产品外观检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测领域，特别地，涉及一种产品外观检测设备。

背景技术：

目前，民爆行业工业炸药生产装备水平低下，生产依然依赖传统的机械加手工的生产方式，生产现场易产生粉尘，工作环境恶劣，生产效率低，安全隐患大，不满足工业化大生产的需求。特别是乳化炸药成品外观的缺陷检测，因成品外观缺陷形式多样，包括破袋、纽扣未卡紧、长度超差、未喷码等，检测难度大，而现有民爆行业现场均采用人工检测方式，安全隐患大，且人工作业效率低，随意性大，检测质量也不稳定。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种产品外观检测设备，以解决现有人工检测作业效率低、检测质量不稳定且安全隐患大的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种产品外观检测设备，用于检测产品的外观并剔除有缺陷的产品，该产品外观检测设备包括用于上料的上料输送带、与上料输送带相连用于检测待测产品外观的在线检测装置以及设置在在线检测装置上用于剔除有缺陷产品的落料挡块；

在线检测装置包括检测输送带、位于检测输送带上方对待测产品拍照的视觉检测系统以及设置在检测输送带上用于阻挡待测产品或放行待测产品，使待测产品在检测输送带上滚动的同时经视觉检测系统进行全方位拍照的升降挡块；

产品外观检测设备还包括控制器，连接升降挡块及视觉检测系统，用于控制升降挡块及视觉检测系统的动作。

进一步地，在线检测装置还包括位置感应器，设于检测输送带上，用于检测待测产品是否到达升降挡块处，位置感应器连接控制器，控制器根据位置感应器的检测信号控制升降挡块及视觉检测系统的动作。

进一步地，检测输送带相对于水平方向向下倾斜，以使待测产品沿检测输送带滚动。

进一步地，落料挡块设置在检测输送带的末端，落料挡块具有沿检测输送带方向延伸以供产品滚落的第一状态以及相对检测输送带旋转一定角度以供产品滚落的第二状态。

进一步地，落料挡块连接控制器，控制器根据在线检测装置的检测信号控制落料挡块位于第一状态或第二状态。

进一步地，在线检测装置还包括用于定位落料挡块处于第一状态的第一限位机构及定位落料挡块处于第二状态的第二限位机构。

进一步地，第一状态下的落料挡块的下方设有废品收集箱，第二状态下的落料挡块的下方设有下料输送线；或者第一状态下的落料挡块的下方设有下料输送线，第二状态下的落料挡块的下方设有废品收集箱。

进一步地，视觉检测系统包括用于采集待测物品外观图像的相机和图像处理装置。

进一步地，待测产品为乳化炸药包装品。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过视觉检测系统和升降挡块的配合对待测产品的外观进行全方位的拍照，从而进行在线检测并对不合格品进行剔除，本实用新型的在线检测设备准确率高，作业效率高；通过对落料挡块的控制实现无人化检测剔除操作；另外，本实用新型适用于任何有外包装产品的外观检测，通用性高，适用范围广。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的产品外观检测设备示意图；

图2是本实用新型优选实施例的产品外观检测设备又一示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图。

附图说明：

1、上料输送带；

2、在线检测装置；21、检测输送带；22、视觉检测系统；23、升降挡块；

3、落料挡块；31、第一状态；32、第二状态；33、下料输送线；34、废品收集箱；

a、第一位置；b、第二位置；c、第三位置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1及图2，本实用新型的优选实施例提供了一种产品外观检测设备，用于检测产品的外观并剔除有缺陷的产品。该产品外观检测设备包括用于上料的上料输送带1、与上料输送带1相连用于检测待测产品外观的在线检测装置2以及设置在在线检测装置2上用于剔除有缺陷产品的落料挡块3；在线检测装置2包括检测输送带21、位于检测输送带21上方对待测产品拍照的视觉检测系统22以及设置在检测输送带21上用于阻挡待测产品或放行待测产品，使待测产品在检测输送带21上滚动的同时经视觉检测系统22进行全方位拍照的升降挡块23；该产品外观检测设备还包括控制器，连接升降挡块23及视觉检测系统22，用于控制升降挡块23及视觉检测系统22的动作。

本实施例的产品外观检测设备通过视觉检测系统和升降挡块的配合对待测产品的外观进行全方位的拍照，从而进行在线检测并对不合格品进行剔除，本实用新型的在线检测设备准确率高，作业效率高；通过对落料挡块的控制实现无人化检测剔除操作；另外，本实用新型适用于任何有外包装产品的外观检测，通用性高，适用范围广。

参照图3，在线检测装置2还包括位置感应器，该位置感应器设置在检测输送带21上，用于检测待测产品是否到达升降挡块23处，该位置感应器连接控制器，控制器根据位置感应器的检测信号控制升降挡块23及视觉检测系统22的动作。

