1.一种车载式路面井盖图像采集定位装置，其特征在于，包括：
检测车；
图像采集机构，包括支架、二CCD相机和辅助照明灯，所述支架设置于所述检测车的车头顶部，所述二CCD相机分别滑动设置于所述支架上，所述辅助照明灯设置于所述支架上且位于所述二CCD相机之间；
井盖定位机构，其设置于所述检测车上。
2.根据权利要求1所述的车载式路面井盖图像采集定位装置，其特征在于，还设置有角度调整机构，其设置于所述检测车的车头顶部且与所述支架连接。
3.根据权利要求2所述的车载式路面井盖图像采集定位装置，其特征在于，所述角度调整机构包括关节臂和电机，所述关节臂的一端转动设置于所述检测车上，所述关节臂的另一端与所述支架连接，所述电机的输出轴与所述关节臂传动连接。
4.根据权利要求2所述的车载式路面井盖图像采集定位装置，其特征在于，所述角度调整机构包括底座、二关节臂、二支撑臂、连接杆和气缸，所述底座设置于所述检测车的车头顶部，所述二关节臂的一端转动设置于所述底座上，所述二关节臂的另一端分别与所述支架的两端固定连接，所述二支撑臂的一端滑动设置于所述底座上，所述二支撑臂的另一端分别铰接于所述二关节臂上，所述连接杆的两端分别与所述二支撑臂连接，所述气缸与所述连接杆连接。
5.根据权利要求3或4所述的车载式路面井盖图像采集定位装置，其特征在于，所述角度调整机构还包括用于检测支架角度的角度传感器，所述角度传感器设置于所述支架上。
6.根据权利要求5所述的车载式路面井盖图像采集定位装置，其特征在于，还设置有用于放置图像采集机构的收纳盒，所述收纳盒设置于所述检测车的车头顶部。
7.根据权利要求1所述的车载式路面井盖图像采集定位装置，其特征在于，所述辅助照明灯上设置有光线聚集机构，所述光线聚集机构的入光端为若干棱锥结构，所述光线聚集机构的出光端为外凸的弧面结构，所述光线聚集机构上涂覆有光线增透层。
8.根据权利要求1所述的车载式路面井盖图像采集定位装置，其特征在于，所述井盖定位机构包括旋转编码器和GPS定位器，所述旋转编码器设置于所述检测车的车轮上，所述GPS定位器设置于所述检测车的车身上，所述旋转编码器的输出端与所述二CCD相机的输入端连接。