GNSS接收器的制作方法

本实用新型涉及全球导航卫星系统技术领域，尤其涉及一种GNSS接收器。

背景技术：

相关技术中，GNSS(Global Navigation Satellite System-全球导航卫星系统)接收器一般应用在室外环境中，在应用过程中，GNSS接收器经常存在掉落或者磕碰的现象，由于传统的GNSS接收器结构不可靠，经常出现破损，导致GNSS接收器无法工作，严重影响无人机的应用。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种GNSS接收器，该GNSS接收器结构可靠性好，使用寿命长。

根据本实用新型的GNSS接收器，包括：上壳体、下壳体和垫圈，所述上壳体和所述下壳体固定连接且两者之间夹设有所述垫圈。

根据本实用新型的GNSS接收器，通过设置垫圈，可以降低GNSS接收器在掉落到地面上的受损程度，可以提高GNSS接收器的结构强度，从而可以延长GNSS接收器的使用寿命，可以提高GNSS接收器的工作可靠性。

另外，根据本实用新型的GNSS接收器还可以具有以下附加技术特征：

在本实用新型的一些示例中，所述垫圈上设置有向外凸出所述上壳体和所述下壳体的保护圈，所述保护圈围绕所述上壳体和所述下壳体设置。

在本实用新型的一些示例中，所述保护圈的横截面为三角形、梯形和半圆弧形中的一种。

在本实用新型的一些示例中，所述上壳体和所述下壳体的边缘均构造为正多边形形状。

在本实用新型的一些示例中，所述正多边形的两条相邻的侧边之间采用圆角过渡。

在本实用新型的一些示例中，所述下壳体和所述上壳体上分别设置有呈环形的防水槽，所述垫圈的两侧分别设置有防水凸起，两个所述防水凸起分别配合在两个所述防水槽内。

在本实用新型的一些示例中，所述下壳体上还设置有电磁屏蔽圈。

在本实用新型的一些示例中，所述下壳体上限定出连接部件安装区域、电路板安装区域和电子设备安装区域，所述连接部件安装区域位于所述下壳体的中心，所述电路板安装区域和所述电子设备安装区域相对设置且围绕所述连接部件安装区域。

在本实用新型的一些示例中，所述连接部件安装区域限定出用于连接测绘杆的杆部安装孔，所述杆部安装孔的侧壁上设置有周向限位件。

在本实用新型的一些示例中，所述电子设备安装区域设置有天线、指示灯和控制按钮。

在本实用新型的一些示例中，所述下壳体的内侧壁上限定出主板安装阶台，所述GNSS接收器还包括：GNSS模块和主板，所述GNSS模块安装在所述主板上，所述GNSS模块和所述主板安装在所述主板安装阶台上。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的GNSS接收器的示意图；

图2是图1中所示的GNSS接收器的下壳体的主视图；

图3是图1中所示的GNSS接收器的下壳体的立体图；

图4是图1中所示的GNSS接收器的垫圈的示意图。

附图标记：

GNSS接收器100；

上壳体10；下壳体20；防水槽21；电磁屏蔽圈22；连接部件安装区域23；电路板安装区域24；电子设备安装区域25；杆部安装孔26；周向限位件27；主板安装阶台28；第一限位件29；定位柱291；

垫圈30；保护圈31；防水凸起32；

天线安装孔40；指示灯安装孔50；控制按钮安装孔60。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图详细描述根据本实用新型实施例的GNSS接收器100，其中该GNSS接收器100可以用于与无人机信号连接，具体地，GNSS接收器100与测绘杆相连，该GNSS接收器100可以实现单人快速测绘农场地理数据，再发送给手持地面站以生成飞行航线，从而使得无人机可以实现农业植保作业精细化操作的目标。

如图1所示，根据本实用新型实施例的GNSS接收器100可以包括：上壳体10、下壳体20和垫圈30，上壳体10和下壳体20固定连接，而且上壳体10和下壳体20之间夹设有垫圈30。由此，在GNSS接收器100掉落或者摔落时，设置在上壳体10和下壳体20之间的垫圈30可以起到减震作用，可以降低地面对GNSS接收器100的冲击程度，从而可以降低GNSS接收器100的破损程度，可以提高GNSS接收器100的结构强度，可以提高GNSS接收器100的耐用耐摔性能，进而可以延长GNSS接收器100的使用寿命，可以提高GNSS接收器100的工作可靠性。可选地，垫圈30可以为橡胶垫圈。

其中，上壳体10和下壳体20上可以分别设置有螺孔，垫圈30上同样设置有螺孔，这样紧固件可以依次穿过上壳体10的螺孔、垫圈30的螺孔和下壳体20的螺孔以将三者固定连接。而且，紧固件可以均匀分布在GNSS接收器100的周向上，从而可以保证上壳体10、下壳体20和垫圈30三者之间的连接可靠性。

根据本实用新型的一个优选实施例，如图1和图4所示，垫圈30上设置有向外凸出上壳体10和下壳体20的保护圈31，保护圈31围绕上壳体10和下壳体20设置。由此，当GNSS接收器100的侧向边缘先落地时，保护圈31先与地面接触，从而可以减小地面对GNSS接收器100的冲击力度，可以最大限度地保护GNSS接收器100，可以提高GNSS接收器100的耐摔性能，进而可以延长GNSS接收器100的使用寿命，可以提高GNSS接收器100的工作可靠性。