在本实施例中，当位置感应器感测到待测产品到达升降挡块23处时，控制器根据位置感应器的检测信号控制视觉检测系统22对待测产品拍摄第一张照片，第一张照片拍摄视野范围是待测产品第一位置a，拍照完成后控制器控制升降挡块23下降，待测产品在检测输送带21上滚动，视觉检测系统22拍摄第二张照片和第三张照片，第二张照片和第三张照片的拍摄视野范围分别是待测产品的第二位置b和第三位置c，第一位置a、第二位置b和第三位置c包括了待测产品的全部外观。其中，控制器根据待测产品在检测输送带21滚动的速度控制视觉检测系统22的拍照时间确保对待测产品的外观进行全方位的拍照。

在其他实施例中，位置感应器可以设置在升降挡块23上，视觉检测系统22可以对待测产品拍摄四张或更多照片以确保对待测物品进行全方位的拍照。

优选地，在线检测装置2包括用于采集待测物品外观图像的相机和图像处理装置，图像处理装置将上述采集到的待测产品的图像进行彩色图像算法分析，即是利用待测产品包装膜颜色和产品颜色的差别进行分析，从而判断产品外观是否存在缺陷。

可选地，待测产品为乳化炸药成品。在本实施例中，图像处理装置利用乳化炸药成品的包装膜颜色和成品颜色的区别，通过彩色图像算法分析，判断乳化炸药成品是否存在开裂、漏码或者开口等外观缺陷。

优选地，检测输送带21相对于水平方向向下倾斜，以使待测产品沿检测输送带21滚动。在本实施例中，检测输送带21与水平方向向下倾斜，待测产品在自身重力作用下沿检测输送带21滚动以使视觉检测系统22对待测产品进行全方位拍照。

优选地，落料挡块3设置在检测输送带21的末端，落料挡块3具有沿检测输送带21方向延伸以供产品滚落的第一状态31以及相对检测输送带21旋转一定角度以供产品滚落的第二状态32。

在本实施例中，落料挡块3是一块挡板，挡板具有沿检测输送带21方向的第一状态31和相对检测输送带21旋转一定角度的第二状态32，以用于剔除外观有缺陷的产品。

优选地，落料挡块3连接控制器，控制器根据在线检测装置2的检测信号控制落料挡块3处于第一状态31或第二状态32。在本实施例中，控制器根据图像处理装置的检测信号来控制落料挡块3处于第一状态31或第二状态32。

优选地，在线检测装置2还包括用于定位落料挡块3处于第一状态31的第一限位机构及定位落料挡块3处于第二状态32的第二限位机构。在本实施例中，第一限位机构是设置在检测输送带21的一侧或两侧的凸起，当落料挡块3旋转到沿检测输送带21方向到达第一状态31时限位，使落料挡块3不能再向上转动；第二限位机构时设置在检测输送带21下方的凸起，当落料挡块3相对检测输送带21旋转一定角度到达第二状态32时对落料挡块3限位，使落料挡块3不能再向下转动。

优选地，第一状态31下的落料挡块3的下方设有废品收集箱34，第二状态32下的落料挡块3的下方设有下料输送线33；或者第一状态31下的落料挡块3的下方设有下料输送线33，第二状态32下的落料挡块3的下方设有废品收集箱34。在本实施例中，第一状态31下的落料挡块3的下方设置有废品收集箱34，第二状态32下的落料挡块3的下方设有下料输送线33。

本实用新型的产品外观检测设备运动原理如下：

初始状态时，升降挡块23处于上升状态，待测产品由上料输送带1运送至检测输送带21上，当位置感应器感应到待测产品到达升降挡块23时，控制器根据位置感应器的检测信号控制视觉检测系统22拍照，拍照完成后，控制器控制升降挡块23下降，待测产品继续在检测输送带21上滚动，控制器驱动视觉检测系统22对待测产品进行全方位拍照，拍摄的图像经图像处理装置分析，如果待测产品外观有缺陷，控制器控制落料挡块3处于第一状态31，待测产品沿检测输送带21滚动到落料挡块3处并滚落到废品收集箱34；如果待测产品外观合格，控制器控制落料挡块3处于第二状态32，待测产品沿检测输送带21滚动到落料挡块3处并滚落到下料输送线33。

本实用新型通过视觉检测系统和升降挡块的配合对待测产品的外观进行全方位的拍照，从而进行在线检测并对不合格品进行剔除，本实用新型的在线检测设备准确率高，作业效率高，通过对落料挡块的控制实现无人化检测剔除操作，本实用新型有效的解决了现有乳化炸药成品外观检测时，人工检测作业效率低、检测质量不稳定且安全隐患大的技术问题，另外，本实用新型适用于任何有外包装产品的外观检测，通用性高，适用范围广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。