一种萤石矿便捷取样装置的制作方法

本实用新型涉及一种取样装置，尤其涉及一种萤石矿便捷取样装置。

背景技术：

萤石是工业上氟元素的主要来源，它广泛用于航天、制冷、医药、防腐、灭火、电子、机械和原子能等领域。我国萤石资源丰富，矿床繁多，资源储量、生产量和出口量均居世界首位。

取样即从目标事物中选择有代表性的样本，取样也叫采样，是把连续的模拟量用一个个离散的点来表示。将时间轴上连续的信号每隔一定的时间间隔抽取出一个信号的幅度样本，使其成为时间上离散的脉冲序列。其中，样本之间的时间间隔称为取样周期，其倒数称为取样频率。

现有的萤石矿取样存在取样难度大、取样效率低、样本不纯导致实验结果偏差较大的缺点，因此亟需设计一种取样难度小、取样效率高、样本纯净对实验结果偏差较小的萤石矿便捷取样装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的萤石矿取样存在取样难度大、取样效率低、样本不纯导致实验结果偏差较大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种取样难度小、取样效率高、样本纯净对实验结果偏差较小的萤石矿便捷取样装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种萤石矿便捷取样装置，包括有推车、车轮、齿轮、第一电机、齿条、第二电机、钻头、滑轨、滑块、第一支杆、第三电机和第二支杆；推车底部安装有车轮，推车中部开有第一通孔，推车上设置有第二支杆，第二支杆位于第一通孔的左方，第二支杆顶端设置有第三电机，第三电机右端连接有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块右侧连接有齿条，滑轨上部前方设置有第一支杆，第一支杆的底端设置有第一电机，第一电机后方设置有齿轮，齿轮和齿条啮合，齿条顶端连接有第二电机，第二电机顶端连接有钻头，钻头还包括有第一电磁铁、固定板、第二电磁铁、第三电磁铁、壳体、弹簧、第四电磁铁、第一电动推杆、挡块、第三支杆、第四支杆、环刀、圆盘和第四电机；第二电机顶端连接有固定板，固定板的底部左侧设置有第二电磁铁，固定板的底部右侧设置有第一电磁铁，固定板底部设置有弹簧，弹簧下端连接有壳体，壳体顶部左侧设置有第三电磁铁，壳体顶部右侧设置有第四电磁铁，第二电磁铁位于第三电磁铁的正上方，第一电磁铁位于第四电磁铁的正上方，壳体左下部开有第二通孔，壳体内设置有腔体，壳体内右壁下方设置有第一电动推杆，第一电动推杆底端设置有第四电机，第四电机前端连接有圆盘，圆盘上设置有第三支杆和第四支杆，第三支杆和第四支杆的夹角呈90°，第三支杆顶端设置有挡块，第四支杆末端设置有环刀。

优选地，还包括有第二电动推杆、第三电动推杆和卡杆，推车底部右方连接有第二电动推杆，第二电动推杆位于车轮的右方，第二电动推杆底端连接有第三电动推杆，第三电动推杆左端连接有卡杆。

优选地，还包括有风机，推车左壁上方设置有风机。

优选地，还包括有铁片，挡块上设置有铁片。

优选地，钻头的材质为特殊工具钢。

优选地，钻头为螺旋钻头。

优选地，第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

工作原理：当需要进行萤石矿取样时，把推车推到有萤石矿的地方，启动第三电机工作，第三电机带动滑轨转动，进而带动钻头转动，当钻头转过180°时，关闭第三电机，此时钻头就可以在地面进行钻孔。开启第一电机工作，第一电机带动齿轮逆时针动，齿轮带动齿条向下移动，齿条带动第二电机向下移动，第二电机带动钻头向下移动，钻头穿过第一通孔向地面移动，当钻头就要接触地面时，启动第二电机工作，第二电机带动钻头转动，这时钻头就可以打破地表，进而可以深入到土层。当深入到土层时，关闭第一电机和第二电机，与此同时给第一电磁铁和第四电磁铁通电，使第一电磁铁和第四电磁铁带相同磁性，钻头由于磁铁同性相斥，所以钻头会颤动，与此同时给第二电磁铁和第三电磁铁通电带相同磁性，由于磁铁同性相斥，所以钻头会颤动的更厉害，这样可以扩大点钻头打的孔，扩大孔后停止给第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁和第四电磁铁通电，使他们不带磁性，此时启动第一电动推杆进行缩短，第一电动推杆带动第四电机向右移动，第四电机带动第三支杆和第四支杆向右移动，挡块就会离开第二通孔，挡块离开第二通孔后关闭第一电动推杆。与此同时开启第四电机工作，第四电机带动圆盘转动，圆盘带动第三支杆和第四支杆转动，第三支杆带动挡块转动，第四支杆带动环刀转动，当环刀转到正对第二通孔时，关闭第四电机，启动第一电动推杆伸长，进而带动第四电机向左移动，最终带动环刀通过第二通孔到达土层中，此时启动第一电动推杆收缩，进而带动第四电机向右移动，最终环刀将带着样土回到腔体内，环刀回到腔体内后，关闭第一电动推杆，启动第四电机工作，第四电机带动圆盘转动，圆盘带动第三支杆和第四支杆转动，最终当挡块转动到正对第二通孔时，关闭第四电机，启动第一电动推杆伸长，第一电动推杆最终带动挡块挡住第二通孔，挡块挡住第二通孔时，关闭第一电动推杆，这样钻头在钻孔时杂物不会进入腔体内。当取样成功后，启动第一电机工作，第一电机带动齿轮顺时针转动，齿轮带动齿条向上移动，齿条带动第二电机向上移动，进而带动钻头向上移动。当钻头回到第一通孔的上方的适当位置时，关闭第一电机，启动第三电机工作，第三电机带动齿条转动，最终带动钻头复位，钻头复位后关闭第三电机。

