一种高自由度电子皮带秤秤架的制作方法

本实用新型涉及对皮带输送机输送物料进行动态计量的电子皮带秤秤架。

背景技术：

电子皮带秤是由电子皮带秤秤架（以下简称秤架）、称重传感器、测速传感器和累计器组成。秤架是电子皮带秤高精度的基础。秤架包含固定架和活动架两个部份，它是力的传递装置。皮带输送机上物料的重力通过皮带施加在称重托辊上，作用在称重托辊上的力通过活动架传递给固定架上的称重传感器，从而输出载荷电信号，该载荷电信号和来自测速传感器的速度信号经累计器进行累计和输出。

由于活动架上称重托辊不仅要承受物料垂直向下的压力还要承受皮带运行所带来的摩擦力，为避免皮带摩擦力对活动架产生位移，就要对活动架进行限位。传统的限位方式主要有两种：一是固定架与活动架之间通过安装簧片、拉杆或者铰接件等组件进行限位；另一种方式是通过活动架、固定架之间联接的多个传感器来进行限位。在以上方式一中，由于活动架与固定架之间簧片、拉杆、铰接件等组件的存在，这些组件的干涉，使得对传感器检测来自活动架载荷的能力或多或少产生影响。在方式二中，虽然在固定架和活动架之间仅有传感器，然而多个传感器之间的装配误差，使得在传感器相互之间形成内应力，而该内应力随着环境温度的变化以及称重托辊对活动架施加力的不同会不断发生变化，这也影响到传感器的测力能力，势必对电子皮带秤的计量精度造成影响。

中国实用新型申请号CN201520378115.4公开了一种易于消除内应力的电子皮带秤秤架，它包括固定架(1)、传感器(3)、传感器支座(2)和活动架(6)，所述传感器支座是固接在固定架上表面的竖直板，所述传感器支座通过联接螺钉固接有至少两个平行间隔分布且位于同一水平面的传感器，所述传感器的末端通过联接螺钉(4)固接有与传感器支座平行的承载吊板(5)，所述承载吊板的底部固接有活动架。传感器(两只)的两端(受力端和固定端)分别与具有理想表面质量和孔位公差的传感器支座、承载吊板相联，避免了装配过程形成的内应力。但其依然会受到外力和环境温度影响而影响传感器的检测能力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有的电子皮带秤活动架和固定架之间的联接方式会影响传感器的检测能力，为此提供一种在活动架和固定架之间仅由传感器直接相联外，无其它联接件的一种高自由度电子皮带秤秤架。

本实用新型的技术方案是：一种高自由度电子皮带秤秤架，它包括固定架、活动架、称重传感器、输送机皮带和计量托辊，所述活动架上固接有耳轴，所述耳轴通过传力销轴和关节轴承转动连接有称重传感器，所述称重传感器水平分布并通过螺钉固接在固定架上。

上述方案中所述关节轴承包括滑动配合且共圆心的具有外球面的内圈和具有内球面的外圈，所述具有外球面的内圈和具有内球面的外圈通过传力销轴活动连接在耳轴上。

本实用新型的有益效果是活动架通过关节轴承与固定架上的称重传感器相联并可绕穿过关节轴承的传力销轴作一定幅度转动，这样输送机皮带上的物料的重力通过计量称重托辊、活动架、耳轴和关节轴承传递给称重传感器，活动架与固定架之间除传感器之外无其它组件，称重传感器处于一种高自由状态，仅受来自活动架载荷力的作用，避免了其它外力和传感器之间的内应力对其检测能力产生影响，提高传感器检测的精确度。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的俯视图；

图中，1、活动架，2、固定架，3、耳轴，4、螺钉，5、称重传感器，6、传力销轴，7、关节轴承，8、输送机皮带，9、计量托辊，10、具有内球面的外圈，11、具有外球面的内圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型包括固定架2、活动架1、称重传感器5、输送机皮带8和计量托辊9，所述活动架上固接有耳轴3，所述耳轴通过传力销轴6和关节轴承7转动连接有称重传感器，所述称重传感器水平分布并通过螺钉4固接在固定架上。

具体的，关节轴承包括滑动配合且共圆心的具有外球面的内圈11和具有内球面的外圈10，所述具有外球面的内圈和具有内球面的外圈通过传力销轴活动连接在耳轴上。这样关节轴承能承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。

具体使用时，在电子皮带秤计量过程中，物料的重力通过输送机皮带8和活动架2上的称重托辊9施加在活动架2上，活动架2再将力通过耳轴3、关节轴承7、传力销轴6传递给称重传感器5。

在以上力的传递过程中，活动架2承载着两组称重托辊9绕传力销轴6转动，由于自身的张力和物料的重力，输送机皮带8紧紧地压实在称重托辊9上，加之活动架2所承载的两组称重托辊9处于称重传感器5的两侧，所以活动架被约束在一定的范围内转动，将载荷电信号实时传递给称重传感器5。

本实用新型中应用关节轴承可有效地释放传感器因装配误差和环境温度变化所形成的内应力。称重传感器只接受来自活动架载荷力的作用，消除了装配过程形成的内应力和外力及环境温度变化的影响，检测精确度得以提高。