电压测试系统的制作方法

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种电压测试系统。

背景技术：

锂离子电池因其单位体积能量密度高、循环寿命长的优点，而广泛应用在手机、笔记本电脑、音频制品、电动工具、备用电源、车用电源系统等多个应用领域，随着应用领域的拓展，锂离子电池在未来仍将保持旺盛的市场需求。

锂离子电池的荷电状态与开路电压呈现对应的关系，因此开路电压是锂离子电池的一个重要的指标，基于锂离子电池的开路电压可以知道电池当前状态的剩余电量，测算电池的自放电率，便于电池管理系统对电池发出各种指令。同时，锂离子电池在化成后可能存在电芯腐蚀引起的漏液，从而导致电芯失效。目前检测电芯漏液情况，通常采用对电芯进行IV测试方法，即测试极耳(tap)与包装袋(Pocket)之间的电压值。因此，锂离子电池在化成工序后，需对电池进行OCV测试(开路电压测试)、IV测试(电芯检漏测试)，进而将电芯进行筛选。然而，由于锂离子电池的电芯尺寸较多、极耳较小，给锂离子电池自动化测试设备的开发带来了一定的困难。

目前，锂离子电池在进行OCV测试时对电池的极耳定位精度低，导致无法测出该电池的电压或测出的电压值误差大、测试效率低。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电压测试系统，其能实现被测试工件的快速准确定位，使用范围广，测试效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电压测试系统，其包括检测装置和测试装置。检测装置在电压测试过程中实时检测被测试工件的位置。测试装置包括：OCV测试机构，测出被测试工件的电压；以及测试机器人，固定连接于OCV测试机构。其中，测试机器人通信连接于检测装置并基于检测装置检测的被测试工件的位置信息以实时调整OCV测试机构的位置，从而使OCV测试机构能够与被测试工件接触以测出被测试工件的电压。

本实用新型的有益效果如下：

在根据本实用新型的电压测试系统中，检测装置实时检测被测试工件的位置，实现了对被测试工件的快速准确定位，且检测装置检测出的位置信息能够实时共享给测试机器人，从而使测试机器人带动OCV测试机构移动以与被测试工件接触，进而测出被测试工件的电压，这种自动化的测试方式减少了人力投入，测试效率高。

附图说明

图1是根据本实用新型的电压测试系统的整体装配图；

图2是图1中的上料装置的立体图；

图3是图2中的上料装置去除挡板后的立体图；

图4是图1中的传送装置的立体图；

图5是图1中的第一定位装置的立体图；

图6是图1中的检测装置的立体图；

图7是图1中的测试装置的立体图；

图8是图7中的OCV测试机构的立体图；

图9是图1中的分选机器人的立体图；

图10是图9中的圆圈部分的放大图；

图11是图1中的收容料盒的立体图。

其中，附图标记说明如下：

1上料装置 35X方向用挡板

11支架 36Y方向用挡板

12滑轨 4检测装置

13驱动机构 41安装座

14挡板 42CCD相机

15挡板调节器 5测试装置

2传送装置 51OCV测试机构

21滑板 511测试探针

22动力机构 52测试机器人

23连接板 6下料装置

231滑槽 7第二定位装置

24抓取组件 8分选装置

241吸盘 81分选机器人

242气缸 811吸头

3第一定位装置 82收容料盒

31X方向用定位块 9补给回收装置

32X方向用驱动机构 S第一扫码器

33Y方向用定位块 B被测试工件

34Y方向用驱动机构

具体实施方式

下面参照附图来详细说明根据本实用新型的电压测试系统。

参照图1至图11，根据本实用新型的电压测试系统包括检测装置4和测试装置5。检测装置4在电压测试过程中实时检测被测试工件B的位置。测试装置5包括：OCV测试机构51，测出被测试工件B的电压；以及测试机器人52，固定连接于OCV测试机构51。其中，测试机器人52通信连接于检测装置4并基于检测装置4检测的被测试工件B的位置信息以实时调整OCV测试机构51的位置，从而使OCV测试机构51能够与被测试工件B接触以测出被测试工件B的电压。

在根据本实用新型的电压测试系统中，检测装置4实时检测被测试工件B的位置，实现了对被测试工件B的快速准确定位，且检测装置4检测出的位置信息能够实时共享给测试机器人52，从而使测试机器人52带动OCV测试机构51移动以与被测试工件B接触，进而测出被测试工件B的电压，这种自动化的测试方式减少了人力投入，测试效率高。

在根据本实用新型的电压测试系统中，参照图1，电压测试系统还可包括：上料装置1，缓存被测试工件B；以及传送装置2，从上料装置1中抓取并转移被测试工件B。

根据本实用新型的电压测试系统，在一实施例中，参照图2和图3，上料装置1可包括：支架11，用于放置并支撑被测试工件B；滑轨12，滑动连接于支架11；以及驱动机构13，驱动支架11以使支架11沿着滑轨12上下移动。这里，驱动机构13可为丝杠、气缸或电缸。

在该实施例中，参照图2和图3，上料装置1还可包括：挡板14，用于限定被升起的被测试工件B在Y方向上的位置；以及挡板调节器15，在Y方向上调节挡板14的位置。这里，挡板14可为两个，分别沿Y方向设置在滑轨12的两侧，挡板调节器15用来调节两个挡板14之间的间距，从而限定被升起的被测试工件B在Y方向上的位置。