因为还包括有第二电动推杆、第三电动推杆和卡杆，推车底部右方设置有第二电动推杆，第二电动推杆位于车轮的右方，第二电动推杆底端连接有第三电动推杆，第三电动推杆左端连接有卡杆，把推车推到有萤石矿的地方，要使推车固定，此时启动第二电动推杆伸长，第二电动推杆带动第三电动推杆向下运动，当运动到适当位置时，关闭第二电动推杆，启动第三电动推杆伸长，第三电动推杆带动卡杆向左移动，当卡杆向左移动到可以卡住车轮的时候，关闭第三电动推杆，这样推车就可以被固定住，有利于打孔的进行。当不要推车时，启动第三电动推杆收缩，第三电动推杆带动卡杆向右移动，卡杆向右移动复位时，关闭第三电动推杆，启动第二电动推杆收缩，第二电动推杆带动第三电动推杆复位，此时就可以移动推车了。

因为还包括有风机，推车左壁上方设置有风机，当取样成功，钻头回到原位时，风机可以吹干钻头上的水，可以避免钻头锈蚀。

因为还包括有铁片，挡块上设置有铁片，当钻头向下打孔时，铁片可以保护挡块不被挤进腔体内，同时也保护着钻头钻孔的进行。

因为钻头的材质为特殊工具钢，所以钻头耐磨性强，使用寿命更长。

因为钻头为螺旋钻头，所以钻头的钻孔效率更高。

因为第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，所以第一电机、第二电机和第三电机可以更为精确地控制转速，使运行更平稳。

(3)有益效果

本实用新型达到了取样难度小、取样效率高、样本纯净对实验结果偏差较小效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4是本实用新型的钻头主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-第一通孔，3-车轮，4-齿轮，5-第一电机，6-齿条，7-第二电机，8-钻头，9-滑轨，10-滑块，11-第一支杆，12-第三电机，13-第二支杆，14-第一电磁铁，15-固定板，16-第二电磁铁，17-第三电磁铁，18-壳体，19-弹簧，20-第四电磁铁，21-腔体，22-第一电动推杆，23-挡块，24-第三支杆，25-第四支杆，26-环刀，27-圆盘，28-第四电机，29-第二通孔，30-第二电动推杆，31-第三电动推杆，32-卡杆，33-风机，34-铁片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种萤石矿便捷取样装置，如图1-4所示，包括有推车1、车轮3、齿轮4、第一电机5、齿条6、第二电机7、钻头8、滑轨9、滑块10、第一支杆11、第三电机12和第二支杆13；推车1底部安装有车轮3，推车1中部开有第一通孔2，推车1上设置有第二支杆13，第二支杆13位于第一通孔2的左方，第二支杆13顶端设置有第三电机12，第三电机12右端连接有滑轨9，滑轨9上设置有滑块10，滑块10右侧连接有齿条6，滑轨9上部前方设置有第一支杆11，第一支杆11的底端设置有第一电机5，第一电机5后方设置有齿轮4，齿轮4和齿条6啮合，齿条6顶端连接有第二电机7，第二电机7顶端连接有钻头8，钻头8还包括有第一电磁铁14、固定板15、第二电磁铁16、第三电磁铁17、壳体18、弹簧19、第四电磁铁20、第一电动推杆22、挡块23、第三支杆24、第四支杆25、环刀26、圆盘27和第四电机28；第二电机7顶端连接有固定板15，固定板15的底部左侧设置有第二电磁铁16，固定板15的底部右侧设置有第一电磁铁14，固定板15底部设置有弹簧19，弹簧19下端连接有壳体18，壳体18顶部左侧设置有第三电磁铁17，壳体18顶部右侧设置有第四电磁铁20，第二电磁铁16位于第三电磁铁17的正上方，第一电磁铁14位于第四电磁铁20的正上方，壳体18左下部开有第二通孔29，壳体18内设置有腔体21，壳体18内右壁下方设置有第一电动推杆22，第一电动推杆22底端设置有第四电机28，第四电机28前端连接有圆盘27，圆盘27上设置有第三支杆24和第四支杆25，第三支杆24和第四支杆25的夹角呈90°，第三支杆24顶端设置有挡块23，第四支杆25末端设置有环刀26。

