本实用新型属于玻璃纤维自动检测技术领域，具体涉及一种纱团外观缺陷检测系统。
背景技术：
玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多。其优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好、机械强度高，是一种新型的取代金属等有害物质的新材料。玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料，电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等国民经济各个领域。纱团，是在玻璃纤维纱线生产过程的最后一步，将生产出的纱线合在一起绕成柱形团状，便于运输和计量。在纱团生产过程中，由于传送带的使用，其结果往往会造成纱团底部会沾上油渍、污渍，并且此部分的油渍、污渍在生产过程中因其不易被发现，经常会造成客户的投诉，损害了生产企业的形象，降低了其市场竞争力。在传统的纱团外观检测中，主要采用的是人工检测，但显然采用人工检测不仅工作强度大，而且往往漏检、误检率高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种纱团外观缺陷检测系统，解决了传统人工检测存在的漏检、误检率高的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种纱团外观缺陷检测系统，包括安装在传送带下方的工业黑白相机和工业彩色相机，工业彩色相机安装于工业 黑白相机的前一个工位；传送带下方还设有光源，工业黑白相机通过导线连接有光电开关；光电开关位于工业彩色面阵相机的前一个工位；工业黑白相机和工业彩色相机均通过千兆以太网线与工业计算机连接；工业计算机还连接有控制器。
本实用新型的特点还在于，
控制器通过导线还连接有指示灯。
光源位于工业黑白相机与工业彩色相机之间，光源为白炽灯管。
工业黑白相机为工业黑白线阵相机。
工业彩色相机为工业彩色面阵相机。
本实用新型的有益效果是，一种纱团外观缺陷检测系统通过使用光电开关感应纱团的有无，进而触发工业相机的拍照来获得完整的纱团底部图像；图像处理部分使用了高性能的工业计算机，其主要用于运行图像处理相关的检测算法和用户的交互式界面对采集到图像进行疵点检测，大大方便设备的安装与调试，节约了生产成本，提高了生产效率；使用隔离变压器、光源整流器板、镇流器来驱动白炽灯管，为系统提供稳定的光源；系统中设置的控制器一方面用于接收来自上位机的指令，另一方面控制指示灯工作，提醒用户对有缺陷纱团处理。
附图说明
图1是本实用新型一种纱团外观缺陷检测系统的结构示意图。
图中，1.传送带，2.指示灯，3.光电开关，4.光源，5.工业黑白相机，6.工业彩色相机，7.工业计算机，8.控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种纱团外观缺陷检测系统，如图1所示，包括安装在传送带1下方的工业黑白相机5和工业彩色相机6，工业彩色相机6安装于工业黑白相机5的前一个工位；传送带1下方还设有光源4，工业黑白相机6通过导线连接有光电开关3；光电开关3位于工业彩色面阵相机6的前一个工位；工业黑白相机5和工业彩色相机6均通过千兆以太网线与工业计算机7连接；工业计算机7还连接有控制器8。
控制器8通过导线还连接有指示灯2。
光源4位于工业黑白相机5与工业彩色相机6之间，光源4为白炽灯管。
工业黑白相机5为工业黑白线阵相机。
工业彩色相机6为工业彩色面阵相机。
使用时，将工业黑白相机5和工业彩色相机6分别安装于流水线上两个相邻工位，并保证工业彩色相机6在工业黑白相机5的前一个工位，其中工业黑白相机5为工业黑白线阵相机，工业彩色相机6为工业彩色面阵相机，将光电开关3安装至流水线传送带1上工业彩色相机6的前一工位，白炽灯管位于两相机中间，并将光电开关3输出端接于工业黑白线阵相机触发端。上述安装过程中，保证相机垂直照摄于纱团底部，白炽灯管平行于纱团底部，通过使用光电开关3来感知传送带1上纱团的有无及其位置，进而来触发相机的拍摄，获得一张能包含整个纱团的图片。图像采集部分将采集上的图像经GigE(千兆网)传输至工业计算机7，充分保证其获得高质量图像。本检测系统采用的是高性能、全密封、自然散热的工业计算机，可以避免现场灰尘、毛丝对其的影响，同时采用工业触摸显示器，方便操作和观察。控制器8上一个继电器与指示灯2相连，用来提示用户检测出纱团外观有缺陷，另一继电器与用户的传送带1控制部分相连，用于发现缺陷后进行停车处理。整个 控制器8通过使用RS485与工业计算机系统相通信，该传输模式可靠性高、传输速度快，广泛用于工业现场，其核心控制单元是使用Atmel公司的ATxmega64A3U，是一个8位的单片机，上面有若干个可供使用的继电器、一个用于通信的485串口以及预留的输入输出口以便扩展使用。整个系统只需外部引入220V的交流电，一部分通过隔离变压器、光源整流器板、镇流器进而连接白炽灯管，一部分连接开关电源为工业黑白线阵相机5与工业彩色面阵相机6、专用控制器8供电，另一部分为工业计算机和显示器供电。
本实用新型的一种纱团外观缺陷检测系统有如下优点：图像采集部分由光电开关、工业相机、白炽灯管组成，使用光电开关感应纱团的有无，进而触发工业相机的拍照来获得完整的纱团底部图像；图像处理部分使用了高性能的工业计算机，其主要用于运行图像处理相关的检测算法和用户的交互式界面对采集到图像进行疵点检测，大大方便设备的安装与调试，节约了生产成本，提高了生产效率；使用隔离变压器、光源整流器板、镇流器来驱动白炽灯管，为系统提供稳定的光源；系统中设置的控制器一方面用于接收来自上位机的指令，另一方面控制指示灯工作，提醒用户对有缺陷纱团处理。