样本转移机的样品架检测装置的制造方法
【专利摘要】一种样本转移机的样品架检测装置，包括响应于检测信号得电工作的报警模块和检测模块，检测模块包括信号发生模块，固定设置在位于机械手下方的机架的其一侧壁，用于发出超声波信号；信号接收模块，固定设置在位于机械手下方的机架的另一侧壁，用于接收超声波信号；当样品转移架上没有遮挡物时，超声波变不会发生反射现象，此时，接收单元接收到全部的超声波，所以采样电压大于第一基准电压，输出报警信号，当样品转移架上的物品发生倾斜时，此时，遮挡面会大于原来的遮挡面，此时，大部分超声波被遮挡反射回来，所以此时采样电压小于第二基准电压，输出报警信号使报警装置工作。
【专利说明】
样本转移机的样品架检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及样本转移机领域，特别涉及一种样本转移机的样品架检测装置。
【背景技术】
[0002]样本转移机是自动液基细胞制片染色系统中用于实现样本转移的自动化仪器，采用样本转移机可代替手工样本处理，实现液基细胞样本从样本保存瓶转移到离心管的自动操作，不仅避免了操作者与样本的直接接触，而且处理速度快，操作简便。样本转移机主要用于宫颈细胞样本和痰细胞样本的前期处理，将样本保存瓶中的样本进行定量、均匀稳定地转移至离心管中。使离心管中的试剂与转移进去的样本形成分层，达到最佳的离心效果，保证离心管经过离心处理后收集有诊断价值的细胞，同时除去样本中的干扰成分。
[0003]样品转移机的转移过程大致为:先将装有保存瓶、取样针筒和离心管的试样架送入样本转移机的转移室内，转移室中设有用于机械手，由机械手夹住取样针筒完成从保存瓶中抽取试样，再将试样注入离心管的步骤。
[0004]公告号为CN205263106U中公开了一种样本转移机，它提出该机器包括机架，所述机架上设置有样本转移架，所述样本转移架设置有用于安装加样注射器、样本保存瓶、离心管的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，多个所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔均各自组成至少一排，所述机架还设置有用于控制加样注射器运动的机械手，部分所述第二安装孔底部设置有垫高片;通过这么设置，解决了在机械手产生的压力不变的前提下，每个密封盖受到的压力增大，则密封盖更容易被捅破的效果;但是样品转移架上的由于设置有整齐排列的若干安装孔，便有可能发生工作人员在安放样品保存瓶、离心管或加样注射器到安装孔内时，忘记安放或者安放倾斜，忘记安放便会使出现机器出现误操作，当离心管忘记保存时，该机器在正常运行时，会把样品试液通过注射器注射到样品转移架上造成污染，安放倾斜便会出现机器操作不当的情况，比如加样注射器提不起来、对样本保存瓶吸液时找不到样品吸液通孔，或者无法插入样本保存瓶以吸液。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种样本转移机的样品架检测装置，具有检测样品转移架上的加样注射器、样本保存瓶以及离心管是否安装的安装孔中或是否正常放置。
[0006]本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007]—种样本转移机的样品架检测装置，包括机架和控制终端，所述机架上设置有样本转移架和机械手，当机械手每次下降时，所述控制终端输出检测信号，还包括响应于检测信号得电工作的报警模块和检测模块，所述检测模块包括
[0008]信号发生模块，固定设置在位于机械手下方的机架的其一侧壁，用于发出超声波信号；
[0009]信号接收模块，固定设置在位于机械手下方的机架的另一侧壁；
[0010]其中，信号接收模块包括
[0011]接收单元，用于接收超声波信号并把超声波信号转换为采样电压输出；
[0012]第一比较单元，耦接于接收单元，依据一第一基准电压和采样电压比较，当采样电压大于第一基准电压时输出报警信号；