根据本实用新型的电压测试系统，在一实施例中，参照图4，传送装置2可包括：滑板21；动力机构22，滑动连接于滑板21；连接板23，固定连接于动力机构22；以及抓取组件24，安装于连接板23，并在动力机构22的驱动下能够沿Y方向相对滑板21移动。

在该实施例中，参照图4，连接板23沿Z方向设置有滑槽231。抓取组件24可包括：多个吸盘241，用于吸取被测试工件B，且各吸盘241在XY平面上的位置可调；以及气缸242，安装于连接板23并带动吸盘241沿连接板23的滑槽231上下移动。这里，多个吸盘241之间的相对位置，基于被测试工件B的尺寸的不同来适应性调整，从而抓取组件24可用于吸取各种尺寸的被测试工件B。

根据本实用新型的电压测试系统，在一实施例中，被测试工件B为电芯，多个电芯放置在托盘中，传送装置2用于抓取并转移装有多个电芯的托盘。此时，参照图1和图5，电压测试系统还可包括：第一定位装置3，接收并定位传送装置2抓取并转移的托盘。

在该实施例中，参照图5，第一定位装置3可包括：X方向用定位块31，限定托盘在X方向上的位置；以及X方向用挡板35，用于在X方向止挡托盘。这里，X方向用定位块31在X方向上的位置可通过设置X方向用驱动机构32来调整。

在该实施例中，参照图5，第一定位装置3还可包括：Y方向用定位块33，限定托盘在Y方向上的位置；以及Y方向用挡板36，用于在Y方向止挡托盘。这里，Y方向用定位块33在Y方向上的位置可通过设置Y方向用驱动机构34来调整。

根据本实用新型的电压测试系统，在一实施例中，参照图6，检测装置4可包括：安装座41；以及CCD相机42，固定安装于安装座41，并检测出电芯在第一定位装置3中的位置且通信连接于测试机器人52以将电芯的位置信息提供给测试装置5中的测试机器人52。

这里补充说明的是，CCD相机42通过对电芯进行拍照而定位电芯，并根据影像的纠偏坐标确定电芯的极耳的位置，此时测试机器人52基于CCD相机42得到的电芯的极耳的位置信息，自适应调整OCV测试机构51的位置，从而完成该电芯的电压测试。此外，检测装置4的CCD相机42可为多个以同时对托盘上的多个电芯进行定位以获取各电芯的极耳的位置。

根据本实用新型的电压测试系统，参照图1，电压测试系统还可包括：下料装置6，用于缓存经由传送装置2抓取并转移的已经完成测试的电芯。

在一实施例中，下料装置6的结构可与上料装置1的结构相同，这里不再详细叙述。

根据本实用新型的电压测试系统，在一实施例中，参照图7和图8，OCV测试机构51设置有测试探针511，测试探针511通过直接接触各电芯的极耳以测出各电芯的电压。

根据本实用新型的电压测试系统，OCV测试机构51还可设置能够采集各电芯的温度的温度传感器(未示出)。

根据本实用新型的电压测试系统，在一实施例中，各电芯上设置有专属的条码。参照图7和图8，电压测试系统还可包括：第一扫码器S，设置在测试机器人52上，用于在测试过程中识别各电芯上的条码。这里，通过设置第一扫码器S将测试装置5测出的各电芯的电压值和温度传感器采集到的各电芯的温度值与各电芯的条码进行绑定，从而将各电芯区分开来。

根据本实用新型的电压测试系统，参照图1，电压测试系统还可包括：第二定位装置7，接收并定位传送装置2从第一定位装置3中抓取并转移的托盘；以及分选装置8，对第二定位装置7上的托盘中的电芯进行分选；以及第二扫码器(未示出)，设置在分选装置8上，用于在分选过程中识别各电芯上的条码。其中，分选装置8通信连接于OCV测试机构51并基于OCV测试机构51中获得的各电芯的电压和温度信息，以及第二扫码器识别出的各电芯上的条码信息对第二定位装置7上的托盘中的电芯进行分选。在该实施例中，参照图9至图11，分选装置8可包括：分选机器人81，设置有吸头811以抓取托盘中的电芯；以及收容料盒82，用于放置经由分选机器人81分选出的不合格电芯。

在一实施例中，第二定位装置7的结构可与第一定位装置3的结构相同。

根据本实用新型的电压测试系统，参照图1，电压测试系统还可包括：补给回收装置9，为第二定位装置7中的托盘补给合格电芯以替代不合格电芯的位置，同时回收空托盘。

在一实施例中，补给回收装置9的结构可与上料装置1的结构相同，这里不再详细叙述。

最后补充说明的是，在测试装置5对托盘内的电芯进行测试时(此时该托盘处于第一定位装置3中)，当托盘内的电芯全部合格时，传送装置2直接将该托盘转移至下料装置6中，等待下一工序。而当托盘内的电芯存在不合格品时，传送装置2可将该托盘转移至第二定位装置7中，并基于分选装置8和第二扫码器分选出不合格的电芯，此时分选机器人81抓取补给回收装置9中的合格电芯并放置该托盘内，直至将托盘内的空位补齐，然后传送装置2再将该托盘转移至下料装置6中。此外还需说明的是，根据不同的需求，传送装置2可将托盘在第一定位装置3、下料装置6、第二定位装置7以及补给回收装置9中任意转移。