存在各种微小物质的可见异物检测仪。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可见异物检测仪，包括基座，基座上端固定有底板，其特征在于：它还包括上瓶装置、转瓶装置、激光装置、摄像装置、夹放瓶装置、压瓶装置和出瓶装置，上瓶装置、转瓶装置、摄像装置、夹放瓶装置、压瓶装置和出瓶装置安装在底板上，激光装置安装在基座内；所述的转瓶装置位于激光装置的上方，压瓶装置位于转瓶装置的上方。本实用新型的工作原理：手动将药液瓶放置在上瓶装置上，夹放瓶装置收到信号，夹取药液瓶并移至转瓶装置上，药液瓶经过转瓶装置的旋转、激光装置的光照、摄像装置的检测后，由夹放瓶装置夹取移至出瓶装置上，检测完成。

所述的上瓶装置包括支座和机械臂，支座固定在底板上，机械臂包括夹臂和摆动臂，夹臂位于支座的上方，摆动臂位于支座的下方，夹臂的后端与摆动臂的前端通过连杆连接，连杆穿过支座；摆动臂的后端与支座活动连接，摆动臂的后端设置有齿轮；所述的机械臂有两根，两根机械臂互相对称，两根机械臂的齿轮互相啮合；所述两根摆动臂的前方均设置有短销，短销上设置有一号弹簧，两根一号弹簧互相连接。

所述的转瓶装置包括转瓶电机、传动装置、转套、托环、压杆和压头，所述的转套安装在底板上，转套通过传动装置与转瓶电机连接，托环固定在转套的顶端，托环内设置有药液瓶槽；所述压杆的底端与压头固定，压头位于药液瓶槽的正上方，压瓶装置与压杆连接。

所述的出瓶装置包括出瓶电机、出瓶滑块、导轨、导轨座、托瓶板和出瓶板，所述的出瓶电机和导轨安装在导轨座上，出瓶滑块置于导轨上，出瓶滑块上设置有感应装置；出瓶电机上设置有丝杆，丝杆与出瓶滑块连接；所述的托瓶板和出瓶板位于同一直线上并互相衔接，出瓶板和导轨座分别位于托瓶板的两侧；所述的出瓶板上设置有固瓶装置。

所述的夹放瓶装置包括控制装置和夹持臂，控制装置控制夹持臂移动，对药液瓶进行夹取和放置。

所述的夹持臂、托瓶板、托环、支座位于同一直线上。

所述的激光装置安装在转套的正下方。

所述的摄像装置包括摄像头，摄像头安装在底板上，摄像头对准托环的上方。

本实用新型所述的压瓶装置包括立柱、轨道、压瓶滑块、压瓶电机、压杆和压头，所述的立柱固定在底板上，轨道固定在立柱上，压瓶滑块安装在轨道上；所述的压瓶电机固定在立柱的顶端，压瓶电机上设置有带有外螺纹的压瓶电机轴，压瓶电机轴上设置有电机法兰，电机法兰与压瓶电机轴螺纹连接，电机法兰与压瓶滑块固定；所述压瓶滑块的上下两端分别设置有一个压杆座，压杆穿过压杆座，压杆的底端与压头连接，压杆上套有二号弹簧，二号弹簧位于两个压杆座之间；二号弹簧的下方设置有挡圈，挡圈套在压杆上并与压杆固定，挡圈位于下端压杆座的上方；所述的挡圈上设置有一号感应片，压瓶滑块的下端设置有一号接近开关，一号接近开关位于一号感应片的上方，一号感应片与一号接近开关相匹配；所述压瓶滑块的上端设置有二号感应片，立柱的上端设置有二号接近开关，二号接近开关位于二号感应片的上端，二号感应片与二号接近开关相匹配。通过两对感应片和接近开关来控制压瓶电机的正反转，从而控制压杆的上下移动，进行压瓶。

本实用新型所述的激光装置包括底座、激光发射器、支架、反射镜和通光孔，支架固定在底座的前端，激光发射器套入支架并通过卡箍固定；所述的激光发射器上方设置有罩盖，罩盖的两侧底部固定在底座上；所述的反射镜固定在底座上，反射镜对准激光发射器并与激光发射器成45°角；所述的通光孔位于反射镜的上方，通光孔开在罩盖的顶部。

