1.一种探地雷达设备，其特征在于，包括：雷达传感器、信号预处理器、定位处理器和成像处理器；其中，
所述雷达传感器的雷达波束覆盖包含地下探测目标在内的监测区域，所述雷达传感器向所述监测区域发射雷达波束，并获取所述地下探测目标反射所述雷达波束所返回的回波信号；
所述信号预处理器与所述雷达传感器相连接，所述回波信号经所述信号预处理器滤波放大处理后生成所述地下探测目标的距离信号；
所述定位处理器与所述信号预处理器相连接，所述距离信号经所述定位处理器进行坐标处理后生成所述地下探测目标的空间坐标信息；
所述成像处理器与所述定位处理器相连接，所述空间坐标信息经所述定位处理器传输至所述成像处理器，所述空间坐标信息经所述成像处理器进行图像转换处理生成三维空间图像。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述雷达传感器包括一个雷达发射器和至少四个雷达接收器；其中，
所述雷达接收器置于以所述雷达发射器为圆心的圆周位置上，相邻两个所述雷达接收器间的距离相等。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述雷达发射器发射的雷达波束覆盖包含所述地下探测目标在内的所述监测区域，所述雷达接收器分别获取所述地下探测目标反射所述雷达波束所返回的回波信号。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述雷达发射器包括第一超宽带雷达芯片和发射天线，所述雷达接收器包括第二超宽带雷达芯片和接收天线；其中，
所述第一超宽带雷达芯片与所述发射天线相连接，所述第二超宽带雷达芯片与所述接收天线相连接；
所述第一超宽带雷达芯片发送的雷达波束经所述发射天线覆盖所述地下探测目标在内的所述监测区域，所述地下探测目标反射所述雷达波束所返回的回波信号经所述接收天线传输至所述第二超宽带雷达芯片。
5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述定位处理器包括定位器和全球定位系统GPS；其中，
所述定位器分别与所述信号预处理器、所述GPS、所述成像处理器相连接；
所述距离信号经所述信号预处理器传输至所述定位器，所述距离信号经所述定位器并结合所述GPS的定位信息进行坐标处理后生成所述地下探测目标的空间坐标信息，所述空间坐标信息经所述定位器传输至所述成像处理器。
6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括角度探测器，所述角度探测器与所述雷达接收器相连接；
所述角度探测器探测所述雷达接收器与水平面的角度信号。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括校正处理器，所述校正处理器分别与所述角度探测器、所述定位处理器、所述成像处理器相连接；
所述角度信号经所述角度探测器传输至所述校正处理器，所述空间坐标信号经所述定位处理器传输至所述校正处理器，所述空间坐标信息经所述校正处理器结合所述角度信号进行校正处理生成校正后的空间坐标信息，所述校正后的空间坐标信息经所述校正处理器传输至所述成像处理器。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括显控仪器，所述显控仪器与所述成像处理器相连接；
所述三维空间图像经所述成像处理器传输至所述显控仪器，并由所述显控仪器进行输出显示。