1.一种超声波传感器，其特征在于，包括：
线路板，所述线路板上设有通孔、第一焊接件；
压电元件与第二焊接件，所述第二焊接件通过所述通孔将所述压电元件与所述线路板焊接固定，所述第二焊接件与所述第一焊接件电性连接；及
导线，所述导线与所述第一焊接件电性连接。
2.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述第一焊接件设有焊盘，所述导线焊接在所述焊盘上。
3.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述线路板为轴对称结构，所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔对称分布于所述线路板的对称轴。
4.根据权利要求3所述的超声波传感器，其特征在于，所述线路板的形状为圆形或环形。
5.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，还包括壳体，所述壳体具有安装腔和开口，所述压电元件和所述线路板通过所述开口安装到所述安装腔内。
6.根据权利要求5所述的超声波传感器，其特征在于，还包括灌封胶，所述灌封胶填充于所述线路板至所述开口之间。
7.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述通孔的侧壁设有导电件，所述导电件与所述第一焊接件导通。
8.根据权利要求1或7所述的超声波传感器，其特征在于，所述通孔的侧壁覆有所述第二焊接件，所述第二焊接件熔化以焊接所述线路板与所述压电元件。