1.一种用于管路的无线电探伤小车，其特征在于：包括车体、无线发射器、超声波发生器、电池和动力装置，
所述无线发射器和电池设置于所述车体内部，所述超声波发生器通过支架固定于所述车体上部，
所述动力装置包括电机、主动轮、负重轮、诱导轮和橡胶履带，所述电机设置于所述车体内的后端，所述电机的电机轴通过变向齿轮组与驱动轴齿轮连接，所述驱动轴两端穿过所述车体后部两侧分别与两个主动轮固定连接，所述诱导轮设置于所述车体两侧的前端，所述负重轮设置于所述车体两侧下部，所述主动轮、所述负重轮和所述诱导轮分别与所述橡胶履带机械啮合连接，
所述无线发射器、所述超声波发生器和所述电机分别与所述电池电连接。
2.根据权利要求1所述的用于管路的无线电探伤小车，其特征在于：所述无线发射器为多频带发射器。
3.根据权利要求1所述的用于管路的无线电探伤小车，其特征在于：还包括设置于所述车体上部的天线，所述天线与所述无线发射器电连接。
4.根据权利要求1所述的用于管路的无线电探伤小车，其特征在于：所述变向齿轮组包括驱动齿轮、变向齿轮I和变向齿轮II，所述变向齿轮I和所述变向齿轮II分别与所述驱动齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述的用于管路的无线电探伤小车，其特征在于：所述驱动齿轮、所述变向齿轮I和所述变向齿轮II为圆锥齿轮。
6.根据权利要求4所述的用于管路的无线电探伤小车，其特征在于：所述变向齿轮I和所述变向齿轮II相对于所述驱动齿轮对称设置，所述变向齿轮I的轴线与所述驱动齿轮的轴线夹角为锐角。
7.根据权利要求4所述的用于管路的无线电探伤小车，其特征在于：所述驱动轴包括内端与所述变向齿轮I固定连接的驱动轴I和内端与所述变向齿轮II固定连接的驱动轴II。
8.根据权利要求1所述的用于管路的无线电探伤小车，其特征在于：所述车体横截面为等腰梯形。
9.根据权利要求1所述的用于管路的无线电探伤小车，其特征在于：所述车体由外之内包括非金属塑性层、非金属防水层和减振层。
10.根据权利要求1所述的用于管路的无线电探伤小车，其特征在于：还包括两个固定环，所述固定环固定设置于所述驱动轴与所述车体连接处的所述车体内壁上，所述固定环通过中间的通孔与所述驱动轴转动连接。