一种输出轴力矩检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种轴类检测设备，具体涉及一种输出轴力矩检测系统。

背景技术：

原有轴类部件输出轴力矩检测全检使用摇表盘，单工位手工摇动，人眼识别判断指针所指向标示区域，间接判断产品合格与否。其抽检方式为，手工使用扭矩表扭动该部件，人眼识别判断指针所指向标示区域，间接判断产品合格与否。此种测试方式操作人员容易疲劳，且生产效率低下，采用的摇表盘区分精准度较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种输出轴力矩检测系统，以实现对输出轴类部件中驱动轴旋转所需的旋转力矩进行检测，根据检测出的旋转力矩值对输出轴类部件进行分类。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输出轴力矩检测系统，包括：上位机、控制模块，以及用于放置轴类部件的检测工位；所述控制模块适于将获得的检测工位的相应检测数据发送至上位机，以对轴类部件进行分类。

进一步，所述检测工位的下方设有力矩检测传感器，上方设有旋转测试头；所述控制模块适于通过检测升降气缸驱动旋转测试头下降，以与轴类部件的齿轮端相啮合后，并控制旋转测试头带动轴类部件的齿轮转动；所述相应检测数据为轴类部件在齿轮转动时由力矩检测传感器获得的起始力矩和摩擦力矩数据。

进一步，所述力矩检测传感器将起始力矩和摩擦力矩数据发送至控制模块；并由控制模块与上位机进行通讯，即将检测数据发送至上位机；所述上位机适于对获得的各轴类部件的起始力矩和摩擦力矩对轴类部件进行分类。

进一步，通过上位机设定起始力矩和摩擦力矩数据分别对应的分选范围值；所述控制模块适于先通过旋转测试头带动齿轮转动一定角度，以获得起始力矩数据；以及再控制旋转测试头带动齿轮转动360°，以获得摩擦力矩数据；并且将检测获得的起始力矩和摩擦力矩数据分别根据相应的分选范围值进行分类。

进一步，所述旋转测试头同轴设有光电编码器，所述控制模块适于根据光电编码器的码盘分辨率将360°分割成若干采样点，并对齿轮的转角进行标定；当齿轮在转动时，在某一转角异常，则通过光电编码器确定该异常位置对应的转角，并发送至上位机进行记录。

进一步，在确定异常位置对应的转角角度后，所述旋转测试头转动，进行复测；即当转动至该转角角度附近时，减慢转动速度，缓慢经过该转角角度，此时所述力矩检测传感器采集与该转角位置相对应的起始力矩或摩擦力矩数据，并通过控制模块发送至上位机；所述上位机适于对复测的起始力矩或摩擦力矩数据再次进行检测。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的输出轴力矩检测系统实现对输出轴类部件中驱动轴旋转所需的旋转力矩进行检测，根据检测出的旋转力矩值对输出轴类部件进行分类，以满足客户对不同输入旋转力矩的输出轴类部件的选用；本实用新型实现了检测的集成化、智能化，测试精准度高，并能实现快速响应；较原有人工检测节省人力成本，提高了生产效率，可实现高效精益生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的输出轴力矩检测系统的总结构图；

图2是本实用新型的输出轴力矩检测系统的控制原理图；

图3是本实用新型的输出轴力矩检测系统的工作方法的流程图；

图4是上位机根据相应检测数据获得的轴类部件的检测曲线。

图中：力矩检测传感器1、旋转测试头2、带动旋转测试头转动的马达3、检测升降气缸4、光纤传感器5、轴类部件6、齿轮6a。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实施例1提供了一种输出轴力矩检测系统，包括：上位机、控制模块，以及用于放置轴类部件的检测工位；所述控制模块适于将获得的检测工位的相应检测数据发送至上位机，以对轴类部件进行分类。

其中，控制模块例如但不限于采用三菱、西门子PLC模块，以及内设嵌入式系统的工控机。所述上位机例如但不限于PC机、工控机。

所述检测工位的下方设有力矩检测传感器1，上方设有旋转测试头2；所述控制模块适于通过检测升降气缸驱动旋转测试头下降，以与轴类部件的齿轮端相啮合后，并控制旋转测试头带动轴类部件6的齿轮6a转动；所述相应检测数据为轴类部件在齿轮转动时由力矩检测传感器获得的起始力矩和摩擦力矩数据。

自动检测机构还包括：带动旋转测试头转动的马达3，以及检测升降气缸通过位移传感器(图1中未画出)限定旋转测试头向下移动的高度，并且通过光纤传感器5判断轴类部件6是否已在检测工位。

所述力矩检测传感器将起始力矩和摩擦力矩数据发送至控制模块；并由控制模块与上位机进行通讯，即将检测数据发送至上位机；所述上位机适于对获得的各轴类部件的起始力矩和摩擦力矩对轴类部件进行分类。

通过上位机设定起始力矩和摩擦力矩数据分别对应的分选范围值；所述控制模块适于先通过旋转测试头带动齿轮转动一定角度(所述角度例如但不限于60°、90°、120°)，以获得起始力矩数据；以及再控制旋转测试头带动齿轮转动360°，以获得摩擦力矩数据；并且将检测获得的起始力矩和摩擦力矩数据分别根据相应的分选范围值进行分类。其中，带动齿轮转动一定角度的转速慢于控制旋转测试头带动齿轮转动360°的转速。

作为一种优选的实施方式，所述旋转测试头同轴设有光电编码器，所述控制模块适于根据光电编码器的码盘分辨率将360°分割成若干采样点，并对齿轮的转角进行标定；当齿轮在转动时，在某一转角异常，则通过光电编码器确定该异常位置对应的转角，并发送至上位机进行记录。其中齿轮转动包括起始力矩或摩擦力矩对应的转动。

在确定异常位置对应的转角角度后，所述旋转测试头转动，进行复测；即

当转动至该转角角度附近时，减慢转动速度，缓慢经过该转角角度，此时所述力矩检测传感器采集与该转角位置相对应的起始力矩或摩擦力矩数据，并通过控制模块发送至上位机；所述上位机适于对复测的起始力矩或摩擦力矩数据再次进行检测。

采用该复测的方式，能够有效的避免由于精度或者轴类部件6在初次转动过程中磨合不理想造成的数据波动，有效的解决的一般输出轴力矩检测过程中容易误判的技术问题。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。