一种萤石矿探测用取样装置的制作方法

本实用新型涉及一种取样装置，尤其涉及一种萤石矿探测用取样装置。

背景技术：

地质泛指地球的性质和特征。地质主要是指地球的物质组成、结构、构造、发育历史等，包括地球的圈层分异、物理性质、化学性质、岩石性质、矿物成分、岩层和岩体的产出状态、接触关系，地球的构造发育史、生物进化史、气候变迁史，以及矿产资源的赋存状况和分布规律等。萤石是工业上氟元素的主要来源，它广泛用于航天、制冷、医药、防腐、灭火、电子、机械和原子能等领域。我国萤石资源丰富，矿床繁多，资源储量、生产量和出口量均居世界首位。

取样即从目标事物中选择有代表性的样本。取样也是从大量物品或材料中抽取少数做样品。

现有的萤石矿取样装置存在费时费力、取样操作繁琐、所取样品代表性不强的缺点，因此亟需研发一种的萤石矿探测用取样装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的萤石矿取样装置费时费力、取样操作繁琐、所取样品代表性不强的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、取样操作简单、所取样品代表性强的萤石矿探测用取样装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种萤石矿探测用取样装置，包括有水平缸、水平活塞、第一连杆、第一滑轨、第一滑块、软管、竖直活塞、弹性元件、竖直缸、第二连杆、第一电机、钻头、第一连接杆、第二滑块、第三连杆、齿轮、第二电机、第三滑块、齿条、第四连杆、取样装置、第二滑轨、支架、导向板、第三滑轨、收集桶和推车；推车的顶部设有支架和收集桶，且支架位于收集桶的左方，推车上设有第一孔，支架内的右壁从下至上依次设有第三滑轨、导向板和第二滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，第三滑块的左侧连接有齿条，齿条的底部连接有第四连杆，第四连杆的底端连接有取样装置，取样装置包括有第一气缸、第二气缸、第一取样板、支杆和第二取样板，第四连杆的底端连接有支杆，支杆的左端铰接连接有第一取样板，支杆的右端铰接连接有第二取样板，第一取样板的右侧铰接连接有第一气缸，第二取样板的左侧铰接连接有第二气缸，第一气缸的顶端、第一气缸的顶端和支杆复合铰接连接，导向板上设有导向孔，导向板的底部左侧连接有第二电机，第二电机的正前方连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块的底部连接有第三连杆，第三连杆穿过导向孔，且与齿条的顶端相连接，第二滑块的顶部左方铰接连接有第一连接杆，支架内的顶部连接有水平缸和第一滑轨，且水平缸位于第一滑轨的左方，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块的右端与第一连接杆的左端铰接连接，第一滑块的左侧连接有第一连杆，第一连杆的左端连接有水平活塞，水平活塞位于水平缸内，且与水平缸配合接触，支架内的左壁连接有竖直缸，竖直缸的顶端与水平缸的左端之间连接有软管，竖直缸内的上方设有竖直活塞，且竖直活塞与竖直缸配合接触，竖直活塞的底部与竖直缸内的底部之间设有弹性元件，竖直活塞的底部连接有第二连杆，第二连杆的底端连接有第一电机，第一电机的底部连接有钻头。

优选地，还包括有固定板，推车顶部右侧设有固定板，固定板上开有凹槽，收集桶位于凹槽内。

优选地，还包括有把手，支架的左侧设有把手。

优选地，还包括有软布，第一取样板和第二取样板之间设有软布，且软布位于第一气缸和第二气缸的下方。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，弹性元件为弹簧。

