一种汽车零部件高可靠型随机抽样检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种随机检测装置，尤其涉及一种汽车零部件高可靠型随机抽样检测装置。

背景技术：

目前，汽车业因成本控制和车型多样的需要，往往需要对汽车零部件进行大批量的生产，这就对制备过程提出了更高的管控要求，否则极可能出现次品而造成客户投诉，更严重的会导致停线。但是，该管控的过程基本上靠员工目视检查和区分，虽然成本低，但是存在着检测过程不稳定、容易造成产品检验失效的隐患。

中国专利CN103964340A针对已有汽车零部件在检测用时，人工搬运容易损坏汽车零部件的问题，公开了汽车零部件检测用举升装置，其把汽车零部件放置在举升装置上，通过举升装置来搬运汽车零部件的方式，克服了由于检测装置内部空间有限，操作人员操作困难，另一方面，由于人工搬取时，容易使汽车零部件产生局部受力的情况，因此容易损坏汽车零部件的问题。但由于这种举升装置没有随机抽样的功能，只能把全部的汽车零部件都搬运上去，导致检测时间过长和检测工作量大的问题。

综上，目前需要研发一种节省劳力、不会损坏汽车零部件和能对汽车零部件进行随机抽样检测的装置，来克服现有人工搬运汽车零部件较困难、容易损坏汽车零部件和检测工作量大的缺点。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有人工搬运汽车零部件较困难、容易损坏汽车零部件和检测工作量大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省劳力、不会损坏汽车零部件和能对汽车零部件进行随机抽样检测的装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种汽车零部件高可靠型随机抽样检测装置，还包括有底板、支撑杆、第一拉绳、第一轴承座、第一转轴、旋转电机、支架、平皮带、小皮带轮、第一绕线轮、大皮带轮、放置框、第二转轴、第二绕线轮、第二轴承座、第一滑轨、第二拉绳、第一滑块、第一弹性元件、第一挡板、第二挡板、第二弹性元件、第二滑块、第一气缸、第二滑轨、定滑轮、第二气缸、机械手、连接杆、强度检测仪、检测框和放置板；地面上放置有底板，底板顶部通过焊接的方式连接有支架，支架内顶部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座和第一滑轨，第二轴承座位于第一滑轨的左方，第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮和小皮带轮，第二绕线轮位于小皮带轮的上方，第二绕线轮上绕有第二拉绳，第一滑轨上滑动式的连接有第一滑块，第一滑块和第一滑轨配合，第二拉绳末端通过挂钩连接的方式和第一滑块左侧连接，支架内顶部通过焊接的方式连接有第一挡板，第一挡板位于第一滑轨的右方，第一滑块右侧和第一挡板左侧之间设有第一弹性元件，第一弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和第一滑块右侧连接，第一弹性元件右端通过挂钩连接的方式和第一挡板的左侧连接，第一滑块底部通过螺纹连接的方式连接有第二气缸，第二气缸底端通过螺钉连接的方式连接有机械手，支架内右壁上通过焊接的方式连接有第二挡板，支架内右壁上通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式的连接有第二滑块，第二滑块顶部和第二挡板底部之间设有第二弹性元件，第二弹性元件的顶端通过挂钩连接的方式和第二挡板底部连接，第二弹性元件底端通过挂钩连接的方式和第二滑块顶部连接，第二滑块左侧通过螺栓连接的方式连接有第一气缸，第一气缸左端通过螺钉连接的方式连接有连接杆，连接杆底端通过螺栓连接的方式连接有强度检测仪，支架内的底板上通过焊接连接的方式连接有支撑杆，支撑杆上开有通孔，支撑杆顶端通过螺栓连接的方式连接有放置板，放置板顶部通过螺栓连接的方式连接有检测框，支架内的底板上通过螺栓连接的方式连接有旋转电机和第一轴承座，旋转电机位于第一轴承座的左方，第一轴承座位于支撑杆的左方，第二转轴通过联轴器和旋转电机的输出轴连接，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮和大皮带轮，第一绕线轮位于大皮带轮的下方，第一绕线轮上绕有第一拉绳，定滑轮通过支杆焊接在支架内右壁上，定滑轮可转动，定滑轮位于第二滑轨的下方，第一拉绳穿过通孔，且第一拉绳绕过定滑轮，第一拉绳末端通过挂钩连接的方式和第二滑块的底部连接，小皮带轮和大皮带轮之间绕有平皮带，第一转轴顶端通过螺栓连接的方式连接有放置框。

优选地，还包括有电子秤，放置板的顶部放置有电子秤，电子秤顶部通过胶接的连接方式和检测框底部连接。

优选地，还包括有第一橡胶垫和第二橡胶垫，放置框内壁通过胶接的方式连接有第一橡胶垫，检测框内壁通过胶接的方式连接有第二橡胶垫，第一橡胶垫和第二橡胶垫的材质均为天然橡胶。

