一种增强型一体式泊车雷达系统的制作方法

本实用新型涉及泊车辅助系统领域，尤其是指一种增强型一体式泊车雷达系统。

背景技术：

如图1所示，现有技术揭示的一种泊车雷达系统，包括控制盒10、多个感测器20以及至少一个提醒器30，该多个感测器20分别与控制盒10相连，并在控制盒10的控制下而相互协调工作，其中每一个感测器20分别侦测障碍物的数据并均传输给控制盒10处理，该控制盒10分析上述数据并判断障碍物的距离，当障碍物距离满足预定条件时，该控制盒10通知提醒器30并报警。

该多个感测器20因为工作需求都需布设在汽车的车身外侧，例如前后保险杠上，该控制盒10则需设在车内。由于使用的感测器20个数通常会达到4个左右，而且需要间隔一定距离布设，因此会造成感测器20与控制盒10之间的信号传输以及电源馈电等十分复杂，其不仅会增加线路和控制盒10成本，而且过长的数据线也容易遭致干扰。

而且，该控制盒10只作为整个一体式泊车雷达系统的控制器，没有起到一个探头的作用，增加使用成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于一种增强型一体式泊车雷达系统，以降低使用成本，且探测较为灵敏，探测距离较远。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种增强型一体式泊车雷达系统，包括主感测器、至少一个从属感测器以及电源模块；电源模块分别为主感测器和从属感测器供电；主感测器具有CPU模块、第一超声波传感器、主驱动模块、主放大模块以及至少一个从驱动模块，CPU模块内置A/D转换模块，CPU模块通过主驱动模块驱动第一超声波传感器，第一超声波传感器通过主放大模块将反射信号放大输送至CPU模块的A/D转换模块；每一从属感测器均为数字探头，CPU模块通过一个从驱动模块对应驱动一个从属感测器，每一从属感测器则将反射信号输送至CPU模块的A/D转换模块。

进一步，每一从属感测器均具有升压驱动模块、第二超声波传感器以及超声波处理IC，超声波处理IC位于从驱动模块和升压驱动模块之间，升压驱动模块位于超声波处理IC和第二超声波传感器之间以进行二次驱动，超声波处理IC将第二超声波传感器反射信号输送至CPU模块的A/D转换模块。

进一步，该从属感测器设置为1至7个。

采用上述方案后，本实用新型主感测器一方面作为整个一体式泊车雷达系统的控制器，另一方面还同时起到一个探头的作用；至少一个从属感测器则只起到探头的作用，并均与主感测器通信相连，进而使得整个泊车雷达系统可以实现各种功能，降低使用成本。

同时，每一从属感测器均为数字探头，使得探测较为灵敏，探测距离较远。

附图说明

图1是现有技术的结构框图；

图2是本实用新型的结构示意图。

标号说明

控制盒10 感测器20

提醒器30

主感测器1 CPU模块11

第一超声波传感器12 主驱动模块13

主放大模块14 从驱动模块15

从属感测器2 升压驱动模块21

第二超声波传感器22 超声波处理IC23

电源模块3。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。

参阅图2所示，本实用新型揭示的一种增强型一体式泊车雷达系统，包括主感测器1、至少一个从属感测器2以及电源模块3。如图2所示，其中仅示出了3个从属感测器2，对于从属感测器2的个数，本实用新型并不做具体限定，在具体实现时可以根据车型需求而任意设置为1至7个。电源模块3分别为主感测器1和从属感测器2供电。

如图2所示，该主感测器1具有CPU模块11、第一超声波传感器12、主驱动模块13、主放大模块14以及至少一个从驱动模块15，CPU模块11内置A/D转换模块，CPU模块11通过主驱动模块13驱动第一超声波传感器12，第一超声波传感器12通过主放大模块14将反射信号放大输送至CPU模块11的A/D转换模块。

每一从属感测器2均为数字探头，CPU模块11通过一个从驱动模块15对应驱动一个从属感测器2，每一从属感测器2则将反射信号输送至CPU模块11的A/D转换模块。

如图2所示，每一从属感测器2均具有升压驱动模块21、第二超声波传感器22以及超声波处理IC23，超声波处理IC23位于从驱动模块15和升压驱动模块21之间，升压驱动模块21位于超声波处理IC23和第二超声波传感器22之间以进行二次驱动，超声波处理IC23将第二超声波传感器22反射信号输送至CPU模块11的A/D转换模块。

本实用新型主感测器1一方面作为整个一体式泊车雷达系统的控制器，另一方面还同时起到一个探头的作用；至少一个从属感测器2则只起到探头的作用，并均与主感测器1通信相连，进而使得整个泊车雷达系统可以实现各种功能，降低使用成本。

同时，每一从属感测器2均为数字探头，使得探测较为灵敏，探测距离较远。

主感测器1的CPU模块11还形成有分别接收R档倒车信号、SPD速度信号和SWT开关信号的输入端口；该主感测器1的CPU模块11也可以形成有分别输出BUZZER发声器、LED控制信号和DATA数据通讯的输出端口；另外，其也可以直接硬线/LIN/CAN而与整车的其它部件相连，把整个一体式泊车雷达系统的数据送给整车其它部件以便报警。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。