一种长区间地铁隧道监测基准传递装置的制作方法

文档序号:11421148阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种长区间地铁隧道监测基准传递装置,包括基准点、公共连接点和测站点,其特征在于:所述的基准点位于地铁隧道变形区域之外的稳定区域,所述的基准点上安装普通棱镜,所述的测站点位于变形区域内的各测站上,所述的测站点上安装有测量机器人,所述的公共连接点位于基准点与测站点之间或测站点与测站点之间,所述的公共连接点上安装有全方位棱镜。

2.如权利要求1所述的一种长区间地铁隧道监测基准传递装置,其特征在于:所述的全方位棱镜为360°棱镜,该棱镜为由6块角反射棱镜上下交错拼组成一个正六面柱体。

3.如权利要求1所述的一种长区间地铁隧道监测基准传递装置,其特征在于:所述的全方位棱镜为主动式棱镜,该主动式棱镜包括底部控制基座、设置于控制基座上端的圆棱镜,圆棱镜通过转轴与控制基座内部步进电机连接,所述的控制基座上设置有光电开关,圆棱镜下方连接有归零指针,在零点位置归零指针处于光电开关正上方,对光电开关光槽遮挡,当归零指针随着圆棱镜旋转至其他位置时均不对光电开关光槽造成遮挡。

4.如权利要求3所述的一种长区间地铁隧道监测基准传递装置,其特征在于:所述的控制基座内部设置有单片机MCU、通讯模块、步进电机、步进电机驱动和电源,单片机MCU分别与通讯模块、步进电机驱动、电源和光电开关连接,电源分别与MCU、通讯模块和步进电机连接供电,步进电机驱动带动步进电机转动,进而带动与步进电机连接的外部转轴转动,转轴带动圆棱镜转动。

5.如权利要求4所述的一种长区间地铁隧道监测基准传递装置,其特征在于:所述的圆棱镜选用Leica GPR1 圆棱镜;步进电机选用42BYGH47型步进电机,光电开关选用EE-SX671A型光电开关,MCU单片机模块选用ATMEL- ATmega32型微处理器,通讯模块选用蓝牙数据传输模块;电源选用12V-2A的开关电源。

6.如权利要求1所述的一种长区间地铁隧道监测基准传递装置,其特征在于:相邻的两个所述测站之间的公共连接点个数大于等于四个。

7.如权利要求1所述的一种长区间地铁隧道监测基准传递装置,其特征在于:所述地铁隧道变形区域首尾两端稳定区域基准点的个数均大于等于四个。

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