1.一种增强型一体式泊车雷达系统，其特征在于：包括主感测器、至少一个从属感测器以及电源模块；电源模块分别为主感测器和从属感测器供电；主感测器具有CPU模块、第一超声波传感器、主驱动模块、主放大模块以及至少一个从驱动模块，CPU模块内置A/D转换模块，CPU模块通过主驱动模块驱动第一超声波传感器，第一超声波传感器通过主放大模块将反射信号放大输送至CPU模块的A/D转换模块；每一从属感测器均为数字探头，CPU模块通过一个从驱动模块对应驱动一个从属感测器，每一从属感测器则将反射信号输送至CPU模块的A/D转换模块；每一从属感测器均具有升压驱动模块、第二超声波传感器以及超声波处理IC，超声波处理IC位于从驱动模块和升压驱动模块之间，升压驱动模块位于超声波处理IC和第二超声波传感器之间以进行二次驱动，超声波处理IC将第二超声波传感器反射信号输送至CPU模块的A/D转换模块。
2.如权利要求1所述的一种增强型一体式泊车雷达系统，其特征在于：该从属感测器设置为1至7个。