1.一种原位立体勘探设备，其特征在于，包括震源装置和至少一个接收装置，每个所述接收装置均设置在所述震源装置的四周，并设置在所述震源装置的有效半径之内；
所述震源装置包括设置在地面上的第一触探动力装置和激震时间记录仪，所述第一触探动力装置下端依次连接有伸入地面以下的第一触探杆和第一无缆触探探头，所述第一触探杆上设置有震源探头，所述震源探头通过电缆与所述激震时间记录仪相连接；
每个所述接收装置均包括设置在地面上的第二触探动力装置，所述第二触探动力装置下端依次连接有伸入地面以下的第二触探杆和第二无缆触探探头，所述第二触探杆上设置有若干个用于接收并记录所述震源探头产生的震动波的检波器。
2.根据权利要求1所述的原位立体勘探设备，其特征在于，所述第一触探杆由第一触探杆本体与所述震源探头相互连接而成。
3.根据权利要求2所述的原位立体勘探设备，其特征在于，所述第一触探杆本体由若干节圆形杆螺纹连接，所述第一触探杆本体的末端连接所述震源探头。
4.根据权利要求1所述的原位立体勘探设备，其特征在于，所述第一无缆触探探头的前端部为圆锥状结构。
5.根据权利要求1所述的原位立体勘探设备，其特征在于，所述第二触探杆由若干节第二触探杆单元与若干个所述检波器相间排列连接而成。
6.根据权利要求5所述的原位立体勘探设备，其特征在于，所述第二触探杆由上至下的首节设置为所述第二触探杆单元，末端设置为所述检波器。
7.根据权利要求5所述的原位立体勘探设备，其特征在于，所述第二触探杆单元由一节或一节以上圆形杆螺纹连接而成。
8.根据权利要求1所述的原位立体勘探设备，其特征在于，所述第二无缆触探探头的前端部为圆锥状结构。