无线接收装置及其信号处理方法
【专利摘要】本发明涉及一种无线接收装置，包含：一时域信道估计电路，用来在时域中依据一接收信号的一部分以产生一信道信息；一快速傅立叶转换电路，耦接该时域信道估计电路，用来将该接收信号的另一部分及该信道信息转换至频域以产生多个接收数据；一均衡器，耦接该快速傅立叶转换电路，用来调整该多个接收数据以产生多个复数型态的均衡数据；一调整单元，耦接该均衡器，用来调整该多个均衡数据，使一调整后的均衡数据更接近复数平面的原点；以及一决策电路，耦接该调整单元，用来依据该多个调整后的均衡数据产生多个二进制数据。
【专利说明】
无线接收装置及其信号处理方法
技术领域
[0001] 本发明是关于无线接收装置，尤其是关于无线接收装置的决策反馈信道估计电路 与信号处理方法，以及基于决策反馈的信道估计方法。
【背景技术】
[0002] 地面数字多媒体广播（Digital Terrestrial Multimedia Broadcast，以下简 称DTMB)可区分为单载波模式与多载波模式。多载波模式的DTMB是一种基于时域同 步（Time Domain Synchronous，TDS)正交分步页多工（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)的传输规范。DTMB信号的一个数据帧（data frame)包含帧标头 (frame header)与帧本体（frame body)。帧标头包含伪噪声（pseudo noise，PN)序列，可 以用来在时域进行信道估计与信号同步。
[0003] 请参阅图1，其是已知DTMB信号接收器的功能方块图。由天线接收的接收信号 经模拟数字转换器110转换为数字格式后，由自动增益控制电路120调整其增益。之后经 混频电路130降频，再由时域信道估计电路140在时域中依据决策反馈信息与一数据帧 的帧标头进行信道估计。估计所得到的信道信息与该数据帧的帧本体经由快速傅立叶转 换（Fast Fourier Transform，FFT)电路150转换至频域后，均衡器160在频域依据该信 道信息对帧本体进行处理，以减少多路径信道的干扰并产生多个均衡数据。之后决策电 路170将均衡数据转成二进制数据后，由后级处理电路190进行解调制、解码、解交织等程 序，以得到传输串流。决策电路170可以例如是硬决策（hard decision)电路或是软决 策（soft decision)电路。一般而言，时域信道估计电路140通常基于最小均方（Least Mean Square，LMS)演算法以迭代（iteration)方式来计算低密度奇偶校验（Low Density Parity Check，LDPC)码，因此上述的二进制数据另一方面由快速傅立叶逆转换（Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)电路180转换至时域，作为时域信道估计电路140对后续 的数据帧进行迭代运算时所需的决策反馈信息。
[0004] 下面的方程式表示快速傅立叶转换电路150所输出的接收数据Rnik(对应第η个 符号的第k个子载波）：
[0005]
(1)
[0006] 其中，\ k为第η个符号的第k个子载波的传送数据，H k为第η个符号的第k个子 载波的信道增益，\k为第η个符号的第k个子载波的加成性白高斯噪声（Additive White Gaussian Noise, MGN)。
[0007] 均衡器160将接收数据Rn，k除以信道增益H n，k以得到均衡数据
[0008]
(2)