[0013]第二比较单元，耦接于接收单元且与所述第一比较单元并联设置，依据一第二基准电压和采样电压比较，当采样电压小于第二基准电压时输出报警信号；
[0014]所述报警模块响应于所述报警信号得电工作。
[0015]通过采用上述技术方案，由于机械手的动作过程受控于控制终端，在工作过程中，控制终端会输出控制机械手下降的控制信号，该控制信号即上述的检测信号，该仪器包括检测模块和报警模块，其中，检测模块包括分别设置在机械手的下方且与机架的两侧固定设置得信号发生模块和信号接收模块，该信号发生模块用于发出超声波信号，信号接收模块用于接收超声波信号，采用超声波作为信号传输的好处是，超声波具有频率高、波长短、绕射现象小的特点，当超声波碰到杂质或分界面会被反射，当样品转移架上没有遮挡物时，超声波变不会发生反射现象，此时，接收单元接收到全部的超声波，所以采样电压大于第一基准电压，输出报警信号，当样品转移架上的物品发生倾斜时，此时，遮挡面会大于原来的遮挡面，此时，大部分超声波被遮挡反射回来，所以此时采样电压小于第二基准电压，输出报警信号使报警装置工作。
[0016]作为本实用新型的改进，所述信号发生模块是由NE555制成的信号发生模块。
[0017]通过采用上述技术方案，NE555振荡电路在他激型驱动电路中，具有可以自由选择振荡频率的优点，所以作为优选。
[0018]作为本实用新型的改进，所述接收单元包括放大电路和反馈电路。
[0019]通过采用上述技术方案，当接收单元接收到超声波信号时，由于放大电路一般不会进行相位补偿，所以设置了反馈电路，通过正反馈的方式给它一个很小的滞后电压。
[0020]作为本实用新型的改进，所述第一比较单元包括第一比较器，所述第一比较器的同向输入端耦接接收单元，所述第一比较器的反向输入端用于接收第一基准电压，当采样电压大于第一基准电压时，所述第一比较器输出报警信号。
[0021]通过采用上述技术方案，第一比较单元包括第一比较器，其中第一比较器的同向输入端耦接接收单元用于接收采样电压，反向输入端用于接收第一基准电压，当采样电压大于第一基准电压时，表示此时接收到的超声波信号较强，所以采样电压较高，以至于大于第一基准电压，利用比较器同向大于反向输出高电平的特性，此时第一比较器输出报警信号。
[0022]作为本实用新型的改进，所述第二比较单元包括第二比较器，所述第二比较器的反向输入端耦接接收单元，所述第二比较器的同向输入端用于接收第二基准电压，当采样电压小于第二基准电压时，所述第二比较器输出报警信号。
[0023]通过采用上述技术方案，第二比较单元包括第二比较器，其中第二比较器的反向输入端耦接接收单元用于接收采样电压，同向输入端用于接收第二基准电压，当采样电压小于第二基准电压时，表示此时接收到的超声波信号较弱，所以采样电压较低，以至于小于第二基准电压，利用比较器同向大于反向输出高电平的特性，此时第二比较器输出报警信号。
[0024]作为本实用新型的改进，所述报警模块包括二输入或门逻辑单元和报警装置，所述二输入或门逻辑单元的两个输入端分别耦接第一比较单元和第二比较单元用于接收报警信号，当接收到其一报警信号时所述或门逻辑单元的输出端输出高电平信号，所述报警装置耦接于所述或门逻辑单元的输出端并响应于所述高电平信号工作。
[0025]通过采用上述技术方案，报警模块包括二输入或门逻辑单元和报警装置，或门具有接收到高电平信号时输出高电平信号的特点，只要接收到任意报警信号时便会输出高电平信号。
[0026]作为本实用新型的改进，所述报警装置包括蜂鸣器，所述蜂鸣器耦接于所述或门逻辑单元的输出端。
[0027]通过采用上述技术方案，报警模块设置为蜂鸣器，以发出声音的方式提醒工作人员，该仪器出现误操作，防止产生试液污染。
[0028]作为本实用新型的改进，所述报警装置还包括与所述蜂鸣器并联设置的发光二极管，所述发光二极管与所述蜂鸣器并联的节点耦接所述或门逻辑单元的输出端。
[0029]通过采用上述技术方案，在有些吵杂的环境中声音报警可能不糊起到较好的报警效果，所以在蜂鸣器处并联设置一发光二极管，把发光二极管和蜂鸣器并联设置，使两端的端电压相等，不影响该仪器的正常工作。
[0030]作为本实用新型的改进，所述发光二极管串联设置有一限流电阻。
