一种用于管路的无线电探伤小车的制作方法

本实用新型属于管道探伤设备技术领域，具体指一种用于管路的无线电探伤小车。

背景技术：

管道在各个行业都十分常见，管道内部的情况不能为肉眼所见，从外部难以观察，而由于大多数管道为金属材质，使得探伤更为困难。现有的管路探伤需要大量的人工操作，即使是投入了大量人力仍然由于管路裂纹细小的原因，使得探伤工作难以完成。由于目测探伤和手动探伤不仅浪费人力还无法有效探伤，市场上急需一种能够自动探伤、精确探伤并且能够精确定位的探伤设备。

技术实现要素：

针对现有管路探伤设备存在的上述问题，本实用新型提供一种用于管路的无线电探伤小车。

其采用如下技术方案：一种用于管路的无线电探伤小车，包括车体、无线发射器、超声波发生器、电池和动力装置，所述无线发射器和电池设置于所述车体内部，所述超声波发生器通过支架固定于所述车体上部，所述动力装置包括电机、主动轮、负重轮、诱导轮和橡胶履带，所述电机设置于所述车体内的后端，所述电机的电机轴通过变向齿轮组与驱动轴齿轮连接，所述驱动轴两端穿过所述车体后部两侧分别与两个主动轮固定连接，所述诱导轮设置于所述车体两侧的前端，所述负重轮设置于所述车体两侧下部，所述主动轮、所述负重轮和所述诱导轮分别与所述橡胶履带机械啮合连接，所述无线发射器、所述超声波发生器和所述电机分别与所述电池电连接。

进一步的，所述无线发射器为多频带发射器。

进一步的，还包括设置于所述车体上部的天线，所述天线与所述无线发射器电连接。

进一步的，所述变向齿轮组包括驱动齿轮、变向齿轮I和变向齿轮II，所述变向齿轮I和所述变向齿轮II分别与所述驱动齿轮啮合连接。

进一步的，所述驱动齿轮、所述变向齿轮I和所述变向齿轮II为圆锥齿轮。

进一步的，所述变向齿轮I和所述变向齿轮II相对于所述驱动齿轮对称设置，所述变向齿轮I的轴线与所述驱动齿轮的轴线夹角为锐角。

进一步的，所述驱动轴包括内端与所述变向齿轮I固定连接的驱动轴I和内端与所述变向齿轮II固定连接的驱动轴II。

进一步的，所述车体横截面为等腰梯形。

进一步的，所述车体由外之内包括非金属塑性层、非金属防水层和减振层。

进一步的，还包括两个固定环，所述固定环固定设置于所述驱动轴与所述车体连接处的所述车体内壁上，所述固定环通过中间的通孔与所述驱动轴转动连接。

本实用新型有益效果为：

①本实用新型所述用于管路的无线电探伤小车能够自动探伤，探伤效率高；

②本实用新型所述用于管路的无线电探伤小车结构可靠，不易损坏，能够在各种场合反复应用；

③本实用新型所述用于管路的无线电探伤小车定位精确，探伤准确。

附图说明

本实用新型附图6幅，

图1为实施例1所述用于管路的无线电探伤小车结构示意图；

图2为实施例1所述用于管路的无线电探伤小车使用状态图；

图3为实施例2所述用于管路的无线电探伤小车后视图；

图4为实施例2所述用于管路的无线电探伤小车结构示意图；

图5为实施例2所述变向齿轮组结构示意图；

图6为实施例2所述车体结构示意图。

其中，1、车体，2、无线发射器，3、超声波发生器，4、电池，5、动力装置，6、变向齿轮组，7、驱动轴，8、固定环，9、天线，10、燃气管路，11、非金属塑性层，12、非金属防水层，13、减振层，14、支架，15、齿轮箱，51、电机，52、主动轮，53、负重轮，54、诱导轮，55、橡胶履带，61、驱动齿轮，62、变向齿轮I，63、变向齿轮II。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

