产品外观检测设备的制作方法

文档序号:12247939阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种产品外观检测设备,其特征在于,用于检测产品的外观并剔除有缺陷的产品,

所述产品外观检测设备包括用于上料的上料输送带(1)、与所述上料输送带(1)相连用于检测待测产品外观的在线检测装置(2)以及设置在所述在线检测装置(2)上用于剔除有缺陷产品的落料挡块(3);

所述在线检测装置(2)包括检测输送带(21)、位于所述检测输送带(21)上方对待测产品拍照的视觉检测系统(22)以及设置在所述检测输送带(21)上用于阻挡待测产品或放行待测产品,使待测产品在所述检测输送带(21)上滚动的同时经所述视觉检测系统(22)进行全方位拍照的升降挡块(23);

所述产品外观检测设备还包括控制器,连接所述升降挡块(23)及所述视觉检测系统(22),用于控制所述升降挡块(23)及所述视觉检测系统(22)的动作。

2.根据权利要求1所述的产品外观检测设备,其特征在于,

所述在线检测装置(2)还包括位置感应器,设于所述检测输送带(21)上,用于检测待测产品是否到达所述升降挡块(23)处,所述位置感应器连接所述控制器,所述控制器根据所述位置感应器的检测信号控制所述升降挡块(23)及所述视觉检测系统(22)的动作。

3.根据权利要求1或2所述的产品外观检测设备,其特征在于,

所述检测输送带(21)相对于水平方向向下倾斜,以使所述待测产品沿所述检测输送带(21)滚动。

4.根据权利要求1所述的产品外观检测设备,其特征在于,

所述落料挡块(3)设置在所述检测输送带(21)的末端,所述落料挡块(3)具有沿所述检测输送带(21)方向延伸以供产品滚落的第一状态(31)以及相对所述检测输送带(21)旋转一定角度以供产品滚落的第二状态(32)。

5.根据权利要求4所述的产品外观检测设备,其特征在于,

所述落料挡块(3)连接所述控制器,所述控制器根据所述在线检测装置(2)的检测信号控制所述落料挡块(3)位于所述第一状态(31)或所述第二状态(32)。

6.根据权利要求5所述的产品外观检测设备,其特征在于,

所述在线检测装置(2)还包括用于定位所述落料挡块(3)处于所述第一状态(31)的第一限位机构及定位所述落料挡块(3)处于所述第二状态(32)的第二限位机构。

7.根据权利要求6所述的产品外观检测设备,其特征在于,

所述第一状态(31)下的所述落料挡块(3)的下方设有废品收集箱(34),所述第二状态(32)下的所述落料挡块(3)的下方设有下料输送线(33);或者所述第一状态(31)下的所述落料挡块(3)的下方设有下料输送线(33),所述第二状态(32)下的所述落料挡块(3)的下方设有废品收集箱(34)。

8.根据权利要求1所述的产品外观检测设备,其特征在于,

所述视觉检测系统(22)包括用于采集待测物品外观图像的相机和图像处理装置。

9.根据权利要求1所述的产品外观检测设备,其特征在于,

所述待测产品为乳化炸药包装品。

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