优选地，支架的材质为不锈钢。

工作原理：起初，水平缸、软管和竖直缸内充满有联通的液体。当需要对萤石矿进行取样时，人们将推车移至适宜的位置，然后启动第二电机反转，第二电机带动齿轮逆时针转动，齿轮使齿条向上移动，齿条通过带动第三连杆带动第二滑块向上移动，通过第一连接杆带动第一滑块向左移动，带动第一连杆和水平活塞向左移动，水平活塞压缩水平缸内的液体，竖直缸内的液体压缩竖直活塞向下移动，竖直活塞带动第二连杆及第二连杆以下部分向下移动，使钻头向下移动。当钻头与地面接触时，启动第一电机转动，第一电机带动钻头转动，钻头对地面进行钻孔，当获得到一定的萤石矿碎石时，第一电机停止工作，启动第二电机顺转，带动齿轮顺时针转动，使齿条向下移动，钻头复位后，第二电机停止工作。人们推动推车，使推车向左移动，当取样装置位于获取到的萤石矿碎石的正上方时，推车停止移动，然后启动第一气缸和第二气缸均伸长，第一气缸带动第一取样板向左转动，第二气缸带动第二取样板向右转动，当第一取样板与第二取样板扩张到一定的角度后，第一气缸与第二气缸均停止伸长。然后启动第二电机顺转，带动齿轮顺时针转动，使齿条及齿条部分向下移动，当取样装置移动到适宜的位置时，大部分萤石矿碎石位于第一取样板和第二取样板之间，第二电机停止工作。然后启动第一气缸和第二气缸均缩回，使第一取样板与第二取样板闭合，第一取样板与第二取样板内装有一定量的萤石矿碎石。然后启动第二电机反转，带动齿轮逆时针转动，齿条复位后，第二电机停止工作。然后将收集桶取下，放置在第一取样板和第二取样板的下方，然后启动第一气缸和第二气缸均伸长，第一气缸带动第一取样板向左转动，第二气缸带动第二取样板向右转动，当第一取样板与第二取样板扩张到一定的角度，萤石矿碎石落入到收集桶内，当第一取样板与第二取样板之间的萤石矿碎石全部落入到收集桶内时，启动第一气缸和第二气缸缩回，带动第一取样板与第二取样板复位。然后人们可以对收集桶内的萤石矿碎石做进一步的处理。

因为还包括有固定板，推车顶部右侧设有固定板，固定板上开有凹槽，收集桶位于凹槽内，所以可以更好地固定收集桶。

因为还包括有把手，推车的左侧设有把手，所以可以方便将推车推动。

因为还包括有软布，第一取样板和第二取样板之间设有软布，且软布位于第一气缸和第二气缸的下方，所以当取样时，软布可以将萤石矿碎石和第一气缸、第二气缸隔绝，防止土壤对第一气缸和第二气缸造成污染。

因为第一电机和第二电机均为伺服电机，所以可以更加精准地调节转速，使运行更加地平稳。

因为弹性元件为弹簧，所以弹性元件不易变形，使用寿命长。

因为支架的材质为不锈钢，所以支架不易腐蚀，使用寿命长。

(3)有益效果

本实用新型达到了省时省力、取样操作简单、所取样品代表性强的效果，不仅可以方便移动，而且取样效率高。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型取样装置的第一种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图5为本实用新型取样装置的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-水平缸，2-水平活塞，3-第一连杆，4-第一滑轨，5-第一滑块，6-软管，7-竖直活塞，8-弹性元件，9-竖直缸，10-第二连杆，11-第一电机，12-钻头，13-第一孔，14-第一连接杆，15-第二滑块，16-第三连杆，17-导向孔，18-齿轮，19-第二电机，20-第三滑块，21-齿条，22-第四连杆，23-取样装置，24-第二滑轨，25-支架，26-导向板，27-第三滑轨，28-收集桶，29-推车，231-第一气缸，232-第二气缸，233-第一取样板，234-支杆，235-第二取样板，30-固定板，31-凹槽，32-把手，236-软布。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种萤石矿探测用取样装置，如图1-5所示，包括有水平缸1、水平活塞2、第一连杆3、第一滑轨4、第一滑块5、软管6、竖直活塞7、弹性元件8、竖直缸9、第二连杆10、第一电机11、钻头12、第一连接杆14、第二滑块15、第三连杆16、齿轮18、第二电机19、第三滑块20、齿条21、第四连杆22、取样装置23、第二滑轨24、支架25、导向板26、第三滑轨27、收集桶28和推车29；推车29的顶部设有支架25和收集桶28，且支架25位于收集桶28的左方，推车29上设有第一孔13，支架25内的右壁从下至上依次设有第三滑轨27、导向板26和第二滑轨24，第三滑轨27上设有第三滑块20，第三滑块20的左侧连接有齿条21，齿条21的底部连接有第四连杆22，第四连杆22的底端连接有取样装置23，取样装置23包括有第一气缸231、第二气缸232、第一取样板233、支杆234和第二取样板235，第四连杆22的底端连接有支杆234，支杆234的左端铰接连接有第一取样板233，支杆234的右端铰接连接有第二取样板235，第一取样板233的右侧铰接连接有第一气缸231，第二取样板235的左侧铰接连接有第二气缸232，第一气缸231的顶端、第一气缸231的顶端和支杆234复合铰接连接，导向板26上设有导向孔17，导向板26的底部左侧连接有第二电机19，第二电机19的正前方连接有齿轮18，齿轮18与齿条21啮合，第二滑轨24上设有第二滑块15，第二滑块15的底部连接有第三连杆16，第三连杆16穿过导向孔17，且与齿条21的顶端相连接，第二滑块15的顶部左方铰接连接有第一连接杆14，支架25内的顶部连接有水平缸1和第一滑轨4，且水平缸1位于第一滑轨4的左方，第一滑轨4上设有第一滑块5，第一滑块5的右端与第一连接杆14的左端铰接连接，第一滑块5的左侧连接有第一连杆3，第一连杆3的左端连接有水平活塞2，水平活塞2位于水平缸1内，且与水平缸1配合接触，支架25内的左壁连接有竖直缸9，竖直缸9的顶端与水平缸1的左端之间连接有软管6，竖直缸9内的上方设有竖直活塞7，且竖直活塞7与竖直缸9配合接触，竖直活塞7的底部与竖直缸9内的底部之间设有弹性元件8，竖直活塞7的底部连接有第二连杆10，第二连杆10的底端连接有第一电机11，第一电机11的底部连接有钻头12。

