技术总结
本实用新型涉及一种测量水深仪器，包括：无人机主体、水深测量单元以及远程处理单元，其中，所述水深测量单元设置于无人机主体上，包括：测量线、牵引锤、收线杆、信号收发器、轴承、电动马达、第一压力传感器以及第二压力传感器，所述无人机主体的底部具有不封闭的腔室，腔室内水平放置收线杆，收线杆的轴端一端连接电动马达，另一端连接轴承，电动马达的底部与腔室内壁之间设置第一压力传感器，轴承的底部与腔室内壁之间设置第二压力传感器；所述收线杆上通过测量线连接牵引锤。本实用新型通过无人机搭载测量设备，能够适用于各种地理环境，测量的结果通过收发器传输，方便快捷。
技术研发人员：李军;黄元龙;章恒全
受保护的技术使用者：河海大学
文档号码：201621363172
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.06.09