[0009] 上述的信道有可能是一般的多路径信道（multipath channel)，其信道脉冲响应 (Channel Impulse Response，CIR)如图2A所示；然而也有可能是O-dB回音信道（Ο-dB echo channel)，其信道脉冲响应如图2B所示，两组信道的能量相当，因此具有相近似的脉 冲响应。图2B所示的信道脉冲响应在其对应的频率响应上将出现周期性的凹口（notch)， 凹口处的信道增益Μ及小，使得方程式（2)中的噪声成分（N n,k)被放大，影响均衡数据 1$的正确性。而且当信道的长度愈长，凹口数就愈多，均衡数据受噪声影响的几率也 随之增加。请参阅图3,其是均衡数据位于星座图（constellation diagram)上的位 置示意图。图中以16_QAM(Quadrature Amplitude Modulation，正交振幅调制）为例，虚线 圆圈代表星座点的位置，实心圆点310则代表均衡数据在星座图上的位置。由方程式 ⑵可知，当快速傅立叶转换电路150所输出的接收数据R nJ余以极小的信道增益HJ寸， 会造成均衡数据。1&的值变大，也就是均衡数据14在星座图上的位置会远离星座图的原 点，导致原本可能会被判断为星座点320的均衡数据|&& (例如在实心圆点340的位置）， 因偏移至实心圆点310的位置而被决策电路170误判为星座点330。当这类的错误数据愈 多时（例如因为Ο-dB回音信道的长度较长所导致的凹口数增加），时域信道估计电路140 便无法有效地依据快速傅立叶逆转换电路180的反馈信息来做信道估计，最终使接收电路 的效能降低，或甚至导致整体接收数据的正确性变差。
【发明内容】
[0010] 鉴于现有技术的不足，本发明的一目的在于提供一种无线接收装置及其信号处理 方法，以及无线接收装置的决策反馈信道估计电路及基于决策反馈的信道估计方法，以提 高无线接收装置的接收数据的正确性及增加决策反馈信道估计的效能。
[0011] 本发明提出一种无线接收装置，包含：一时域信道估计电路，用来在时域中依据一 接收信号的一部分以产生一信道信息；一快速傅立叶转换电路，耦接该时域信道估计电路， 用来将该接收信号的另一部分及该信道信息转换至频域以产生多个接收数据；一均衡器， 耦接该快速傅立叶转换电路，用来调整这些接收数据以产生多个复数型态的均衡数据；一 调整单元，耦接该均衡等化器，用来调整这些均衡数据，使一调整后的均衡数据更接近复数 平面的原点；以及一决策电路，耦接该调整单元，用来依据这些调整后的均衡数据产生多个 二进制数据。
[0012] 本发明另提出一种无线接收装置的信号处理方法，包含：在时域中依据一接收信 号的一部分以产生一信道信息；将该接收信号的另一部分及该信道信息转换至频域，以产 生多个接收数据；调整这些接收数据，以产生多个复数型态的均衡数据；调整这些均衡数 据，使一调整后的均衡数据更接近复数平面的原点；以及依据这些调整后的均衡数据产生 多个二进制数据。
[0013] 本发明的无线接收装置及其信号处理方法，以及无线接收装置的决策反馈信道估 计电路及基于决策反馈的信道估计方法能够提高无线接收装置的接收数据的正确性及增 加决策反馈信道估计的效能。相较于已知技术，本发明适当地调整均衡后的数据，以减少传 输过程的噪声对信号的影响。调整后的数据在星座图上有较平均的分布，因此经决策机制 后可以得到更正确的数据，并有助于提升决策反馈信道估计的效能。
【附图说明】
[0014] 为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具 体实施方式作详细说明，其中：
[0015] 图1为已知DTMB信号接收器的功能方块图；
[0016] 图2A为一般的多路径信道的信道脉冲响应的示意图；
[0017] 图2B为Ο-dB回音信道的信道脉冲响应的示意图；
[0018] 图3为均衡数据|&&位于星座图上的位置示意图；
[0019] 图4A为16-QAM的星座图及对应的边界；
[0020] 图4B为64-QAM的星座图及对应的边界；
[0021] 图5为本发明的DTMB信号接收器的功能方块图；
[0022] 图6为本发明均衡数据于星座图上的调整前及调整后位置示意图；以及
[0023] 图7为本发明的基于决策反馈的信道估计方法的一实施例的流程图。
[0024] 图中元件标号说明：
[0025] 110 模拟数字转换器
[0026] 120 自动增益控制电路
[0027] 130 混频电路
[0028] 140 时域信道估计电路
[0029] 150 快速傅立叶转换电路
[0030] 160 均衡器
[0031] 170 决策电路
[0032] 180 快速傅立叶逆转换电路
[0033] 190 后级处理电路