本实用新型所述的摄像装置还包括支撑板和底托板，底托板固定在底板上，摄像头通过螺钉固定在支撑板上，支撑板与底托板连接；底托板上设置有限位槽，螺栓穿过限位槽并与底板固定。松开螺栓，底托板可以在限位槽的范围内左右移动，从而调节摄像头的位置；摄像头与支撑板固定时可以将摄像头固定成特定的角度；摄像头调整好角度后通过螺钉固定，不易移动。

本实用新型还包括遮光装置，所述的遮光装置包括上底板、下底板、支撑柱、遮光电机、法兰、支撑架和遮光板，所述的上底板和下底板平行，支撑柱的两端分别与上底板和下底板垂直固定；遮光电机固定在下底板上，遮光电机上设置有带有螺纹的遮光电机轴；所述的法兰套在遮光电机轴上，并与遮光电机轴螺纹连接；所述支撑架的一端与法兰固定，另一端与遮光板连接；所述的支撑柱上固定有限位架，限位架与支撑架互相配合；所述支撑柱的顶端设置有三号接近开关，遮光板上设置有三号感应片，感应片与接近开关互相配合。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，通过流水化作业，对药液瓶进行自动化检测，避免了人工检测时的主观错误，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为本实用新型中上瓶装置的结构示意图（除去信号传递装置）。

图4为图3的俯视结构示意图（加上信号传递装置）。

图5为本实用新型中转瓶装置的结构示意图。

图6为本实用新型中压瓶装置的结构示意图。

图7为图6的右视结构示意图。

图8为本实用新型中激光装置的结构示意图。

图9为图8的俯视结构示意图。

图10为图8的A-A向剖视结构示意图。

图11为图9的B-B向剖视结构示意图。

图12为本实用新型中摄像装置的结构示意图。

图13为本实用新型中出瓶装置的结构示意图。

图14为本实用新型中夹放瓶装置的结构示意图。

图15为本实用新型中遮光装置的结构示意图。

图16为图15的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1～图2，本实施例包括基座1、上瓶装置2、转瓶装置3、激光装置4、摄像装置5、夹放瓶装置6、压瓶装置7和出瓶装置8，基座1上端固定有底板9，上瓶装置2、转瓶装置3、摄像装置5、夹放瓶装置6、压瓶装置7和出瓶装置8安装在底板9上，激光装置4安装在基座1内；所述的转瓶装置3位于激光装置4的上方，压瓶装置7位于转瓶装置3的上方。

本实施例的工作原理：手动将药液瓶10放置在上瓶装置2上，夹放瓶装置6收到信号，夹取药液瓶10并移至转瓶装置3上，药液瓶10经过转瓶装置3的旋转、激光装置4的光照、摄像装置5的检测后，由夹放瓶装置6夹取移至出瓶装置8上，检测完成。

参见图3～图4，所述的上瓶装置2包括支座21和机械臂22，支座21固定在底板9上，机械臂22包括夹臂23和摆动臂24，夹臂23位于支座21的上方，摆动臂24位于支座21的下方，夹臂23的后端与摆动臂24的前端通过连杆25连接，连杆25穿过支座21；摆动臂24的后端与支座21活动连接，摆动臂24的后端设置有齿轮26；所述的机械臂22有两根，两根机械臂22互相对称，两根机械臂22的齿轮26互相啮合；所述两根摆动臂24的前方均设置有短销27，短销27上设置有一号弹簧28，两根一号弹簧28互相连接。

摆动臂24的后端设置有长销29，长销29穿过摆动臂24，长销29的一端固定在支座21上，摆动臂24可以长销29为轴转动。

夹臂23的前端设置有凹口231。

摆动臂24后端与支座21之间设置有垫片211。

支座21的两侧设置信号传递装置，信号传递装置包括光电开关212和反光镜213，光电开关212、反光镜213和凹口231位于同一直线上。

上瓶装置2的工作原理：手动将药液瓶10放入两个夹臂23之间，刚好位于凹口231处，将药液瓶10夹紧，非常稳固。上瓶时，药液瓶10将两个夹臂23撑开，使夹臂23和摆动臂24弯曲，同时齿轮26转动，一号弹簧28拉伸。当药液瓶10被夹放瓶装置6取出进行下一步检测时，在一号弹簧28和齿轮26的作用下，夹臂23和摆动臂24复位，等待下一个药液瓶10放入。