还包括有固定板30，推车29顶部右侧设有固定板30，固定板30上开有凹槽31，收集桶28位于凹槽31内。

还包括有把手32，支架25的左侧设有把手32。

还包括有软布236，第一取样板233和第二取样板235之间设有软布236，且软布236位于第一气缸231和第二气缸232的下方。

第一电机11和第二电机19均为伺服电机。

弹性元件8为弹簧。

支架25的材质为不锈钢。

工作原理：起初，水平缸1、软管6和竖直缸9内充满有联通的液体。当需要对萤石矿进行取样时，人们将推车29移至适宜的位置，然后启动第二电机19反转，第二电机19带动齿轮18逆时针转动，齿轮18使齿条21向上移动，齿条21通过带动第三连杆16带动第二滑块15向上移动，通过第一连接杆14带动第一滑块5向左移动，带动第一连杆3和水平活塞2向左移动，水平活塞2压缩水平缸1内的液体，竖直缸9内的液体压缩竖直活塞7向下移动，竖直活塞7带动第二连杆10及第二连杆10以下部分向下移动，使钻头12向下移动。当钻头12与地面接触时，启动第一电机11转动，第一电机11带动钻头12转动，钻头12对地面进行钻孔，当获得到一定的萤石矿碎石时，第一电机11停止工作，启动第二电机19顺转，带动齿轮18顺时针转动，使齿条21向下移动，钻头12复位后，第二电机19停止工作。人们推动推车29，使推车29向左移动，当取样装置23位于获取到的萤石矿碎石的正上方时，推车29停止移动，然后启动第一气缸231和第二气缸232均伸长，第一气缸231带动第一取样板233向左转动，第二气缸232带动第二取样板235向右转动，当第一取样板233与第二取样板235扩张到一定的角度后，第一气缸231与第二气缸232均停止伸长。然后启动第二电机19顺转，带动齿轮18顺时针转动，使齿条21及齿条21部分向下移动，当取样装置23移动到适宜的位置时，大部分萤石矿碎石位于第一取样板233和第二取样板235之间，第二电机19停止工作。然后启动第一气缸231和第二气缸232均缩回，使第一取样板233与第二取样板235闭合，第一取样板233与第二取样板235内装有一定量的萤石矿碎石。然后启动第二电机19反转，带动齿轮18逆时针转动，齿条21复位后，第二电机19停止工作。然后将收集桶28取下，放置在第一取样板233和第二取样板235的下方，然后启动第一气缸231和第二气缸232均伸长，第一气缸231带动第一取样板233向左转动，第二气缸232带动第二取样板235向右转动，当第一取样板233与第二取样板235扩张到一定的角度，萤石矿碎石落入到收集桶28内，当第一取样板233与第二取样板235之间的萤石矿碎石全部落入到收集桶28内时，启动第一气缸231和第二气缸232缩回，带动第一取样板233与第二取样板235复位。然后人们可以对收集桶28内的萤石矿碎石做进一步的处理。

因为还包括有固定板30，推车29顶部右侧设有固定板30，固定板30上开有凹槽31，收集桶28位于凹槽31内，所以可以更好地固定收集桶28。

因为还包括有把手32，推车29的左侧设有把手32，所以可以方便将推车29推动。

因为还包括有软布236，第一取样板233和第二取样板235之间设有软布236，且软布236位于第一气缸231和第二气缸232的下方，所以当取样时，软布236可以将萤石矿碎石和第一气缸231、第二气缸232隔绝，防止土壤对第一气缸231和第二气缸232造成污染。

因为第一电机11和第二电机19均为伺服电机，所以可以更加精准地调节转速，使运行更加地平稳。

因为弹性元件8为弹簧，所以弹性元件8不易变形，使用寿命长。

因为支架25的材质为不锈钢，所以支架25不易腐蚀，使用寿命长。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。