[0034] 310、340、620、630 实心圆点
[0035] 320、330 星座点
[0036] 410、420、610 边界
[0037] 510 前级电路
[0038] 520 信道脉冲响应监控单元
[0039] 530 调整单元
[0040] S710 ~S770 步骤
【具体实施方式】
[0041] 以下说明内容的技术用语是参照本技术领域的习惯用语，如本说明书对部分用语 有加以说明或定义，该部分用语的解释是以本说明书的说明或定义为准。
[0042] 本发明的目的之一在于适度地调整受到信道严重影响的均衡数据，使其经过调整 后在星座图上位于较适当的位置。此处所谓较适当的位置是指星座图上的特定的范围内， 该范围的边界与星座点的边缘具有一特定距离。如图4A所示的16-QAM的星座图，边界410 与外围的星座点有dl的距离，如图4B所示的64-QAM的星座图，边界420与外围的星座点有 d2的距离。边界410及边界420的设定与调制方式（例如16-QAM、64-QAM、256-QAM…等） 及信道长度有关。当经过调整的均衡数据位于较适当的位置（也就是例如边界410及 边界420所决定的范围内），决策电路170的决策结果将更平均地分布在各个星座点，这样 的结果可以更接近传送端的设定，也就是将传送数据平均地调制于各星座点上再传送。如 此一来时域信道估计电路140可以得到更准确的反馈信息，以更有效率地完成信道估计的 迭代运算。
[0043] 请参阅图5,其是本发明的DTMB信号接收器的功能方块图。原本图1的模拟数字 转换器110、自动增益控制电路120及混频电路130以前级电路510总括表示的。本发明 的DTMB信号接收器另外包含耦接于时域信道估计电路140的信道脉冲响应监控单元520 以及耦接于均衡器160与决策电路170之间的调整单元530。信道脉冲响应监控单元520 用来依据时域信道估计电路140所求得的信道信息，例如信道长度（channel length)与信 道能量（channel power)，再参考目前接收的DTMB信号所使用的调制模式（例如16-QAM、 64-QAM、256-QAM…等），查表得出边界值B与调整系数S。调整单元530将均衡数据 与边界值B比对，以判断是否应调整均衡数据|_。例如当均衡数据位于边界外，表示 该均衡数据iLl受信道的影响程度大，此时调整单元530依据调整系数S调整该均衡数据 调整前及调整后的均衡数据的位移量与调整系数S成比例，且调整后的均衡数 据将位于边界内；而如果原本均衡器160所输出的均衡数据即位于边界内，则调 整单元530不调整该均衡数据，直接输出给后级处理电路190及快速傅立叶逆转换电 路 180〇
[0044] 如前所述，当信道长度愈长时，信道的频率响应图上出现的凹口数就愈多。凹口数 一多，均衡数据出错的几率就增大，也就是均衡数据|^1偏离星座图的原点的几率就 愈高，此时调整单元530在调整时有必要将更多的均衡数据拉近星座图的原点。也就 是说，在同样的调制模式下，当信道长度较长，信道脉冲响应监控单元520应输出较小的边 界值B，以缩小此条件下于星座图上所定义的特定范围，如此受到调整单元530调整的均衡 数据将会较多；反之当信道长度较长，则应输出较大的边界值B。而在决定调整系数S 时，信道脉冲响应监控单元520是参考调制模式与信道信息。对应不同的调制模式，信道脉 冲响应监控单元520预设有不同的调整系数S，此调整系数S还会依据信道能量进行微调。 当多路径的信道能量比愈接近1时（即信道愈接近图2B所示的Ο-dB回音信道），多信道路 径的状况会较严重，此时信道频率响应的凹口深度将会变得更深，造成均衡数据偏离 星座图原点的情形更严重，此时调整单元530将该均衡数据往原点调整的调整量将较 高；然而如果虽有多路径情形，但多路径的信道能量比与1相差愈大，也就是两组信道的能 量差异较大，此时信道频率响应的凹口深度将变得较浅，也就是说在凹口处的信道增益Hn，k 不至于为〇,因此造成均衡数据偏离星座图原点的情形较不严重，此时调整单元530将 该均衡数据l&fc往原点调整的调整量将较低。