医疗器械残留血污检测清洗一体机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械检测领域技术，尤其是指一种医疗器械残留血污检测清洗一体机。

背景技术：

医疗单位中使用到的医疗器械，会在使用的过程中沾染血污等有害物质，因此在使用之前，必须对医疗器械进行彻底清洗、消毒、灭菌之后才能够正常使用。如果医疗器械上残留的血污清洗不彻底，会对细菌、病毒等致病微生物起保护作用，导致消毒或灭菌不达标，引发医院感染，甚至会出现医疗事故。目前，主要是依靠目测来判断器械是否清洗干净，当血污残留量小或者隐藏在医疗器械的隐蔽处时，单凭人的肉眼很难查出。

虽然目前出现了有利用相机成像进行检测的装置，然而，这种检测装置一般仅仅具有检测功能，不能对医疗器械进行有针对性的清洗，作业连续性不够，从而给使用带来不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种医疗器械残留血污检测清洗一体机，其可对医疗器械进行残留血污检测并可对医疗器械进行有针对性的清洗。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种医疗器械残留血污检测清洗一体机，包括有机体、输送机构、检测模块以及清洗模块；该机体内具有一容置空间；该输送机构设置于容置空间的底部；该检测模块和清洗模块均设置于容置空间内，检测模块和清洗模块位于输送机构的上方并沿输送机构的输送方向排布，该检测模块包括有圆盘、检测相机、多个射灯和多个喷洒头，该检测相机、多个射灯和多个喷洒头均设置于圆盘的底部并朝向输送机构，检测相机位于圆盘的底部中心，多个射灯间隔排布在检测相机的外围，该多个喷洒头间隔排布在多个射灯的外围，多个喷头连接有检测液储存罐；该清洗模块包括有多轴机械手和喷枪，喷枪设置于多轴机械手的自由端，喷枪连接干燥气体储存罐和清洗液储存罐。

优选的，所述输送机构包括有输送带，该输送带由驱动电机带动运转。

优选的，所述射灯为间隔均等设置的四个，该喷洒头亦为间隔均等设置的四个，四个喷洒头与四个射灯彼此错位设置。

优选的，所述检测液储存罐、干燥气体储存罐和清洗液储存罐均位于机体外。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有检测模块和清洁模块，利用检测模块可对医疗器械进行残留血污的自动检测，而利用清洁模块可对医疗器械进行干燥并可对存在残留血污的医疗器械进行有针对性的清洗，增强了设备作业的连续性，从而给使用带来方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中检测模块的仰视图。

附图标识说明：

10、机体 11、容置空间

20、输送机构 21、输送带

22、驱动电机 30、检测模块

31、圆盘 32、检测相机

33、射灯 34、喷洒头

40、清洗模块 41、多轴机械手

42、喷枪 50、医疗器械

61、检测液储存罐 62、干燥气体储存罐

63、清洗液储存罐

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机体10、输送机构20、检测模块30以及清洗模块40。

该机体10内具有一容置空间11；该输送机构20设置于容置空间11的底部；在本实施例中，所述输送机构20包括有输送带21，该输送带21由驱动电机22带动运转，医疗器械50置于输送带21上，由输送带21带动来回移动。

该检测模块30和清洗模块40均设置于容置空间11内，检测模块30和清洗模块40位于输送机构20的上方并沿输送机构20的输送方向排布。

具体而言，该检测模块30包括有圆盘31、检测相机32、多个射灯33和多个喷洒头34，该检测相机32、多个射灯33和多个喷洒头34均设置于圆盘31的底部并朝向输送机构20，检测相机32位于圆盘31的底部中心，多个射灯33间隔排布在检测相机32的外围，该多个喷洒头34间隔排布在多个射灯33的外围，多个喷头34连接有检测液储存罐61；在本实施例中，所述射灯33为间隔均等设置的四个，该喷洒头34亦为间隔均等设置的四个，四个喷洒头34与四个射灯33彼此错位设置，该检测液储存罐61位于机体10外，检测液储存罐61内储存的检测液为鲁米诺无色荧光素显色液。

该清洗模块40包括有多轴机械手41和喷枪42，喷枪42设置于多轴机械手41的自由端，喷枪42连接干燥气体储存罐62和清洗液储存罐63；在本实施例中，所述干燥气体储存罐62和清洗液储存罐63均位于机体10外。

使用时，该输送机构20、检测模块30和清洗模块40均连接控制系统(图中未示)，首先，将医疗器械50置于输送机构20上，当医疗器械50移至检测模块30的正下方时，该多个喷洒头34向医疗器械50喷洒检测液，然后多个射灯33开启并朝向医疗器械50照射，接着，检测相机32对医疗器械50拍照进行分析比对，找出医疗器械50上是否存在残留血污，并确定残留血污的位置；接着，输送机构20带动医疗器械50移动至清洗模块40的正下方，若医疗器械50上没有检测到残留血污，此时，该干燥气体储存罐62向喷枪42输送干燥空气，以对医疗器械50进行干燥，然后将医疗器械50取出；若医疗器械50上检测到有残留血污，此时，该清洗液储存罐63向喷枪42输送清洗液，并由多轴机械手41带动喷枪42移动，以对医疗器械50上有残留血污的位置进行清洗，清洗完以后，该输送机构20带动医疗器械50返回至检测模块30的正下方进行再次检测，直至检测没有残留血污。

本实用新型的设计重点是：通过设置有检测模块和清洁模块，利用检测模块可对医疗器械进行残留血污的自动检测，而利用清洁模块可对医疗器械进行干燥并可对存在残留血污的医疗器械进行有针对性的清洗，增强了设备作业的连续性，从而给使用带来方便。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。