还包括有第二电动推杆30、第三电动推杆31和卡杆32，推车1底部右方连接有第二电动推杆30，第二电动推杆30位于车轮3的右方，第二电动推杆30底端连接有第三电动推杆31，第三电动推杆31左端连接有卡杆32。

还包括有风机33，推车1左壁上方设置有风机33。

还包括有铁片34，挡块23上设置有铁片34。

钻头8的材质为特殊工具钢。

钻头8为螺旋钻头8。

第一电机5、第二电机7和第三电机12均为伺服电机。

工作原理：当需要进行萤石矿取样时，把推车1推到有萤石矿的地方，启动第三电机12工作，第三电机12带动滑轨9转动，进而带动钻头8转动，当钻头8转过180°时，关闭第三电机12，此时钻头8就可以在地面进行钻孔。开启第一电机5工作，第一电机5带动齿轮4逆时针动，齿轮4带动齿条6向下移动，齿条6带动第二电机7向下移动，第二电机7带动钻头8向下移动，钻头8穿过第一通孔2向地面移动，当钻头8就要接触地面时，启动第二电机7工作，第二电机7带动钻头8转动，这时钻头8就可以打破地表，进而可以深入到土层。当深入到土层时，关闭第一电机5和第二电机7，与此同时给第一电磁铁14和第四电磁铁20通电，使第一电磁铁14和第四电磁铁20带相同磁性，钻头8由于磁铁同性相斥，所以钻头8会颤动，与此同时给第二电磁铁16和第三电磁铁17通电带相同磁性，由于磁铁同性相斥，所以钻头8会颤动的更厉害，这样可以扩大点钻头8打的孔，扩大孔后停止给第一电磁铁14、第二电磁铁16、第三电磁铁17和第四电磁铁20通电，使他们不带磁性，此时启动第一电动推杆22进行缩短，第一电动推杆22带动第四电机28向右移动，第四电机28带动第三支杆24和第四支杆25向右移动，挡块23就会离开第二通孔29，挡块23离开第二通孔29后关闭第一电动推杆22。与此同时开启第四电机28工作，第四电机28带动圆盘27转动，圆盘27带动第三支杆24和第四支杆25转动，第三支杆24带动挡块23转动，第四支杆25带动环刀26转动，当环刀26转到正对第二通孔29时，关闭第四电机28，启动第一电动推杆22伸长，进而带动第四电机28向左移动，最终带动环刀26通过第二通孔29到达土层中，此时启动第一电动推杆22收缩，进而带动第四电机28向右移动，最终环刀26将带着样土回到腔体21内，环刀26回到腔体21内后，关闭第一电动推杆22，启动第四电机28工作，第四电机28带动圆盘27转动，圆盘27带动第三支杆24和第四支杆25转动，最终当挡块23转动到正对第二通孔29时，关闭第四电机28，启动第一电动推杆22伸长，第一电动推杆22最终带动挡块23挡住第二通孔29，挡块23挡住第二通孔29时，关闭第一电动推杆22，这样钻头8在钻孔时杂物不会进入腔体21内。当取样成功后，启动第一电机5工作，第一电机5带动齿轮4顺时针转动，齿轮4带动齿条6向上移动，齿条6带动第二电机7向上移动，进而带动钻头8向上移动。当钻头8回到第一通孔2的上方的适当位置时，关闭第一电机5，启动第三电机12工作，第三电机12带动齿条6转动，最终带动钻头8复位，钻头8复位后关闭第三电机12。

因为还包括有第二电动推杆30、第三电动推杆31和卡杆32，推车1底部右方设置有第二电动推杆30，第二电动推杆30位于车轮3的右方，第二电动推杆30底端连接有第三电动推杆31，第三电动推杆31左端连接有卡杆32，把推车1推到有萤石矿的地方，要使推车1固定，此时启动第二电动推杆30伸长，第二电动推杆30带动第三电动推杆31向下运动，当运动到适当位置时，关闭第二电动推杆30，启动第三电动推杆31伸长，第三电动推杆31带动卡杆32向左移动，当卡杆32向左移动到可以卡住车轮3的时候，关闭第三电动推杆31，这样推车1就可以被固定住，有利于打孔的进行。当不要推车1时，启动第三电动推杆31收缩，第三电动推杆31带动卡杆32向右移动，卡杆32向右移动复位时，关闭第三电动推杆31，启动第二电动推杆30收缩，第二电动推杆30带动第三电动推杆31复位，此时就可以移动推车1了。

因为还包括有风机33，推车1左壁上方设置有风机33，当取样成功，钻头8回到原位时，风机33可以吹干钻头8上的水，可以避免钻头8锈蚀。

因为还包括有铁片34，挡块23上设置有铁片34，当钻头8向下打孔时，铁片34可以保护挡块23不被挤进腔体21内，同时也保护着钻头8钻孔的进行。

因为钻头8的材质为特殊工具钢，所以钻头8耐磨性强，使用寿命更长。

因为钻头8为螺旋钻头8，所以钻头8的钻孔效率更高。

因为第一电机5、第二电机7和第三电机12均为伺服电机，所以第一电机5、第二电机7和第三电机12可以更为精确地控制转速，使运行更平稳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。