一种车载式路面井盖图像采集定位装置的制作方法

本实用新型属于井盖安全防护技术领域，具体涉及一种车载式路面井盖图像采集定位装置。

背景技术：

在我们生活的城市里，路面井盖的分布密度很大，每走几部就会出现一个井盖。随着城市交通系统的发展，道路交通安全越来越受到人们的重视。

目前，对于井盖的检测主要采用两种方法，一是人工监测的方法，其缺点是费时费力，效率低；二是在井盖上安装传感器检测的方法，井盖的数目众多，每个井盖均安装传感器，费用巨大，而且容易出错，存在一定的不稳定性。

因此，亟需一种车载式路面井盖图像采集定位装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车载式路面井盖图像采集定位装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种车载式路面井盖图像采集定位装置，包括：

检测车；

图像采集机构，包括支架、二CCD相机和辅助照明灯，支架设置于检测车的车头顶部，二CCD相机分别滑动设置于支架两端，辅助照明灯设置于支架上且位于二CCD相机之间；

井盖定位机构，其设置于检测车上。

本实用新型相较于现有技术，CCD相机在检测车行驶过程中获取检测车前方的路面图像，辅助照明灯提供辅助光照保证成像质量，根据采集到的路面图像判断井盖是否缺失或裂缝损坏，并对井盖进行定位，省却人力，效率高，大大提高检测的准确性。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，还设置有角度调整机构，其设置于检测车的车头顶部且与支架连接。角度调整机构包括关节臂和电机，关节臂的一端转动设置于检测车上，关节臂的另一端与支架连接，电机的输出轴与关节臂的转动端连接。

采用上述优选的方案，电机转动带动关节臂转动，通过关节臂的转动调整支架的角度，一方面可以调整CCD相机的成像角度，另一方面在不使用时可以将CCD相机收缩至贴合检测车上，减小占用空间。

作为优选的方案，上述的角度调整机构包括底座、二关节臂、二支撑臂和连接杆和气缸，底座设置于检测车的车头顶部，二关节臂的一端转动设置于底座上，二关节臂的另一端分别与支架的两端固定连接，二支撑臂的一端滑动设置于底座上，二支撑臂的另一端分别铰接于二关节臂上，连接杆的两端分别与二支撑臂连接，气缸与连接杆连接。

采用上述优选的方案，气缸驱动连接杆带动二支撑臂分别在底座上滑动，使得二关节臂绕底座旋转，从而调整支架的角度，结构稳定，更加方便。

作为优选的方案，上述的角度调整机构还包括用于检测支架角度的角度传感器，角度传感器设置于支架上。

采用上述优选的方案，角度传感器感应检测支架的角度，根据需求调整二CCD相机的成像角度，满足检测需要。

作为优选的方案，还设置有用于放置图像采集机构的收纳盒，收纳盒设置于检测车的车头顶部。

采用上述优选的方案，完成检测后角度调整机构将图像采集机构转动收纳至收纳盒内，避免灰尘雨水等影响图像采集机构。

作为优选的方案，上述的辅助照明灯上设置有光线聚集机构，光线聚集机构的入光端为若干棱锥结构，光线聚集机构的出光端为外凸的弧面结构，光线聚集机构上涂覆有光线增透层。

采用上述优选的方案，增加光线聚集机构，提高辅助照明灯的照明性能，避免其他光线的影响，进一步提高成像质量。

作为优选的方案，上述的井盖定位机构包括旋转编码器和GPS定位器，旋转编码器设置于检测车的车轮上，GPS定位器设置于检测车的车身上，旋转编码器的输出端与二CCD相机的输入端连接。

采用上述优选的方案，通过旋转编码器和GPS定位器来确定井盖的位置，便于管理和维修。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型一种实施方式的结构侧视图。

其中，1.图像采集机构，2.支架，3.井盖定位机构，4.CCD相机，5.辅助照明灯，6.检测车。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1至图2所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种车载式路面井盖图像采集定位装置，包括：

检测车6；

图像采集机构1，包括支架2、二CCD相机4和辅助照明灯5，支架2设置于检测车6的车头顶部，二CCD相机4分别滑动设置于支架2两端，辅助照明灯5设置于支架2上且位于二CCD相机4之间；

井盖定位机构3，其设置于检测车6上。

本实施方式相较于现有技术，二CCD相机4在检测车6行驶过程中获取检测车6前方的路面图像，辅助照明灯5提供辅助光照保证成像质量，根据采集到的路面图像判断井盖是否缺失或裂缝损坏，并对井盖进行定位，省却人力，效率高，大大提高检测的准确性。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有角度调整机构(图中未示出)，其设置于检测车6的车头顶部且与支架2连接。角度调整机构包括关节臂和电机，关节臂的一端转动设置于检测车6上，关节臂的另一端与支架2连接，电机的输出轴与关节臂的转动端连接，电机的输出轴与关节臂的转动端之间设置外啮合的齿轮组。

采用上述优选的方案，通过关节臂的转动调整支架2的角度，一方面可以调整CCD相机4的成像角度，另一方面在不使用时可以将CCD相机4收缩至贴合检测车6上，减小占用空间。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的角度调整机构包括底座、二关节臂、二支撑臂和连接杆和气缸，底座设置于检测车6的车头顶部，二关节臂的一端转动设置于底座上，二关节臂的另一端分别与支架2的两端固定连接，二支撑臂的一端滑动设置于底座上，二支撑臂的另一端分别铰接于二关节臂上，连接杆的两端分别与二支撑臂连接，气缸与连接杆连接。

采用上述优选的方案，气缸驱动连接杆带动二支撑臂分别在底座上滑动，使得二关节臂绕底座旋转，从而调整支架2的角度，结构稳定，更加方便。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的角度调整机构还包括用于检测支架角度的角度传感器(图中未示出)，角度传感器设置于支架2上。

采用上述优选的方案，角度传感器感应检测支架2的角度，根据需求调整二CCD相机4的成像角度，满足检测需要。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有用于放置图像采集机构的收纳盒(图中未示出)，收纳盒设置于检测车6的车头顶部。

采用上述优选的方案，完成检测后角度调整机构将图像采集机构转动收纳至收纳盒内，避免灰尘雨水等影响图像采集机构。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的辅助照明灯5上设置有光线聚集机构(图中未示出)，光线聚集机构的入光端为若干棱锥结构，光线聚集机构的出光端为外凸的弧面结构，光线聚集机构上涂覆有光线增透层。

采用上述优选的方案，增加光线聚集机构，提高辅助照明灯的照明性能，避免其他光线的影响，进一步提高成像质量。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的井盖定位机构3包括旋转编码器和GPS定位器，旋转编码器设置于检测车6的车轮上，GPS定位器设置于检测车6的车身上，旋转编码器的输出端与二CCD相机的输入端连接。

采用上述优选的方案，通过旋转编码器和GPS定位器来确定井盖的位置，便于管理和维修。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。