一种应用于液浮陀螺仪小型化设计的浮子结构的制作方法

本实用新型涉及液浮陀螺仪领域，尤其是一种应用于液浮陀螺仪小型化设计的浮子结构。

背景技术：

液浮陀螺仪属于技术成熟的产品，有精度高、可靠性好等诸多优点，目前仍广泛装备于现役武器装备。传统的液浮陀螺仪结构往往比较复杂，体积大，难以满足现代武器装备对陀螺仪小型化的需求。

液浮陀螺仪的结构组成部件中，以浮子结构最为关键，其他部件均围绕浮子部件设置，为浮子中性悬浮提供功能支持。从美国德雷柏实验室的第一代液浮陀螺仪，到新型的FGG，浮子结构均采用框架+浮筒式的结构(如图1中所示，1为浮筒，2为框架，3为电机安装位置)。同样，俄罗斯的液浮陀螺也是这样的结构形式。

在液浮陀螺仪中低精度的应用领域，对陀螺仪小型化需求迫切。为了实现对液浮陀螺仪进行小型化，本实用新型对液浮陀螺仪的浮子结构进行改进，达到小型化的目标，同时能够提供尽可能大的动量矩，满足陀螺仪的精度要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种应用于液浮陀螺仪小型化设计的浮子结构，本实用新型针对框架浮筒式结构进行改进，与传统结构比较，省略掉了框架，直接在浮筒上设置结构代替框架的功能，满足了液浮陀螺仪小型化的要求。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：

一种应用于液浮陀螺仪小型化设计的浮子结构，包括筒身，其特征在于：所述的筒身由符合轴向重量平衡要求的左浮筒和右浮筒构成，该左浮筒和右浮筒同轴插装粘接，右浮筒的左侧壁设置电机安装梁，该电机安装梁的端面制出用于安装电机的安装槽。

而且，所述的安装槽及右浮筒的左侧壁表面分别制出过线孔和安装孔。

而且，所述的左浮筒的右侧内壁制出阶梯型胶槽，右浮筒的左侧外壁制出与阶梯型胶槽配合的阶梯台。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、因为省略了框架，可以省掉框架的大部分质量，用于保证电机的重量。缩减浮子尺寸的同时，降低了对电机动量矩的影响。在对陀螺仪尺寸要求苛刻又要保证最够的精度时，该实用新型结构显的十分有效。

2、本实用新型中的左右两个浮筒利用阶梯型胶槽进行粘接，浮子的主要粘接密封面由两个变为一个，可以提高密封的可靠性。

3、由于浮筒分为左右两部分，缩短了薄筒件的轴向长度，因此降低了加工难度。

4、本实用新型是一种设计科学、结构合理、使用方便的应用于液浮陀螺仪小型化设计的浮子结构，本实用新型对液浮陀螺仪的浮子结构进行改进，达到小型化的目标，同时能够提供尽可能大的动量矩，满足陀螺仪的精度要求。

附图说明

图1是现有液浮陀螺仪浮子的结构示意图；

图2是本实用新型提出的浮子结构示意图；

图3是图2中右浮筒的结构示意图；

图4是图2中左浮筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种应用于液浮陀螺仪小型化设计的浮子结构，包括筒身，该筒身由符合轴向重量平衡要求的左浮筒5和右浮筒4构成。

右浮筒的左侧壁设置电机安装梁7，该电机安装梁的端面制出用于安装电机的安装槽6。浮筒的厚度和电机安装梁尺寸等参数需要根据电机重量和冲击要求，通过力学计算确定。安装槽及右浮筒的左侧壁表面分别制出过线孔10和安装孔9。

左浮筒和右浮筒同轴插装粘接，其具体结构为：左浮筒的右侧内壁制出阶梯型胶槽8，右浮筒的左侧外壁制出与阶梯型胶槽配合的阶梯台，在电机安装到位后，把左右两个浮筒粘接在一起，即可形成完整的浮子结构。

本实用新型的实现方式如下：

1、把浮筒分为左右两个部分，在右浮筒上设置电机安装的位置。利用省略出的框架质量的一部分用于增加浮筒的厚度和设置过渡圆弧；

2、在左右浮筒设置安装和粘接的台阶，在电机安装到位后把左右两个浮筒粘接在一起，形成完整的浮子。