如图1和图2所示，一种用于管路的无线电探伤小车，包括车体1、无线发射器2、超声波发生器3、电池4和动力装置5，所述无线发射器2和电池4设置于所述车体1内部，所述超声波发生器3通过支架14固定于所述车体1上部，所述动力装置5包括电机51、主动轮52、负重轮53、诱导轮54和橡胶履带55，所述电机51设置于所述车体1内的后端，所述电机51的电机轴通过变向齿轮组6与驱动轴7齿轮连接，所述驱动轴7两端穿过所述车体1后部两侧分别与两个主动轮52固定连接，所述诱导轮54设置于所述车体1两侧的前端，所述负重轮53设置于所述车体1两侧下部，所述主动轮52、所述负重轮53和所述诱导轮54分别与所述橡胶履带55机械啮合连接，所述无线发射器2、所述超声波发生器3和所述电机51分别与所述电池4电连接。

使用时将所述用于管路的无线电探伤小车放入需要探伤的燃气管路或其他管路，所述动力装置5驱动小车前进，所述无线发射器2能够不断向外发射无线信号，在完好的管路中行进时，无线信号被管路遮蔽，检测不到无线信号，当行进至具有裂纹的管路附近时，无线信号会漏出，检测到无线信号即可定位管路损坏的准确位置。

所述超声波发生器3不断向外发射超声波，当小车行进在完好管路中，由于检测不到无线信号，因此主要检测小车发出的超声波，以定位小车位置。

优选的，所述负重轮53为多个。所述主动轮52驱动所述橡胶履带55运动，所述诱导轮54保证所述橡胶履带55运转方向稳定，多个所述负重轮53与所述车体1两侧下部转动连接以承担所述车体1的重量。

进一步的，所述车体1横截面为等腰梯形。采用等腰梯形内部承载空间大，并且所述燃气管路10多为圆形管路，采用等腰梯形结构能够保证所述橡胶履带55与所述燃气管路10接触角度合理，产生的向上的支撑力合力为垂直向上的合力，有利于小车平稳运动。

进一步的，还包括两个固定环8，所述固定环8固定设置于所述驱动轴7与所述车体1连接处的所述车体1内壁上，所述固定环8通过中间的通孔与所述驱动轴7转动连接。

所述固定环8能够使得所述驱动轴7与所述车体1的连接更为牢固且所述驱动轴7运转更稳定。

实施例2

如图3至图6所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述无线发射器2为多频带发射器。

所述多频带发射器能够向外发送多个频率的无线信号，以增加穿透所述燃气管路10的提高无线信号的种类，使得无线信号更容易被检测到，定位更准确。

进一步的，还包括设置于所述车体1上部的天线9，所述天线9与所述无线发射器2电连接。

所述天线9能够提高所述无线发射器2的信号发射效果，使小车的探伤效果更好，定位更准确。

进一步的，所述变向齿轮组6包括驱动齿轮61、变向齿轮I 62和变向齿轮II 63，所述变向齿轮I 62和所述变向齿轮II 63分别与所述驱动齿轮61啮合连接。

进一步的，所述驱动齿轮61、所述变向齿轮I 62和所述变向齿轮II63为圆锥齿轮。

进一步的，所述变向齿轮I 62和所述变向齿轮II 63相对于所述驱动齿轮61对称设置，所述变向齿轮I 62的轴线与所述驱动齿轮61的轴线夹角为锐角。

进一步的，所述驱动轴7包括内端与所述变向齿轮I 62固定连接的驱动轴I 71和内端与所述变向齿轮II 63固定连接的驱动轴II 72。

所述变向齿轮组6能够将所述电机51的动力同时传输给成一定角度的两个所述主动轮52。

优选的，还包括齿轮箱15，所述齿轮箱15设置于所述变向齿轮组6外部且与所述驱动轴7转动连接，所述齿轮箱15底部与所述车体1底部内壁固定连接。

进一步的，所述车体1由外之内包括非金属塑性层11、非金属防水层12和减振层13。

所述非金属塑性层11和所述非金属防水层12能够在不干扰无线信号的发射的情况下，保证所述车体1的强度和防水性能。

优选的，所述减震层13为橡胶层或海绵层。

由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的用于管路的无线电探伤小车能够自动探伤，探伤效率高；结构可靠，不易损坏，能够在各种场合反复应用；定位精确，探伤准确。本实用新型可在管路探伤设备技术领域广泛推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。