自动取样装置及全自动免疫荧光分析仪的制作方法

本实用新型涉及免疫荧光技术领域，特别是涉及一种自动取样装置及全自动免疫荧光分析仪。

背景技术：

现有的免疫荧光分析设备自动化程度不高，需要人工进行采样检测，在进行大批样品检测时，需要专门的操作人员值守；同时通过人工进行采样检测，容易引起生物污染，且加样效率低，容易带入人工误差。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种自动取样装置及全自动免疫荧光分析仪，便于样品检测的自动加样，提高了加样效率，可避免生物污染。

其技术方案如下：

一种自动取样装置，包括传动机构，所述传动机构设有可移动的第一连接件；及吸头安装机构，所述吸头安装机构通过所述第一连接件安装于所述传动机构上、并通过所述传动机构在预设的范围内移动，所述吸头安装机构包括第二连接件、插接管，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述插接管固定于所述第二连接件上，所述插接管设有与吸头相配合的锥部及可提供吸力或吹力的通孔。

下面对进一步技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述吸头安装机构还包括感应管及第一检测装置，所述感应管可移动设置于所述第二连接件上，且所述安装件套设于所述感应管内，所述感应管设有与所述第一检测装置相配合的第一触发部，所述锥部设置于所述感应管外。

在其中一个实施例中，所述自动取样装置还包括吸头去除装置，所述吸头去除装置设有通槽，所述通槽设有与所述感应管间隙配合的过渡槽及与所述插 接管间隙配合的去除槽，所述过渡槽与所述去除槽连通；所述感应管的自由端设有对称设置的两个切槽，所述锥部的固定端设置于所述切槽内。

在其中一个实施例中，所述吸头安装机构还包括注射器及控制注射器吸取或射出的第一控制装置，所述注射器固定于所述第二连接件、并通过所述通孔与所述插接管连通。

在其中一个实施例中，所述注射器还包括推杆，所述第一控制装置包括丝杆电机、导轨机构及第二检测装置，所述丝杆电机包括第一端及第二端，所述丝杆电机的第一端与所述推杆连接，所述导轨机构包括与所述丝杆电机的第二端连接的滑块，所述滑块设有与所述第二检测装置相配合的第二触发部。

在其中一个实施例中，所述吸头安装机构还包括第三检测装置，所述第三检测装置用于检测所述通孔内的气压变化。

在其中一个实施例中，所述自动取样装置还包括摆放组件，所述摆放组件包括更换件及与所述更换件可拆卸连接的固定件，所述更换件设有多个吸头安放孔。

在其中一个实施例中，所述自动取样装置还包括样品管机构，所述样品管机构包括推拉组件、与推拉组件滑动连接的固定座及第四检测装置，所述推拉组件设有多个样品管卡固部及与所述第四检测装置相配合的触发件。

本技术方案还提供了一种全自动免疫荧光分析仪，包括上述的自动取样装置、样品分析装置及控制器，所述自动取样装置及所述样品分析装置分别与所述控制器电联接。

下面对进一步技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述样品分析装置包括转盘机构及激光分析装置，所述转盘机构包括可旋转的转盘，所述转盘上设有多个试剂卡安装组件，所述试剂卡安装组件包括安装件、可滑动设置于所述转盘的连接座及控制所述连接座滑动的第二控制装置，所述安装件与所述连接座滑动连接，所述安装件设有固定试剂卡的固定部，所述激光分析装置设置于所述转盘上方、并靠近所述转盘的中心设置，所述激光分析装置设有检测位。

上述本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的 数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

上述本实用新型的有益效果：

上述自动取样装置使用时，移动吸头安装机构至第一预设位置，利用插接管安装吸头，通过传动机构移动插接管至第二预设位置进行取样操作，再通过传动机构移动插接管至第三预设位置进行放样操作，此过程中通过通孔为吸管提供吸力吸取样品，提供吹力推出吸取的样品。该自动取样装置可实现样品检测的自动加样，提高了加样效率，避免了生物污染。

上述全自动免疫荧光分析仪使用时，通过自动取样装置完成将样品从样品管加入试剂卡中的操作，通过样品分析装置完成样品定性检测，并通过控制器输出相关检测数据。该全自动免疫荧光分析仪使用方便，自动化程度高，提高了免疫荧光分析的效率，同时可避免生物污染，保证检测数据的准确性。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动取样装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的吸头安装机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的吸头安装机构的爆炸示意图图；

图4为本实用新型所述的感应管的结构示意；

图5为本实用新型所述的全自动免疫荧光分析仪的结构示意图；

图6为本实用新型所述的图5中a的局部放大示意图；

图7为本实用新型所述的摆放组件的结构示意图；

图8为本实用新型所述的样品分析装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、传动机构，110、第一连接件，200、吸头安装机构，210、第二连接件，220、插接管，222、锥部，230、感应管，232、切槽，234、第一触发部，240、第一检测装置，250、注射器，252、推杆，260、第一控制装置，262、丝杆电机，2622、第一端，2624、第二端，264、导杆机构，2640、滑块，2642、第二触发部，266、第二检测装置，270、第三检测装置，300、吸头去除装置，310、通槽，312、过渡槽，314、去除槽，400、摆放组件，410、更换件，412、 吸头安放孔，420、固定件，500、样品管机构，510、推拉组件，512、卡固部，520、固定座，530、第四检测装置，600、吸头，700、试剂卡，1000、自动取样装置，2000、样品分析装置，2100、转盘机构，2120、转盘、2200、试剂卡安装组件，2210、安装件，2212、卡部，2220、连接座，2230、第二控制装置，2300、激光分析装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