优选地，还包括有限位块，第一滑轨底部左端通过焊接的方式连接有限位块，限位块的材质为Q235钢。

优选地，旋转电机为伺服电机。

优选地，第一拉绳和第二拉绳的材质均为钢丝绳。

优选地，第一弹性元件和第二弹性元件均为弹簧。

工作原理：最初，第一滑块、第二气缸和机械手位于检测框的上方。当要对汽车零部件进行随机抽样时，启动旋转电机间歇正转和反转，旋转电机通过第二转轴带动小皮带轮和第二绕线轮间歇正转和反转，小皮带轮通过平皮带带动大皮带轮间歇正转和反转，大皮带轮通过第一转轴带动第一绕线轮和放置框间歇正转和反转，第一绕线轮间歇收回和放出第一拉绳，第二滑块在第一拉绳的拉力和第二弹性元件的弹力共同作用下间歇向下和向上移动，同时第二绕线轮间歇收回第二拉绳和放出第二拉绳，第一滑块在第二拉绳的拉力和第一弹性元件的弹力共同作用下间歇向左和向右移动。当旋转电机随机停止工作，且机械手位于放置框上方时，这样每一个汽车零部件都等可能的被抽取到，从而达到随机抽样的目的，这时启动第二气缸伸长，第二气缸带动机械手向下移动，当机械手和汽车零部件接触时，启动机械手，机械手将抓取放置框内的汽车零部件。当要对随机抽样出来的汽车零部件进行检测时，启动第二气缸缩短，第二气缸带动机械手向上移动，当机械手复位时，第二气缸停止工作，同时启动旋转电机反转，旋转电机反转时，第一滑块在第一弹性元件的弹力作用下向右移动，第二滑块在第二弹性元件的弹力作用下向上移动，当第一滑块和第二滑块复位时，旋转电机停止工作，这时启动第二气缸伸长，第二气缸带动机械手向下移动，当机械手上的汽车零部件和检测框内底部接触时，关闭机械手，汽车零部件将放置在检测框内。当汽车零部件放置在检测框内时，启动第二气缸缩短复位，第二气缸将带动机械手向上移动复位，当机械手复位时，第二气缸停止工作，这时启动第一气缸伸长，第一气缸通过连接杆带动强度检测仪向左移动。当强度检测仪位于检测框内的汽车零部件的上方时，第一气缸停止工作，这时启动旋转电机正转，旋转电机将通过第一拉绳拉动第二滑块向下移动，第二弹性元件逐渐被拉伸，第二滑块通过连接杆带动强度检测仪向下移动。当强度检测仪和检测框内的汽车零部件接触时，强度检测仪将对汽车零部件进行强度检测，以此来检测汽车零部件是否合格。当强度检测仪检测完检测框内的汽车零部件时，启动旋转电机反转，第二滑块在第二弹性元件的弹力作用下向上移动，第二滑块通过连接杆带动强度检测仪向上移动，当第二滑块复位时，旋转电机停止工作，这时启动第一气缸缩短，第一气缸通过连接杆带动强度检测仪向右移动，当强度检测仪复位时，第一气缸停止工作。

因为还包括有电子秤，放置板的顶部放置有电子秤，电子秤顶部通过胶接的连接方式和检测框底部连接，所以当机械手把要检测的汽车零部件放置在检测框内时，电子秤可以对汽车零部件进行重量检测，从而从另一方面提供判断这个汽车零部件是否合格的依据。

因为还包括有第一橡胶垫和第二橡胶垫，放置框内壁通过胶接的方式连接有第一橡胶垫，检测框内壁通过胶接的方式连接有第二橡胶垫，第一橡胶垫和第二橡胶垫的材质均为天然橡胶，所以当汽车零部件随放置框转动时，第一橡胶垫对汽车零部件起到缓冲的作用，从而保护汽车零部件不被损坏，同时第二橡胶垫可以保护检测框内的汽车零部件，从而使检测框内的汽车零部件不被损坏，进而使检测的结果更接近真实结果和更有说服力。

因为还包括有限位块，第一滑轨底部左端通过焊接的方式连接有限位块，限位块的材质为Q235钢，所以当第一滑块向左移动时，限位块可以限制第一滑块向左移动的距离，从而保证第一滑块不会滑出第一滑轨，进而保证整个装置可以持续工作。

