一种环境检测机器人采样装置的制作方法

本实用新型涉及环境检测技术领域，尤其是一种环境检测机器人采样装置。

背景技术：

随着环境的变化，环境检测愈加复杂，很多时候人们都需要对我们不能直接触及的一些环境有不可避免的直接接触以及深入研究，检测人员需要去完成环境画面采集、各种参数传输及样品采集，检测人员存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种环境检测机器人采样装置，采样便捷且安全可靠。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

本实用新型的环境检测机器人采样装置包括采样车以及安装在采样车上的采样机构，所述采样机构包括基座，所述基座上安装有视频采集模块和传感器组，所述基座内设置有主控制器，所述主控制器通过传感器接口与所述传感器组相连，所述主控制器通过视频信号接口与所述视频采集模块相连，所述主控制器通过无线通信模块与远程终端通信，其中，所述视频采集模块借助云台安装在基座上，所述云台包括铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，所述俯仰架上铰接有固定架，所述固定架上安装所述视频采集模块，所述旋转座靠近所述基座的一端设有第一电机，所述第一电机驱动旋转座水平旋转，所述旋转座靠近所述俯仰架的一端设有第二电机，所述第二电机驱动所述俯仰架作俯仰运动，所述远程终端发送控制命令给所述主控制器，所述主控制器根据控制命令控制所述第一电机和第二电机。

本实用新型所述传感器组包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器，所述传感器组将采集到的数据发送给主控制器，所述主控制器将采样结果通过无线通信模块发送给所述远程终端。

本实用新型所述主控制器为嵌入式ARM控制器。

本实用新型所述远程终端为手机、PDA或PC机，所述无线收发模块为WIFI模块。

本实用新型所述采样车为机器人履带车，所述机器人履带车上还安装有机械臂，所述机械臂上设有采样器，所述机器人履带车和机械臂均由所述远程终端控制。

本实用新型的环境检测机器人采样装置的有益效果是：本实用新型的环境检测机器人采样装置可以代替人进入恶劣多变的环境中进行采样，检测人员可以根据环境图像来决定环境检测机器人采样装置的动作，能够适应于大多数不可直接接触式采样情况，本实用新型的环境检测机器人采样装置结构简单、成本低，采样便捷、数据处理速度快且性能稳定，采样控制方法具有便捷、成本低和可移值性强的优势。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实施例的环境检测机器人采样装置的原理框图；

图2是本实施例的云台的结构示意图。

其中：主控制器1；视频采集模块2；温度传感器31，湿度传感器32，气体传感器33，光照度传感器34；无线通信模块4；远程终端5；云台6，旋转座61，俯仰架62，固定架63，第一电机64，第二电机65；机器人履带车7；机械臂8；采样器9。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例的环境检测机器人采样装置包括采样车以及安装在采样车上的采样机构，采样机构包括基座，基座上安装有视频采集模块2和传感器组，基座内设置有主控制器1，主控制器1通过传感器接口与传感器组相连，主控制器1通过视频信号接口与视频采集模块2相连，主控制器1通过无线通信模块4与远程终端5通信，视频采集模块2和传感器组获取的采样结果可由远程终端5读取，便于检测人员进行分析并决定下一步动作，检测人员不需要直接触及某些恶劣的待检测环境，通过视频采集模块2和传感器组便可完成环境画面和各种环境参数的采集。

为了便于环境画面的采集，视频采集模块2借助云台6安装在基座上，云台6包括铰接在基座上的旋转座61和铰接在旋转座61上的俯仰架62，俯仰架62上铰接有固定架63，固定架63上安装视频采集模块2，旋转座61靠近基座的一端设有第一电机64，第一电机64驱动旋转座61水平旋转，旋转座61靠近俯仰架62的一端设有第二电机65，第二电机65驱动俯仰架62作俯仰运动，远程终端5发送控制命令给主控制器1，主控制器1根据控制命令控制第一电机64和第二电机65，检测人员通过远程终端5控制视频采样模块进行360度转动便可获得完整的环境图像采集，检测人员可以通过输入第一电机64和第二电机65的相位角来控制视频采样模块的360度转动。

本实施例的传感器组包括温度传感器31、湿度传感器32、气体传感器33和光照度传感器34，传感器组将采集到的数据发送给主控制器1，主控制器1将采样结果通过无线通信模块4发送给远程终端5，优选的，主控制器1为嵌入式ARM控制器，无线收发模块为WIFI模块。

本实施例的远程终端5包括但不限于手机、PDA和PC机。

本实施例中的采样车为机器人履带车7，机器人履带车7上还安装有机械臂8，机械臂8上设有采样器9，采样器9可以根据实际样品采样需求来确定，例如如果待采集的样品为液体，则采样器9可以为聚乙烯塑料试管等采样容器，如果待采集的样品为固体，则采样器9可以为机械爪，机器人履带车7和机械臂8均由远程终端5控制，远程终端5控制采样器9进行样品的采集。

本实施例的环境检测机器人采样装置可以代替人进入恶劣多变的环境中进行采样，检测人员可以根据环境图像来决定环境检测机器人采样装置的动作，能够适应于大多数不可直接接触式采样情况。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。