可选地，结合图1所示，保护圈31的横截面可以为三角形、梯形和半圆弧形中的一种。可以理解的是，保护圈31的横截面可以为三角形，或者保护圈31的横截面可以为梯形，或者保护圈31的横截面可以为半圆弧形。这样保护圈31的内表面可以牢靠贴设在上壳体10和下壳体20的边缘，从而可以减小地面对上壳体10和下壳体20的冲击力度，可以更好地保护GNSS接收器100，进而可以延长GNSS接收器100的使用寿命。

为了更好地提高GNSS接收器100的强度和耐摔性能，如图2和图3所示，上壳体10和下壳体20的边缘可以均构造为正多边形形状。这样，保护圈31同样可以构造为正多边形形状，当GNSS接收器100侧向掉落到地面上时，总有至少一条GNSS接收器100的侧边接触地面，可以避免GNSS接收器100在掉落时发生滚动，GNSS接收器100可以快速地稳定在地面上，从而可以减少地面对GNSS接收器100的冲击程度，进而可以有效保护GNSS接收器100，可以延长GNSS接收器100的使用寿命，可以提高GNSS接收器100的可靠性。优选地，上壳体10和下壳体20的边缘均构造为正八边形形状，保护圈31同样为正八边形形状。优选地，多个紧固件可以邻近正多边形的两个侧边的连接处设置。

可选地，正多边形的两条相邻的侧边之间可以采用圆角过渡。通过设置圆角，可以使得上壳体10和下壳体20的两个侧边之间过渡自然，可以进一步地提高上壳体10和下壳体20的结构强度，而且在GNSS接收器100掉落到地面上时，圆角可以很好地避免地面对其的冲击，可以更好地保护GNSS接收器100。

根据本实用新型的一个具体实施例，结合图2和图4所示，下壳体20和上壳体10上分别设置有呈环形的防水槽21，垫圈30的两侧分别设置有防水凸起32，垫圈30两侧的防水凸起32分别配合在上壳体10和下壳体20的防水槽21内。防水槽21可以构造为正八边形，防水凸起32同样为正八边形，防水凸起32整体嵌设在防水槽21内。通过设置防水槽21和防水凸起32，可以有效避免液体进入到GNSS接收器100内部，从而可以有效保护GNSS接收器100的内部结构，可以提高GNSS接收器100的可靠性，可以延长GNSS接收器100的使用寿命。

可选地，如图2和图3所示，下壳体20上还可以设置有电磁屏蔽圈22。电磁屏蔽圈22可以设置在防水槽21的内侧，电磁屏蔽圈22可以构造为圆环形。通过设置电磁屏蔽圈22，可以有效屏蔽电磁信号对GNSS接收器100的干涉，从而可以进一步地提高GNSS接收器100的工作可靠性，可以提高GNSS接收器100的测绘精度。

根据本实用新型的一个优选实施例，如图2和图3所示，下壳体20上限定出连接部件安装区域23、电路板安装区域24和电子设备安装区域25，下壳体20连接部件安装区域23位于下壳体20的中心，电路板安装区域24和电子设备安装区域25相对设置，而且电路板安装区域24和电子设备安装区域25围绕连接部件安装区域23。连接部件安装区域23内设置的连接部件可以用于连接测绘杆，连接部件安装区域23限定出用于连接测绘杆的杆部安装孔26，杆部安装孔26的侧壁上设置有周向限位件27。连接部件的连接端部可以通过杆部安装孔26伸出GNSS接收器100以与测绘杆连接，而且周向限位件27可以限制测绘杆相对GNSS接收器100的周向自由度，从而可以使得GNSS接收器100随测绘杆同步运动，进而可以使得GNSS接收器100和测绘杆连接可靠，使用方便。

如图3所示，下壳体20内侧壁上还可以限定出主板安装阶台28，主板安装阶台28内可以用于安装GNSS模块和主板。下壳体20的内侧壁限定出第一限位件29，第一限位件29上设置有螺孔，相邻两个第一限位件29的螺孔旁设置有定位柱291。定位柱291可以提高GNSS模块和主板在下壳体20上的安装可靠性。

下面描述一下GNSS模块和主板安装在下壳体20上的安装过程。先将GNSS模块设置在主板上方并通过紧固件连接，GNSS模块和主板连接固定后再整体安装在主板安装阶台28上。其中，GNSS模块边缘上设置有螺孔，紧固件穿过GNSS模块上的螺孔和第一限位件29上的螺孔后将GNSS模块固定在下壳体20上。

电路板安装区域24内可以设置有数据传输电路板，在数据传输电路板安装之前，电路板安装区域24内先设置安装导热铜片，数据传输电路板在工作过程中会产生热量，导热铜片可以将热量传输到下壳体20上，在数据传输电路板安装后，数据传输电路板上方可以安装有屏蔽隔板。

电子设备安装区域25可以设置有天线、指示灯和控制按钮。如图2所示，电子设备安装区域25内分别设置有天线安装孔40、指示灯安装孔50和控制按钮安装孔60，天线垂直向下安装在天线安装孔40内，而且天线的指示灯安装在指示灯安装孔50内，控制按钮安装在控制按钮安装孔60内。由此，下壳体20内部结构布置合理，可以提高GNSS接收器100的结构可靠性。其中，如图2所示，指示灯安装孔50可以为三个，控制按钮安装孔60可以为三个，指示灯安装孔50和控制按钮安装孔60相邻设置。

根据本实用新型实施例的GNSS接收器100，通过设置垫圈30，可以降低GNSS接收器100在掉落到地面上的受损程度，可以提高GNSS接收器100的结构强度，从而可以延长GNSS接收器100的使用寿命，可以提高GNSS接收器100的工作可靠性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。