（3）有益效果

本实用新型达到了对汽车零部件进行随机抽样和检测的目的，通过放置框的间歇正转和反转和机械手随着第一滑块间歇向左和向右移动，使的装置可以对放置框内的汽车零部件进行随机的抽样，再把随机抽样的汽车零部件通过机械手放置在检测框内时，就能对汽车零部件进行检测，从而判断这个汽车零部件是否合格，多重复几次随机抽样检测，对检测结果进行对比，可以大概估计这一批汽车零部件的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-地面，2-底板，3-支撑杆，4-通孔，5-第一拉绳，6-第一轴承座，7-第一转轴，8-旋转电机，9-支架，10-平皮带，11-小皮带轮，12-第一绕线轮，13-大皮带轮，14-放置框，15-第二转轴，16-第二绕线轮，17-第二轴承座，18-第一滑轨，19-第二拉绳，20-第一滑块，21-第一弹性元件，22-第一挡板，23-第二挡板，24-第二弹性元件，25-第二滑块，26-第一气缸，27-第二滑轨，28-定滑轮，29-第二气缸，30-机械手，31-连接杆，32-强度检测仪，33-检测框，34-放置板，35-电子秤，36-第一橡胶垫，37-第二橡胶垫，38-限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种汽车零部件高可靠型随机抽样检测装置，如图1-4所示，还包括有底板2、支撑杆3、第一拉绳5、第一轴承座6、第一转轴7、旋转电机8、支架9、平皮带10、小皮带轮11、第一绕线轮12、大皮带轮13、放置框14、第二转轴15、第二绕线轮16、第二轴承座17、第一滑轨18、第二拉绳19、第一滑块20、第一弹性元件21、第一挡板22、第二挡板23、第二弹性元件24、第二滑块25、第一气缸26、第二滑轨27、定滑轮28、第二气缸29、机械手30、连接杆31、强度检测仪32、检测框33和放置板34；地面1上放置有底板2，底板2顶部通过焊接的方式连接有支架9，支架9内顶部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座17和第一滑轨18，第二轴承座17位于第一滑轨18的左方，第二轴承座17内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴15，第二转轴15上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮16和小皮带轮11，第二绕线轮16位于小皮带轮11的上方，第二绕线轮16上绕有第二拉绳19，第一滑轨18上滑动式的连接有第一滑块20，第一滑块20和第一滑轨18配合，第二拉绳19末端通过挂钩连接的方式和第一滑块20左侧连接，支架9内顶部通过焊接的方式连接有第一挡板22，第一挡板22位于第一滑轨18的右方，第一滑块20右侧和第一挡板22左侧之间设有第一弹性元件21，第一弹性元件21的左端通过挂钩连接的方式和第一滑块20右侧连接，第一弹性元件21右端通过挂钩连接的方式和第一挡板22的左侧连接，第一滑块20底部通过螺纹连接的方式连接有第二气缸29，第二气缸29底端通过螺钉连接的方式连接有机械手30，支架9内右壁上通过焊接的方式连接有第二挡板23，支架9内右壁上通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨27，第二滑轨27上滑动式的连接有第二滑块25，第二滑块25顶部和第二挡板23底部之间设有第二弹性元件24，第二弹性元件24的顶端通过挂钩连接的方式和第二挡板23底部连接，第二弹性元件24底端通过挂钩连接的方式和第二滑块25顶部连接，第二滑块25左侧通过螺栓连接的方式连接有第一气缸26，第一气缸26左端通过螺钉连接的方式连接有连接杆31，连接杆31底端通过螺栓连接的方式连接有强度检测仪32，支架9内的底板2上通过焊接连接的方式连接有支撑杆3，支撑杆3上开有通孔4，支撑杆3顶端通过螺栓连接的方式连接有放置板34，放置板34顶部通过螺栓连接的方式连接有检测框33，支架9内的底板2上通过螺栓连接的方式连接有旋转电机8和第一轴承座6，旋转电机8位于第一轴承座6的左方，第一轴承座6位于支撑杆3的左方，第二转轴15通过联轴器和旋转电机8的输出轴连接，第一轴承座6内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴7，第一转轴7上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮12和大皮带轮13，第一绕线轮12位于大皮带轮13的下方，第一绕线轮12上绕有第一拉绳5，定滑轮28通过支杆焊接在支架9内右壁上，定滑轮28可转动，定滑轮28位于第二滑轨27的下方，第一拉绳5穿过通孔4，且第一拉绳5绕过定滑轮28，第一拉绳5末端通过挂钩连接的方式和第二滑块25的底部连接，小皮带轮11和大皮带轮13之间绕有平皮带10，第一转轴7顶端通过螺栓连接的方式连接有放置框14。

还包括有电子秤35，放置板34的顶部放置有电子秤35，电子秤35顶部通过胶接的连接方式和检测框33底部连接。

还包括有第一橡胶垫36和第二橡胶垫37，放置框14内壁通过胶接的方式连接有第一橡胶垫36，检测框33内壁通过胶接的方式连接有第二橡胶垫37，第一橡胶垫36和第二橡胶垫37的材质均为天然橡胶。

