1.一种测量水深的仪器，其特征在于，包括：无人机主体（1）、水深测量单元以及远程处理单元，其中，所述水深测量单元设置于无人机主体（1）上，包括：测量线（4）、牵引锤（5）、收线杆（6）、信号收发器（7）、轴承（8）、电动马达（9）、第一压力传感器（13）以及第二压力传感器（12），所述无人机主体（1）的底部具有不封闭的腔室，腔室内水平放置收线杆（6），收线杆（6）的轴端一端连接电动马达（9），另一端连接轴承（8），电动马达（9）的底部与腔室内壁之间设置第一压力传感器（13），轴承（8）的底部与腔室内壁之间设置第二压力传感器（12）；所述收线杆（6）上通过测量线（4）连接牵引锤（5）；
所述牵引锤（5）为中空结构，中空结构内从上至下依次设置有激光灯（16）、防水电池（17）和水压测量器（18），防水电池（17）为激光灯（16）和水压测量器（18）提供电力；
所述远程处理单元通过所述信号收发器（7）接收并处理激光灯（16）、水压测量器（18）、第一压力传感器（13）、第二压力传感器（12）发送的信息数据，并发送控制指令给所述电动马达（9）。
2.根据权利要求1所述的测量水深的仪器，其特征在于，所述测量线（4）内部设有用于传输数据的导线，该导线将水压测量器（18）测得的数据传输到信号收发器（7），再发送到远程处理单元。
3.根据权利要求1所述的测量水深的仪器，其特征在于，所述电动马达（9）与第一压力传感器（13）之间设有第一弹簧（10），轴承（8）与第二压力传感器（12）之间设有第二弹簧（11）。
4.根据权利要求1所述的测量水深的仪器，其特征在于，所述无人机主体（1）的悬臂（2）内部是中空的结构，中空结构内填充有泡沫板（14）。
5.根据权利要求1所述的测量水深的仪器，其特征在于，所述第一压力传感器（13）与第二压力传感器（12）均采用ADuC7061型压力传感器。
6.根据权利要求1所述的测量水深的仪器，其特征在于，所述水压测量器（18）采用Model204/C204型压力传感器。