1.一种低应力惯性传感器导航模组，其特征在于：包括下部电路结构(2)和用于布置惯性传感器的上部电路结构(1)，还包括容纳所述上部电路结构(1)和下部电路结构(2)的保护结构(3)，保护结构(3)为硬质结构，所述上部电路结构(1)和下部电路结构(2)之间通过柔性电连接结构进行电连接，下部电路结构(2)和上部电路结构(1)均包括至少一块电路板。
2.根据权利要求1所述的低应力惯性传感器导航模组，其特征在于：所述柔性电连接结构为柔性PCB板(5)，所述保护结构(3)和上部电路结构(1)之间为单点连接。
3.根据权利要求2所述的低应力惯性传感器导航模组，其特征在于：所述上部电路结构(1)、柔性电连接结构、下部电路结构(2)为一体结构。
4.根据权利要求1所述的低应力惯性传感器导航模组，其特征在于：所述柔性电连接结构为柔性线缆(6)，所述上部电路结构(1)和下部电路结构(2)之间还设置有柔性间隔结构(4)。
5.根据权利要求4所述的低应力惯性传感器导航模组，其特征在于：所述柔性线缆(6)为邦定线。
6.根据权利要求4所述的低应力惯性传感器导航模组，其特征在于：所述柔性间隔结构(4)为柔性垫或柔性圈。
7.根据权利要求4所述的低应力惯性传感器导航模组，其特征在于：所述柔性间隔结构(4)的材质为泡棉或硅胶。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的低应力惯性传感器导航模组，其特征在于：所述上部电路结构(1)为柔性电路结构。
9.根据权利要求2所述的低应力惯性传感器导航模组，其特征在于：所述保护结构(3)和上部电路结构(1)之间通过可拆卸结构进行单点连接。
10.根据权利要求1所述的低应力惯性传感器导航模组，其特征在于：所述保护结构(3)为铝合金结构。