药液瓶10放入夹臂23之前，光电开关212射出的光恰好照到反光镜213上；当药液瓶10放入凹口231之后，药液瓶10挡住光电开关212射出的光，从而产生信号，使异物检测仪进行下一步操作。

参见图5，所述的转瓶装置3包括转瓶电机31、传动装置32、转套33、托环34、压杆35和压头36，所述的转套33安装在底板9上，转套33通过传动装置32与转瓶电机31连接，托环34固定在转套33的顶端，托环34内设置有药液瓶槽37；所述压杆35的底端与压头36固定，压头36位于药液瓶槽37的正上方，压瓶装置7与压杆35连接。

传动装置32包括大带轮321、小带轮322、以及连接大带轮321和小带轮322的皮带323，大带轮321与转瓶电机31连接，小带轮322与转套33连接，转套33套在小带轮322中。

转瓶装置3的工作原理：夹放瓶装置6将药液瓶10夹放在托环34上，然后压瓶装置7带动压杆35下压，使压头36压在药液瓶10的上端，将药液瓶10固定。启动转瓶电机31，通过传动装置32带动转套33旋转，转套33带动托环34上的药液瓶10旋转，药液瓶10的上端固定在压头36内，压头36为锥形，能有效防止药液瓶10旋转时倾倒。旋转的药液瓶10配合激光装置4和摄像装置5对药液瓶10进行检测。

参见图6～图7，所述的压瓶装置7包括立柱71、轨道72、压瓶滑块73、压瓶电机74、压杆35和压头36，所述的立柱71固定在底板9上，轨道72固定在立柱71上，压瓶滑块73安装在轨道72上；所述的压瓶电机74固定在立柱71的顶端，压瓶电机74上设置有带有外螺纹的压瓶电机轴75，压瓶电机轴75上设置有电机法兰76，电机法兰76与压瓶电机轴75螺纹连接，电机法兰76与压瓶滑块73固定；所述压瓶滑块73的上下两端分别设置有一个压杆座77，压杆35穿过压杆座77，压杆35的底端与压头36连接，压杆35上套有二号弹簧78，二号弹簧78位于两个压杆座77之间；二号弹簧78的下方设置有挡圈79，挡圈79套在压杆35上并与压杆35固定，挡圈79位于下端压杆座77的上方；所述的挡圈79上设置有一号感应片91，压瓶滑块73的下端设置有一号接近开关92，一号接近开关92位于一号感应片91的上方，一号感应片91与一号接近开关92相匹配；所述压瓶滑块73的上端设置有二号感应片93，立柱71的上端设置有二号接近开关94，二号接近开关94位于二号感应片93的上端，二号感应片93与二号接近开关94相匹配。通过两对感应片和接近开关来控制压瓶电机74的停止及正反转，从而控制压瓶滑块73、压杆35的上下移动，进行压瓶。

压瓶滑块73上开有电机通道731，压瓶电机轴75位于电机通道731中，保证了压瓶电机轴75的安装，增加了压瓶滑块73的有效行程，实现运动过程的避位。

下端的压杆座77上固定有挡板771，挡板771卡住挡圈79，与挡圈79配合。保证了压杆35上下运动时不会转动，防止一号感应片91和一号接近开关92错位。

压瓶滑块73下端设置有安装板732，一号接近开关92固定在安装板732上；安装板732上开有滑动槽733，螺钉734穿过安装板732，并将安装板732固定在压瓶滑块73上。可以通过滑动槽733来调节安装板732的高低，从而调节一号接近开关92的高度，从而调整二号弹簧78的弹力，防止在二号弹簧78影响下压力行程不足的情况发生。