还包括有限位块38，第一滑轨18底部左端通过焊接的方式连接有限位块38，限位块38的材质为Q235钢。

旋转电机8为伺服电机。

第一拉绳5和第二拉绳19的材质均为钢丝绳。

第一弹性元件21和第二弹性元件24均为弹簧。

工作原理：最初，第一滑块20、第二气缸29和机械手30位于检测框33的上方。当要对汽车零部件进行随机抽样时，启动旋转电机8间歇正转和反转，旋转电机8通过第二转轴15带动小皮带轮11和第二绕线轮16间歇正转和反转，小皮带轮11通过平皮带10带动大皮带轮13间歇正转和反转，大皮带轮13通过第一转轴7带动第一绕线轮12和放置框14间歇正转和反转，第一绕线轮12间歇收回和放出第一拉绳5，第二滑块25在第一拉绳5的拉力和第二弹性元件24的弹力共同作用下间歇向下和向上移动，同时第二绕线轮16间歇收回第二拉绳19和放出第二拉绳19，第一滑块20在第二拉绳19的拉力和第一弹性元件21的弹力共同作用下间歇向左和向右移动。当旋转电机8随机停止工作，且机械手30位于放置框14上方时，这样每一个汽车零部件都等可能的被抽取到，从而达到随机抽样的目的，这时启动第二气缸29伸长，第二气缸29带动机械手30向下移动，当机械手30和汽车零部件接触时，启动机械手30，机械手30将抓取放置框14内的汽车零部件。当要对随机抽样出来的汽车零部件进行检测时，启动第二气缸29缩短，第二气缸29带动机械手30向上移动，当机械手30复位时，第二气缸29停止工作，同时启动旋转电机8反转，旋转电机8反转时，第一滑块20在第一弹性元件21的弹力作用下向右移动，第二滑块25在第二弹性元件24的弹力作用下向上移动，当第一滑块20和第二滑块25复位时，旋转电机8停止工作，这时启动第二气缸29伸长，第二气缸29带动机械手30向下移动，当机械手30上的汽车零部件和检测框33内底部接触时，关闭机械手30，汽车零部件将放置在检测框33内。当汽车零部件放置在检测框33内时，启动第二气缸29缩短复位，第二气缸29将带动机械手30向上移动复位，当机械手30复位时，第二气缸29停止工作，这时启动第一气缸26伸长，第一气缸26通过连接杆31带动强度检测仪32向左移动。当强度检测仪32位于检测框33内的汽车零部件的上方时，第一气缸26停止工作，这时启动旋转电机8正转，旋转电机8将通过第一拉绳5拉动第二滑块25向下移动，第二弹性元件24逐渐被拉伸，第二滑块25通过连接杆31带动强度检测仪32向下移动。当强度检测仪32和检测框33内的汽车零部件接触时，强度检测仪32将对汽车零部件进行强度检测，以此来检测汽车零部件是否合格。当强度检测仪32检测完检测框33内的汽车零部件时，启动旋转电机8反转，第二滑块25在第二弹性元件24的弹力作用下向上移动，第二滑块25通过连接杆31带动强度检测仪32向上移动，当第二滑块25复位时，旋转电机8停止工作，这时启动第一气缸26缩短，第一气缸26通过连接杆31带动强度检测仪32向右移动，当强度检测仪32复位时，第一气缸26停止工作。

因为还包括有电子秤35，放置板34的顶部放置有电子秤35，电子秤35顶部通过胶接的连接方式和检测框33底部连接，所以当机械手30把要检测的汽车零部件放置在检测框33内时，电子秤35可以对汽车零部件进行重量检测，从而从另一方面提供判断这个汽车零部件是否合格的依据。

因为还包括有第一橡胶垫36和第二橡胶垫37，放置框14内壁通过胶接的方式连接有第一橡胶垫36，检测框33内壁通过胶接的方式连接有第二橡胶垫37，第一橡胶垫36和第二橡胶垫37的材质均为天然橡胶，所以当汽车零部件随放置框14转动时，第一橡胶垫36对汽车零部件起到缓冲的作用，从而保护汽车零部件不被损坏，同时第二橡胶垫37可以保护检测框33内的汽车零部件，从而使检测框33内的汽车零部件不被损坏，进而使检测的结果更接近真实结果和更有说服力。

因为还包括有限位块38，第一滑轨18底部左端通过焊接的方式连接有限位块38，限位块38的材质为Q235钢，所以当第一滑块20向左移动时，限位块38可以限制第一滑块20向左移动的距离，从而保证第一滑块20不会滑出第一滑轨18，进而保证整个装置可以持续工作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。