数据在一实施例中，记录边界值B及调整系 数S的查找表（Look-Up Table，LUT)是以模拟的方式建立。例如先决定调制模式，再改变 信道组合（信道长度与信道能量）来找出对应各种信道组合的边界值B及调整系数S。之 后信道脉冲响应监控单元520便可以依据调制模式及时域信道估计电路140所传送的信道 信息（包含信道长度及信道能量）透过查表找出对应的边界值B及调整系数S。在一较佳 实施例中，如果信道脉冲响应监控单元520判断该信道组合不会造成严重的均衡数据 的错误，例如信道较短且多路径信道的能量差异较大时，信道脉冲响应监控单元520可以 控制调整单元530不做任何判断与调整，而直接将均衡器160的输出传送至决策电路170。
[0045] 调整单元530判断均衡数据|^;|是否位于边界值B所决定的范围内。如果均衡数 据位于边界值B所决定的范围内，则调整单元530不将该均衡数据4；1&乘±该调整系 数S，也就是决策电路170将以原始的均衡数据进行决策；相反的，如果均衡数据^纟位于 边界值B所决定的范围外，则调整单元530将该均衡数据乘上该调整系数S，使调整后 的均衡数据位于该边界值B所决定的范围内。请注意，边界值B可以被设定为非常小， 或者设定为〇,此时所有的均衡数据都将落于边界值B所决定的范围外，其结果将等同 于不设定边界值B，调整单元530直接对所有的均衡数据1|进行调整。调整单元530将均 衡数据__乘上该调整系数S时，是同时对该均衡数据的实部（I部分）及虚部（Q部 分）乘上该调整系数S。也就是说调整单元530只改变均衡数据|^的大小而不改变其相 位，亦即调整后的均衡数据的位置与调整前的均衡数据的位置的连线将通过星座 图的原点，且调整系数S为介于0与1之间的正数。请参阅图6,其是本发明均衡数据 于星座图上的调整前及调整后的位置示意图。调整前的均衡数据又;^位于图中实心圆点 620的位置，而边界610是依据边界值B决定。调整单元530首先判断调整前的均衡数据 是否位于边界610所决定的范围之外。判断的方式是将均衡数据4^:的实数部分的 绝对值（即实部分量的大小）以及虚数部分的绝对值（即虚部分量的大小）分别与边界值 B作比较。如果两者中的任一值大于边界值B，即表示调整前的均衡数据1^&位于边界610 所决定的范围之外，否则则位于边界610所决定的范围之内。如果判断调整前的均衡数据 1??:位于边界610所决定的范围之内，则调整单元530不处理该均衡数据而直接输出 给决策电路170 ;然而如果调整前的均衡数据^>￥位于边界610所决定的范围之外（例如 实心圆点620的位置），则将该均衡数据乘上调整系数S，而调整后的均衡数据则 可能移至实心圆点630的位置，实心圆点620与实心圆点630的连线通过复数平面的原点。 也就是说，均衡数据在调整前可能被决策电路170决定成星座点330,而调整后均衡数 据@^&位于较适当的位置，之后决策电路170依据其决策机制将均衡数据决定成星座 点 320〇
[0046] 综上所述，原本可能有多数的均衡数据受被放大的噪声的影响而落于边界 610所决定的范围之外，则决策电路170输出的数值将有大部分被决策为星座点外围的少 数点，造成分布不平均，数据的错误率提高；当使用本发明的机制时，被噪声影响的均衡数 据*!^可以经由适当地调整而使决策后的数值可以平均地分布于各个星座点，如此数据的 正确性将提高，也因此时域信道估计电路140可以得到更正确的反馈信息而减少对后续的 数据帧进行迭代运算的次数。以一个实际的例子做说明：调制模式为64-QAM，码率（code rate)为0. 6,信道为包含393个结点（tap)的Ο-dB回音信道，边界值B设定为正规化的传 输能量的1. 5倍，调整系数S设定为0. 125。在引入本发明的调整机制前，时域信道估计电 路140计算低密度奇偶校验码时平均而言需完成7~11次的迭代运算，且计算低密度奇偶 校验码的错误率为8. 9e-2 ;相较之下，引入本发明的调整机制后，时域信道估计电路140所 需的平均迭代次数大幅减少至6~8次，且错误率也改善至8. 4e-2。