压瓶装置7的工作原理：压瓶电机74启动，带动压瓶电机轴75旋转，电机法兰76带动压瓶滑块73向下移动，当压头36未压到药液瓶10时，二号弹簧78不发生压缩，这时不会发生感应信号；当继续下压接触药液瓶10时，压杆35停止下移，而压瓶滑块73继续下移，此时二号弹簧78受力压缩，通过二号弹簧78的受压变形可以缓冲压杆35与药液瓶10之间的冲击，同时减缓压瓶电机74的每次动作的冲击，防止损坏，增加使用寿命。压瓶滑块73下移过程中，当一号接近开关92与一号感应片91接触时，产生感应信号，压瓶电机74接收到感应信号后停止工作，压瓶完成。如果被检测药液瓶10的所需压力不同，可以通过安装板732上的滑动槽733来调节安装板732的高度，从而调节一号接近开关92与一号感应片91之间的高度，即二号弹簧78的行程，避免药液瓶10被压的过紧或过松。

当药液瓶10检测过程结束后，压瓶电机74反向转动，带动压瓶滑块73向上移动，压杆35向上移动，当压瓶滑块73上端的二号感应片93接触到立柱71上的二号接近开关94时，产生感应信号，压瓶电机74接收到感应信号后停止工作，压杆35复位完成。

参见图8～图11，所述的激光装置4安装在转套33的正下方，激光装置4包括底座41、激光发射器42、支架43、反射镜44和通光孔45，底座41固定在基座1内，支架43固定在底座41的前端，激光发射器42套入支架43并通过卡箍46固定；所述的激光发射器42上方设置有罩盖47，罩盖47的两侧底部固定在底座41上；所述的反射镜44固定在底座41上，反射镜44对准激光发射器42并与激光发射器42成45°角；所述的通光孔45位于反射镜44的上方，通光孔45开在罩盖47的顶部并连通底板9。

罩盖47的两侧底部通过限位条48固定在底座41上，限位条48的前端设置有压块49，压块49位于限位条48下，压块49与限位条48之间通过销471连接，销471位于压块49内的部分套有三号弹簧472，限位条48以销471为轴转动。

激光装置4的工作原理：激光发射器42将激光水平发射到反射镜44上，与激光发射器42成45°角的反射镜44通过反射将激光竖直反射到通光孔45中，依次穿过罩盖47、底板9、转套33，对药液瓶10进行光照检测。

本实用新型所述的摄像装置5包括摄像头51、支撑板52和底托板53，底托板53固定在底板9上，摄像头51通过螺钉56固定在支撑板52上，支撑板52与底托板53连接；底托板53上设置有限位槽54，螺栓55穿过限位槽54并与底板9固定。松开螺栓55，底托板53可以在限位槽54的范围内左右移动，从而调节摄像头51的位置；摄像头51与支撑板52固定时可以将摄像头51固定成特定的角度；摄像头51调整好角度后通过螺钉56固定，不易移动。

摄像装置5的工作原理：通过摄像头51检测药液瓶10中是否有各种微小物质，底托板53可以左右移动，从而调节摄像头4的左右距离。将螺栓8与限位槽6固定即可，摄像头4以固定角度从不同的距离对药液瓶进行检测，检测充分，效果好。

参见图13，所述的出瓶装置8包括出瓶电机81、出瓶滑块82、导轨83、导轨座84、托瓶板85和出瓶板86，所述的出瓶电机81和导轨83安装在导轨座84上，出瓶滑块82置于导轨83上，出瓶滑块82上设置有感应装置87；出瓶电机81上设置有丝杆88，丝杆88与出瓶滑块82连接；所述的托瓶板85和出瓶板86位于同一直线上并互相衔接，出瓶板86和导轨座84分别位于托瓶板85的两侧；所述的出瓶板86上设置有固瓶装置89。

出瓶滑块82的前端设置有凹槽821，方便推瓶，使药液瓶10瓶受力均匀，不易倾倒。

固瓶装置89包括两片互相平行的固瓶板891，固瓶板891与出瓶板86活动连接，出瓶板86上设置有平移复位装置861，平移复位装置861与固瓶板891连接。

两块固瓶板891的前端设置有出瓶口892，使药液瓶10顺利进入两块固瓶板891之间。

出瓶装置8的工作原理：检测完成后的药液瓶10放置在托瓶板85上，感应装置87收到信号，出瓶电机81启动，控制出瓶滑块82前进，出瓶滑块82推动药液瓶10，将药液瓶10推入到出瓶板86上，当出瓶滑块82卡入两块固瓶板891之间时，感应装置87产生信号，使出瓶电机81反向转动，出瓶滑块82后退，准备推动下一个药液瓶10。

