一种自动化键盘导电膜视觉检测系统的制作方法

文档序号:12247911阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化键盘导电膜视觉检测系统,其特征是,包括上料台、上料装置、视觉检测装置、下料装置以及上料装置和下料装置的安装机架,所述上料台和视觉检测装置并排排列,所述安装架位于上料台和视觉检测装置的前侧,所述上料装置和下料装置安装在安装机架上,上料装置将上料台上的键盘导电膜运送至视觉检测装置进行检测,下料装置则在检测结束后将键盘导电膜移走,所述视觉检测装置包括基座、检测平台以及视觉检测机构,所述检测平台位于基座上,所述视觉检测机构则通过支架安装在基座上并位于检测平台上方,用于对键盘导电膜外观进行检测。

2.根据权利要求1所述自动化键盘导电膜视觉检测系统,其特征是,所述视觉检测机构包括电缸、电缸支撑架和相机组,所述电缸支撑架与支架连接并位于检测平台上方,所述电缸安装在电缸支撑架上,所述相机组则通过电缸连接件与电缸连接并由电缸带动做水平线上的往复运动。

3.根据权利要求2所述自动化键盘导电膜视觉检测系统,其特征是,所述电缸支撑架通过支架上的高度调整组件与支架连接,在设备初期调试时用于调整相机组高度。

4.根据权利要求3所述自动化键盘导电膜视觉检测系统,其特征是,所述高度调整组件包括线性导轨组和Z向调整机构。

5.根据权利要求1或2或3所述自动化键盘导电膜视觉检测系统,其特征是,所述上料装置包括上料电缸和上料机构,所述上料电缸固定在安装机架上,所述上料机构包括上料支撑架、上料气缸和上料吸盘组件,所述上料支撑架的固定端与上料电缸连接,其自由端上连接上料气缸,所述上料气缸的输出端则连接上料吸盘组件,驱动上料吸盘组件上下往复运动,以取放键盘导电膜;所述上料吸盘组件包括用于与上料气缸连接的吸盘支撑架以及安装在吸盘支撑架上的上料吸盘组。

6.根据权利要求5所述自动化键盘导电膜视觉检测系统,其特征是,所述下料装置包括下料电缸和下料机构,所述下料电缸固定在安装机架上,所述下料机构包括下料支撑架、下料气缸和下料吸盘组件,所述下料支撑架的固定端与下料电缸连接,其自由端上连接下料气缸,所述下料气缸的输出端则连接下料吸盘组件,驱动下料吸盘组件上下往复运动,以取放键盘导电膜;所述下料吸盘组件包括用于与下料气缸连接的吸盘支撑架以及安装在吸盘支撑架上的下料吸盘组。

7.根据权利要求6所述自动化键盘导电膜视觉检测系统,其特征是,所述系统还设置圆柱导轨,其设置在安装机架上,上料装置和下料装置的吸盘支撑架均搭接在该圆柱导轨上。

8.根据权利要求1所述自动化键盘导电膜视觉检测系统,其特征是,还包括成品箱和废品箱,二者位于视觉检测装置出料的一侧,并沿下料装置运动方向排列。

9.根据权利要求1所述自动化键盘导电膜视觉检测系统,其特征是,还包括电控柜,该电控柜控制上料装置、视觉检测装置和下料装置的工作,其安装在安装机架上。

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