[0047] 请参阅图7,其是本发明的基于决策反馈的信道估计方法的一实施例的流程图。除 前述的无线接收装置的决策反馈信道估计电路外，本发明亦相对应地披露了一种决策反馈 信道估计方法，应用于DTMB信号的接收端，能改善均衡数据受多路径信道的影响。本方法 由前述图5所示的DTMB信号接收器或其等效装置来执行。如图7所示，本发明决策反馈信 道估计方法的一实施例包含下列步骤：
[0048] 步骤S710 :在时域中依据一接收信号及一决策反馈信息计算一信道信息。此步骤 可以借由最小均方演算法以迭代方式并参考决策反馈信息来计算该信道信息，信道信息例 如包含信道增益、信道长度及信道能量等信息；
[0049] 步骤S720 :将该接收信号的一部分及该信道信息转换至频域，该接收信号的该部 分于转换后形成多个接收数据。此步骤利用快速傅利叶转换将该接收信号的该部分及该信 道信息转换至频域，转换后，形成多个复数型态的接收数据，如方程式（1)所示；
[0050] 步骤S730 :调整这些复数型态的接收数据，以得到多个均衡数据。此步骤为一均 衡步骤，依据该信道信息将这些接收数据除以信道增益以减少多路径信道的干扰，并且产 生多个均衡数据。如方程式（2)所示，这些均衡数据同样为复数型态；
[0051] 步骤S740 :依据该接收信号的调制模式及该信道信息产生边界值B及调整系数S。 此步骤借由查表产生边界值B及调整系数S，查表时所用的索引为接收信号的调制模式，以 及信道信息所包含的信道长度及信道能量等信息。该查找表是事先针对不同的调制模式及 信道信息借由模拟的方式找出最适当的边界值B及调整系数S ;
[0052] 步骤S750 :依据边界值B及调整系数S调整这些均衡数据，使调整后的均衡数据 相较于未调整的均衡数据更接近复数平面的原点。如方程式（2)所示，由于这些接收数据 在步骤S730的均衡步骤中可能除以极小的信道增益而造成噪声成分被放大，影响均衡数 据的正确性。如图3所示，可能原本位于星座图上实心圆点340处的均衡数据，被放大的噪 声成分影响后变到实心圆点310的位置，如此一来便造成决策时的错误。所以此步骤先依 据边界值B判断均衡数据是否位于边界所决定的范围之外。如果不是，则不调整该均衡数 据；如果是，则将该均衡数据乘以该调整系数S以使得调整后的均衡数据可以更接近复数 平面的原点，也就是落于边界值B所决定的范围之内。将该均衡数据乘以该调整系数S时 是将该均衡数据的实部以及虚部同时乘上该调整系数S，因此调整前后的均衡数据只有大 小改变但相位不变。调整系数S为介于0与1之间的正数；
[0053] 步骤S760 :依据这些调整后的均衡数据产生多个二进制数据。此步骤为决策步 骤，均衡数据经过调整后再进行决策，可以得到更正确的二进制数据；以及
[0054] 步骤S770 :将这些二进制数据进行快速傅立叶逆转换以产生该决策反馈信息。最 后将该二进制数据进行快速傅立叶逆转换以得到步骤S710所需的决策反馈信息。透过回 传的决策反馈信息，有助减少步骤S710后续计算所需的迭代次数。
[0055] 除了用于决策反馈信道估计，本发明的核心概念亦可用于非采用决策反馈信道估 计的无线接收装置，在这种情况下，图5所示的DTMB信号接收器不包含快速傅立叶逆转换 电路180,然本发明仍有助于决策电路170输出更正确的二进制数据。且相对应的信号处 理方法包含前述的步骤S710~S760,但步骤S710的信道信息的产生不需参考决策反馈信 息。
[0056] 由于本技术领域技术人员可借由图5的装置发明的披露内容来了解图7的方法发 明的实施细节与变化，因此，为避免赘文，在不影响该方法发明的披露要求及可实施性的前 提下，重复的说明在此予以节略。再者，前述实施例虽以DTBM的信号为例，然此并非对本发 明的限制，本技术领域人士可依本发明的披露适当地将本发明应用于其它类型的多载波正 交分频多工正交振幅调制信号。
【主权项】