当药液瓶10推入两片固瓶板891之间时，药液瓶10将两块固瓶板891撑开，药液瓶10固定两块固瓶板891中；当药液瓶10移出固瓶板891时，两块固瓶板891在平移复位装置861的作用下复位。

参见图14，所述的夹放瓶装置6包括控制装置61和夹持臂62，控制装置61控制夹持臂62对药液瓶10进行夹取和放置。所述的夹持臂62、托瓶板85、托环34、支座21位于同一直线上。

夹放瓶装置6的工作原理：当药液瓶10放入上瓶装置2，产生信号，控制装置61接收到信号，控制夹持臂62张开，夹取药液瓶10，将药液瓶10移至转瓶装置3的托环34处放置，同时夹持臂62收回；当检测完药液瓶10后，夹持臂62将托环34上的药液瓶10夹取，移至出瓶装置8的托瓶板85上。夹放瓶装置6一次工作完成，如此循环。

参见图15～图16，本实施例还包括遮光装置100，遮光装置100包括上底板101、下底板102、支撑柱103、遮光电机104、法兰105、支撑架106和遮光板107，所述的上底板101和下底板102平行，支撑柱103的两端分别与上底板101和下底板102垂直固定；遮光电机104固定在下底板102上，遮光电机104上设置有带有螺纹的遮光电机轴108；所述的法兰105套在遮光电机轴108上，并与遮光电机轴108螺纹连接；所述支撑架106的一端与法兰105固定，另一端与遮光板107连接；所述的支撑柱103上固定有限位架109，限位架109与支撑架106互相配合；所述支撑柱103的顶端设置有三号接近开关95，遮光板107上设置有三号感应片96，三号感应片96与三号接近开关95互相配合。

下底板102上固定有安装套110，遮光电机104安装在安装套110上。

本实施例中，支撑架106与遮光板107之间通过弯板111连接，弯板111的一端与支撑架106固定，另一端与遮光板107固定，遮光板107与支撑柱103平行。

遮光装置100的工作原理：本实用新型通过遮光板107来遮挡药液瓶10，通过上下移动遮光板107遮挡或显露药液瓶10，以便对药液瓶10进行检测。遮光过程平稳，遮光电机104控制遮光板107上移，当三号感应片96靠近三号接近开关95时，产生感应信号，使遮光电机104停转或反向转动，控制遮光板107下移。

本实施例的工作原理：

1.手动将待检测的药液瓶10放置到上瓶装置2的两个夹臂23之间，药液瓶10刚好位于凹口231处，将药液瓶10夹紧；药液瓶10挡住了光电开关212射到反光镜213上的光，从而产生信号。

2. 夹放瓶装置6的控制装置61接收到信号，控制夹持臂62张开，夹取药液瓶10，将药液瓶10移至转瓶装置3的托环34处放置，同时夹持臂62收回。

3.压瓶装置7控制压杆35下压，使压头36抵住药液瓶10的顶端；遮光装置100控制遮光板107移动，使摄像头51对准药液瓶10；激光装置4射出激光，从药液瓶10底部进行照射；同时转瓶装置3开始旋转，带动药液瓶10旋转，进行检测，观察药液瓶10中是否存在各种微小物质。

4.检测完成后，转瓶装置3停止旋转，压瓶装置7控制压杆35上移，遮光装置100控制遮光板107挡住摄像头51；夹放瓶装置6的控制装置61控制夹持臂62移动，夹取药液瓶10，将药液瓶10移至出瓶装置8的托瓶板85上，夹持臂62收回。

5.出瓶装置8的感应装置87收到信号，控制出瓶滑块82推动药液瓶10，将药液瓶10推入到出瓶板86上，从而移出药液瓶10。

一个药液瓶10的检测过程完成，可进行下一个药液瓶10的检测，如此循环。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。