本实用新型属于控制系统领域，具体的是一种全自动扫地机器人的导航系统。
背景技术：
全自动扫地机器人因其能自动完成房间的清扫工作而备受青睐。全自动扫地机器人通常包括扫地机器人和充电桩，扫地机器人负责清扫工作，而充电桩用于给扫地机器人充电。由于充电桩要与房间的插座连接，若完成一个房间的清扫，就移动一次充电桩，需要使用者停下正在进行的工作去移动充电桩，会打扰使用者的注意力，降低了圈自动扫地机器人的智能化程度。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于提高扫地机器人自动化程度的全自动扫地机器人的导航系统。
本实用新型采用的技术方案是：一种全自动扫地机器人的导航系统，
在充电桩上设有第一定位系统，所述第一定位系统包括第一处理器、充电桩位置获取装置和第一通信装置；所述充电桩位置获取装置与第一处理器的输入端口连接；所述第一通信装置与第一处理器的输出端口连接；
在所述扫地机器人上设有第二定位系统，所述第二定位系统包括中央处理器、扫地房间地图存储器、用于获取扫地机器人位置的定位装置、第二通信装置和导航装置；所述定位装置与中央处理器的第一输入端连接，所述地图存储器的输入端与中央处理器的第一输出端连接，地图存储器的输出端与中央处理器的第四输入端；所述中央处理器的第二输入端与第二通信装置连接，所述第一通信装置与第二通信装置通信连接；所述中央处理器的第二输出端与导航装置的输入端连接；导航装置的输出端与所述中央处理器的第三输入端连接，所述中央处理器的第三输出端与扫地机器人的运动系统通信连接。
进一步的，所述定位装置为GPS定位装置。
进一步的，所述充电桩位置获取装置为微型照相机。
进一步的，所述第一通信装置与第二通信装置通过无线网连接。
本实用新型的有益效果是：该一种全自动扫地机器人的导航系统，从扫地机器人运行至充电桩的过程中避免了人为介入，且扫地机器人到充电桩的运行路径已事先规划，避免了扫地机器人盲目寻找充电桩的现象，智能化程度得到提高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中，第一处理器1、充电桩位置获取装置2、第一通信装置3、中央处理器4、地图存储器5、定位装置6、第二通信装置7、导航装置8、第一输入端41、第一输出端42、第二输入端43、第二输出端44、第三输入端45、第三输出端46、第四输入端45。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
一种全自动扫地机器人的导航系统，在充电桩上设有第一定位系统，所述第一定位系统包括第一处理器1、充电桩位置获取装置2和第一通信装置3；所述充电桩位置获取装置2与第一处理器1的输入端口连接；所述第一通信装置3与第一处理器1的输出端口连接；在所述扫地机器人上设有第二定位系统，所述第二定位系统包括中央处理器4、扫地房间地图存储器5、用于获取扫地机器人位置的定位装置6、第二通信装置7和导航装置8；所述定位装置6与中央处理器4的第一输入端41连接，所述地图存储器5的输入端与中央处理器4的第一输出端42连接，地图存储器5的输出端与中央处理器4的第四输入端47；所述中央处理器4的第二输入端43与第二通信装置7连接，所述第一通信装置3与第二通信装置7通信连接；所述中央处理器4的第二输出端44与导航装置8的输入端连接；导航装置8的输出端与所述中央处理器4的第三输入端45连接，所述中央处理器4的第三输出端46与扫地机器人的运动系统通信连接。
该一种全自动扫地机器人的导航系统，通过充电桩位置获取装置2获取充电桩的位置，并将充电桩的位置在第一处理器1进行处理后通过第一通信装置3发送给扫地机器人上的中央处理器4；定位装置6获取扫地机器人的当前位置，并将其输入中央处理器4；而地图存储器5存储了所有扫地房间的地图信息；中央处理器4将接受到的充电桩位置、扫地机器人的当前位置与扫地房间的地图匹配，将匹配结果发送给导航装置8，导航装置8规划最优运行路线，并将规划好的最优运行路线反馈到中央处理器4，中央处理器4指令扫地机器人按规划的最优运行路线运行到充电桩进行充电。
该一种全自动扫地机器人的导航系统，从扫地机器人运行至充电桩的过程中避免了人为介入，且扫地机器人到充电桩的运行路径为事先规划，避免了扫地机器人盲目寻找充电桩的现象，智能化程度得到提高。
优选的，所述定位装置6为GPS定位装置。
充电桩位置获取装置2可以为GPS定位装置，优选的，所述充电桩位置获取装置2为微型照相机。微型照相机拍摄充电桩位置的环境信息，能更直观的与房间地图匹配。
优选的，所述第一通信装置3与第二通信装置7通过无线网连接。