[0031]通过采用上述技术方案，限流电阻起到防止电流过大烧坏串联的元器件，起到分压作用。
[0032]作为本实用新型的改进，所述限流电阻为可调电阻。
[0033]通过采用上述技术方案，限流电阻设置为可调电阻，可以通过调节限流电阻的阻值，使限流电阻能够适应不同类型的发光二极管。
[0034]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:由于机械手的动作过程受控于控制终端，在工作过程中，控制终端会输出控制机械手下降的控制信号，该控制信号即上述的检测信号，该仪器包括检测模块和报警模块，其中，检测模块包括分别设置在机械手的下方且与机架的两侧固定设置得信号发生模块和信号接收模块，该信号发生模块用于发出超声波信号，信号接收模块用于接收超声波信号，采用超声波作为信号传输的好处是，超声波具有频率高、波长短、绕射现象小的特点，当超声波碰到杂质或分界面会被反射，当样品转移架上没有遮挡物时，超声波变不会发生反射现象，此时，接收单元接收到全部的超声波，所以采样电压大于第一基准电压，输出报警信号，当样品转移架上的物品发生倾斜时，此时，遮挡面会大于原来的遮挡面，此时，大部分超声波被遮挡反射回来，所以此时采样电压小于第二基准电压，输出报警信号使报警装置工作。
【附图说明】
[0035]图1是本实施例的结构示意图；
[0036]图2是检测模块和报警模块接线电路图。
[0037]图中，1、机架;2、机械手;3、样本转移架;4、信号发生模块;5、信号接收模块;6、报警模块。
【具体实施方式】
[0038]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0039]参照图1所示，一种样本转移机的样品架检测装置没包括机架I和控制终端，其中，机架I上设置有样本转移架3和机械手2，由于机械手2的动作过程受控于控制终端，在工作过程中，控制终端会输出控制机械手2下降的控制信号，该控制信号即上述的检测信号，该仪器包括检测模块和报警模块6，其中，检测模块包括分别设置在机械手2的下方且与机架I的两侧固定设置得信号发生模块4和信号接收模块5，该信号发生模块4用于发出超声波信号，信号接收模块5用于接收超声波信号，采用超声波作为信号传输的好处是，超声波具有频率高、波长短、绕射现象小的特点，当超声波碰到杂质或分界面会被反射。
[0040]参照图2所示，信号发生模块4是以NE555振荡电路作为驱动电路，555振荡电路在他激型驱动电路中，具有可以自由选择振荡频率的优点，但会带来了频率不够稳定的缺点，可以将频率预设为40KHz，然后用频率调整电位器将接收用超声波传感器的输出电压调整到最大，通过晶振Yl输出超声波信号;信号接收模块5包括用于接收晶振Yl发出的超声波信号的晶振Y2、放大单元、反馈单元、第一比较单元以及第二比较单元，其中，放大单元采用放大器进行信号发大，通过电阻R3把超声波信号转换为电信号输出到放大器上，比较器和运算器一样不进行相位补偿，因此也可以像运算放大器那样高速运行，但是，如果把它作为放大器使用，就容易产生自激振荡。所以设置了正反馈电路，同时还具有避免噪声的效果，可以通过正反馈的方式给它一个很小的滞后电压;第一比较单元包括第一比较器Ul，其中第一比较器Ul的同向输入端耦接接收单元用于接收采样电压，反向输入端用于接收第一基准电压Vrefl，当采样电压大于第一基准电压Vrefl时，表示此时接收到的超声波信号较强，所以采样电压较高，以至于大于第一基准电压Vrefl，利用比较器同向大于反向输出高电平的特性，此时第一比较器Ul输出报警信号；同理，第二比较单元包括第二比较器U2，其中，第二比较器U2的反向输入端耦接接收单元用于接收采样电压，同向输入端用于接收第二基准电压Vref2，当采样电压小于第二基准电压Vref2时，表示此时接收到的超声波信号较弱，所以采样电压较低，以至于小于第二基准电压Vref2，利用比较器同向大于反向输出高电平的特性，此时第二比较器U2输出报警信号；报警模块6包括二输入或门电路、NPN三极管VTl以及并联设置的蜂鸣器和发光二极管，或门具有接收到高电平信号时输出高电平信号的特点，只要接收到任意报警信号时便会输出高电平信号，NPN三极管VTl的基极耦接二输入或门电路的输出端，集电极耦接电源，发射集耦接鸣器和发光二极管并联设置的节点，此时，NPN三极管VTl作为开关元器件用，当接收高电平信号时导通，使蜂鸣器和发光二极管同时工作，起到报警效果，为了保护发光二极管不被电压烧损，在发光二极管处串联设置一限流电阻。
