1.一种相控阵扫描与视频图像处理融合定位装置，其特征在于，包括天线馈线、数据与控制线和依次连接的相控阵与摄像头面板(1)、连接部件(2)、系统主板(3)；
所述连接部件(2)为空心圆柱体，所述天线馈线、数据与控制线安装在连接部件(2)内；
所述相控阵与摄像头面板(1)上设置有天线单元(4)和摄像头(5)，所述相控阵与摄像头面板(1)左表面安装天线单元(4)和摄像头(5)，右表面的正中连接连接部件(2)；
所述系统主板(3)包括相控阵移相器模块(6)、FPGA模块(7)、MCU模块(8)、RAM/ROM模块(9)、天线单元馈电接口(10)、摄像头数据接口(11)、USB接口(12)，所述相控阵移相器模块(6)通过射频总线与天线单元馈电接口(10)连接，所述FPGA模块(7)通过数据总线与摄像头数据接口(11)连接，所述相控阵移相器模块(6)分别与FPGA模块(7)、MCU模块(8)连接，所述RAM/ROM模块(9)也分别与FPGA模块(7)、MCU模块(8)连接，所述FPGA模块(7)、MCU模块(8)之间相互连接，所述MCU模块(8)与USB接口(12)连接；
所述天线馈线一端连接天线单元(4)，另一端连接天线单元馈电接口(10)，所述数据与控制线一端连接摄像头(5)，另一端连接摄像头数据接口(11)。
2.根据权利要求1所述的一种相控阵扫描与视频图像处理融合定位装置，其特征在于，所述天线单元(4)的个数为16个，形成4×4的天线阵列均布在相控阵与摄像头面板(1)左表面，摄像头(5)位于相控阵与摄像头面板(1)左表面正中。