如图1至3所示，本实用新型所述的一种自动取样装置，包括传动机构100，传动机构100设有可移动的第一连接件110；及吸头安装机构200，吸头安装机构200通过第一连接件110安装于传动机构100上、并通过传动机构100在预设的范围内移动，吸头安装机构200包括第二连接件210、插接管220，第二连接件210与第一连接件110连接，插接管220固定于第二连接件210上，插接管220设有与吸头相配合的锥部222及可提供吸力或吹力的通孔(未示出)。

该自动取样装置使用时，移动吸头安装机构200至第一预设位置，利用插接管220安装吸头，通过传动机构100移动插接管220至第二预设位置进行取样操作，再通过传动机构100移动插接管220至第三预设位置进行放样操作，此过程中通过通孔为吸管提供吸力吸取样品，提供吹力推出吸取的样品。该自动取样装置可实现样品检测的自动加样，提高了加样效率，避免了生物污染。

如图3至6该吸头安装机构200还包括感应管230及第一检测装置240，感应管230可移动设置于第二连接件210上，且安装件2210套设于感应管230内，感应管230设有与第一检测装置240相配合的第一触发部234，锥部222设置于感应管230外，通过感应管230的第一触发部234与第一检测装置240的配合，自动判断吸头是否安装到位，当检测到吸头安装到位后，该插接管220才上升并移动至第三预设位置；进一步的，该自动取样装置还包括吸头去除装置300，吸头去除装置300设有通槽310，通槽310设有与感应管230间隙配合的过渡槽 312及与插接管220间隙配合的去除槽314，过渡槽312与去除槽314连通；感应管230的自由端设有对称设置的两个切槽232，锥部222的固定端设置于切槽232内，先移动插接管220至过渡槽312，在移动至去除槽314，向上移动插接管220，完成吸头的去除，去除的吸头落入回收箱内。通过设置吸头去除装置300自动去除插接管220上使用过的吸头，为进行下一次取样做准备。

如图2至5所示，该吸头安装机构200还包括注射器250及控制注射器250吸取或射出的第一控制装置260，注射器250固定于第二连接件210、并通过通孔与插接管220连通。通过第一控制装置260控制注射器250为插接管220的通孔提高吸力或吹力，进一步的，该吸头通过该吸力吸取样品，通过该吹力推出样品；进一步的，该注射器250还包括推杆252，第一控制装置260包括丝杆电机262、导轨机构及第二检测装置266，丝杆电机262包括第一端2622及第二端2624，丝杆电机262的第一端2622与推杆252连接，导轨机构包括与丝杆电机262的第二端2624连接的滑块2640，滑块2640设有与第二检测装置266相配合的第二触发部2642，通过滑块2640的第二触发部2642与第二检测装置266的配合实现注射器250的推杆252运动距离的精确控制，避免因吸力过大而导致样品污染插接管220，导致下一次样品分析失败；进一步的，该吸头安装机构200还包括第三检测装置270，第三检测装置270用于检测通孔内的气压变化，通过设置第三检测装置270检测通孔的气压变化来判断该吸头是否到达样品的液面以下，便于精确控制插接管220的下降距离，在保证吸头充分吸入样品同时，避免吸头下压超范围导致吸头与样品管相互挤压而损坏，影响第三预设位置的放样操作；同时与第二检测装置266相配合，精确控制吸入样品的量。

如图5及7所示，该自动取样装置还包括摆放组件400，摆放组件400包括更换件410及与更换件410可拆卸连接的固定件420，更换件410设有多个吸头安放孔412，便于安装吸头，保证多次样品分析的连续性；进一步的，该自动取样装置还包括样品管机构500，样品管机构500包括推拉组件510、与推拉组件510滑动连接的固定座520及第四检测装置530，推拉组件510设有多个样品管卡固部512及与第四检测装置530相配合的触发件(未示出)，便于设置样品位置，可根据需要设置样品的编号，便于吸头进行有选择采样，提高自动取样的 多样性，便于客户进行选择，提高该自动取样装置的市场竞争力。第一检测装置240、第二检测装置266及第四检测装置530可为光电检测装置、位移检测装置、磁变化检测装置或压力检测装置中的一种。第三检测装置270为压力检测装置

如图1、5及8所示，本实用新型所述的一种全自动免疫荧光分析仪，包括上述的自动取样装置1000、样品分析装置2000及控制器，自动取样装置及样品分析装置2000分别与控制器电联接。

该全自动免疫荧光分析仪使用时，通过自动取样装置1000完成将样品从样品管加入试剂卡中的操作，通过样品分析装置2000完成样品定性检测，并通过控制器输出相关检测数据。该全自动免疫荧光分析仪使用方便，自动化程度高，提高了免疫荧光分析的效率。同时可避免生物污染，保证检测数据的准确性。

该样品分析装置2000包括转盘2120机构2100及激光分析装置2300，转盘2120机构2100包括可旋转的转盘2120，转盘2120上设有多个试剂卡安装组件2200，试剂卡安装组件2200包括安装件2210、可滑动设置于转盘2120的连接座2220及控制连接座2220滑动的第二控制装置2230，安装件2210与连接座2220滑动连接，安装件2210设有固定试剂卡的固定部，激光分析装置2300设置于转盘2120上方、并靠近转盘2120的中心设置，激光分析装置2300设有检测位。通过设置转盘2120机构2100的来安装多种试剂卡，并通过转盘2120的旋转实现了多种试剂卡的自动传送，可根据预设的指令，将试剂卡传送至第一预设位置进行加样，传送至检测位，利用激光分析装置2300对该试剂卡的样品进行分析。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专 利的保护范围应以所附权利要求为准。