1. 一种无线接收装置，包含： 一时域信道估计电路，用来在时域中依据一接收信号的一部分以产生一信道信息； 一快速傅立叶转换电路，耦接该时域信道估计电路，用来将该接收信号的另一部分及 该信道信息转换至频域以产生多个接收数据； 一均衡器，耦接该快速傅立叶转换电路，用来调整该多个接收数据以产生多个复数型 态的均衡数据； 一调整单元，耦接该均衡器，用来调整该多个均衡数据，使一调整后的均衡数据更接近 复数平面的原点；以及 一决策电路，耦接该调整单元，用来依据该多个调整后的均衡数据产生多个二进制数 据。2. 如权利要求1所述的无线接收装置，其特征在于，该调整单元是依据一第一参考值 决定是否调整该多个均衡数据，当该多个均衡数据的实数部分的绝对值及虚数部分的绝对 值的其中之一大于该第一参考值，则调整该多个均衡数据。3. 如权利要求2所述的无线接收装置，其特征在于，该调整单元是将该多个均衡数据 的实部与虚部同时依据一第二参考值调整，其特征在于，该多个均衡数据于调整后及调整 前具有相同的相位。4. 如权利要求3所述的无线接收装置，其特征在于，该调整单元是将该多个均衡数据 的实部与虚部同时乘上该第二参考值，其中该第二参考值是为介于〇与1之间的正数。5. 如权利要求3所述的无线接收装置，更包含： 一监控单元，耦接该时域信道估计电路及该调整单元，用来依据该接收信号的一调制 模式及该信道信息产生该第一参考值及该第二参考值。6. 如权利要求3所述的无线接收装置，其特征在于，该信道信息包含一信道长度及一 信道能量。7. 如权利要求6所述的无线接收装置，其特征在于，该第一参考值是与该信道长度成 反比。8. 如权利要求6所述的无线接收装置，其特征在于，该第二参考值是依据该信道能量 调整。9. 如权利要求1所述的无线接收装置，其特征在于，该接收信号是为一多载波模式的 地面数字多媒体广播信号。10. 如权利要求1所述的无线接收装置，更包含： 一快速傅立叶逆转换电路，耦接该决策电路及该时域信道估计电路，用来将该多个二 进制数据进行快速傅立叶逆转换以产生一决策反馈信息； 其中该时域信道估计电路更依据该决策反馈信息产生该信道信息。11. 一种无线接收装置的信号处理方法，包含： 在时域中依据一接收信号的一部分以产生一信道信息； 将该接收信号的另一部分及该信道信息转换至频域，以产生多个接收数据； 调整该多个接收数据，以产生多个复数型态的均衡数据； 调整该多个均衡数据，使一调整后的均衡数据更接近复数平面的原点；以及 依据该多个调整后的均衡数据产生多个二进制数据。12. 如权利要求11所述的无线接收装置的信号处理方法，其特征在于，该调整该多个 均衡数据的步骤是依据一第一参考值决定是否调整该多个均衡数据，当该多个均衡数据的 实数部分的绝对值及虚数部分的绝对值的其中之一大于该第一参考值，则调整该多个均衡 数据。13. 如权利要求12所述的无线接收装置的信号处理方法，其特征在于，该调整该多个 均衡数据的步骤是将该多个均衡数据的实部与虚部同时依据一第二参考值调整，其特征在 于，该多个均衡数据于调整后及调整前具有相同的相位。14. 如权利要求13所述的无线接收装置的信号处理方法，其特征在于，该调整该多个 均衡数据的步骤是将该多个均衡数据的实部与虚部同时乘上该第二参考值，其特征在于， 该第二参考值是为介于〇与1之间的正数。15. 如权利要求13所述的无线接收装置的信号处理方法，更包含： 依据该接收信号的一调制模式及该信道信息产生该第一参考值及该第二参考值。16. 如权利要求13所述的无线接收装置的信号处理方法，其特征在于，该信道信息包 含一信道长度及一信道能量。17. 如权利要求16所述的无线接收装置的信号处理方法，其特征在于，该第一参考值 是与该信道长度成反比。18. 如权利要求16所述的无线接收装置的信号处理方法，其特征在于，该第二参考值 是依据该信道能量调整。19. 如权利要求11所述的无线接收装置的信号处理方法，其特征在于，该接收信号是 为一多载波模式的地面数字多媒体广播信号。20. 如权利要求11所述的无线接收装置的信号处理方法，更包含： 将该多个二进制数据进行快速傅立叶逆转换以产生一决策反馈信息； 其中该依据该接收信号的该部分以产生该信道信息的步骤更包含： 依据该决策反馈信息产生该信道信息。
【文档编号】H04L25/02GK105991148SQ201510094181
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月3日
【发明人】魏逢时, 王仁信
【申请人】晨星半导体股份有限公司