[0041]通过这么设置，利用当超声波碰到杂质或分界面会被反射，当样品转移架上没有遮挡物时，超声波变不会发生反射现象，此时，接收单元接收到全部的超声波，所以采样电压大于第一基准电压Vrefl，输出报警信号，当样品转移架上的物品发生倾斜时，此时，遮挡面会大于原来的遮挡面，此时，大部分超声波被遮挡反射回来，所以此时采样电压小于第二基准电压Vref2，输出报警信号使报警装置工作，从而起到检测的作用。
[0042]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种样本转移机的样品架检测装置，包括机架(I)和控制终端，所述机架(I)上设置有样本转移架(3)和机械手(2)，当机械手(2)每次下降时，所述控制终端输出检测信号，其特征在于:还包括响应于检测信号得电工作的报警模块(6)和检测模块，所述检测模块包括 信号发生模块(4)，固定设置在位于机械手(2)下方的机架(I)的其一侧壁，用于发出超声波信号； 信号接收模块(5)，固定设置在位于机械手(2)下方的机架(I)的另一侧壁； 其中，信号接收模块(5)包括 接收单元，用于接收超声波信号并把超声波信号转换为采样电压输出； 第一比较单元，耦接于接收单元，依据一第一基准电压和采样电压比较，当采样电压大于第一基准电压时输出报警信号； 第二比较单元，耦接于接收单元且与所述第一比较单元并联设置，依据一第二基准电压和采样电压比较，当采样电压小于第二基准电压时输出报警信号； 所述报警模块(6)响应于所述报警信号得电工作。2.根据权利要求1所述的样本转移机的样品架检测装置，其特征在于:所述信号发生模块(4)是由NE555制成的信号发生模块(4)。3.根据权利要求1所述的样本转移机的样品架检测装置，其特征在于:所述接收单元包括放大电路和反馈电路。4.根据权利要求1所述的样本转移机的样品架检测装置，其特征在于:所述第一比较单元包括第一比较器，所述第一比较器的同向输入端耦接接收单元，所述第一比较器的反向输入端用于接收第一基准电压，当采样电压大于第一基准电压时，所述第一比较器输出报警信号。5.根据权利要求1所述的样本转移机的样品架检测装置，其特征在于:所述第二比较单元包括第二比较器，所述第二比较器的反向输入端耦接接收单元，所述第二比较器的同向输入端用于接收第二基准电压，当采样电压小于第二基准电压时，所述第二比较器输出报警信号。6.根据权利要求1所述的样本转移机的样品架检测装置，其特征在于:所述报警模块(6)包括二输入或门逻辑单元和报警装置，所述二输入或门逻辑单元的两个输入端分别耦接第一比较单元和第二比较单元，用于接收报警信号，当接收到其一报警信号时所述或门逻辑单元的输出端输出高电平信号，所述报警装置耦接于所述或门逻辑单元的输出端并响应于所述高电平信号工作。7.根据权利要求6所述的样本转移机的样品架检测装置，其特征在于:所述报警装置包括蜂鸣器，所述蜂鸣器耦接于所述或门逻辑单元的输出端。8.根据权利要求7所述的样本转移机的样品架检测装置，其特征在于:所述报警装置还包括与所述蜂鸣器并联设置的发光二极管，所述发光二极管与所述蜂鸣器并联的节点耦接所述或门逻辑单元的输出端。9.根据权利要求8所述的样本转移机的样品架检测装置，其特征在于:所述发光二极管串联设置有一限流电阻。10.根据权利要求9所述的样本转移机的样品架检测装置，其特征在于:所述限流电阻为可调电阻。
【文档编号】G01N35/00GK205720265SQ201620645005
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月25日
【发明人】刘召宏
【申请人】南京健邦锦源医疗仪器有限公司