载体的姿态信息的获取系统的制作方法

文档序号:12778455阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种载体的姿态信息的获取系统,其特征在于,包括:

定位设备,设置在室内空间的预设位置,用于采集至少一个标记点的位置信息,其中,所述至少一个标记点部署在载体上;

处理中心,与所述定位设备相连接,用于根据所述位置信息构造多个向量,并根据所述多个向量获取所述载体的姿态信息;

控制器,与所述处理中心相连接,用于接收所述姿态信息。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:

通信设备,与所述处理中心和所述控制器相连接,用于向所述控制器传输所述姿态信息。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述定位设备为摄像设备,用于按照预设频率对所述至少一个标记点进行拍摄,得到包括所述至少一个标记点的位置信息的图片数据;

所述处理中心为图像处理器,与所述摄像设备相连接,用于根据所述图片数据构造所述多个向量,并根据所述多个向量获取所述载体的姿态信息。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述摄像设备包括多台摄像设备,

所述多台摄像设备设置在所述室内空间的多个预设位置,分别用于获取所述至少一个标记点的图片数据;

所述处理中心与所述多台摄像设备相连,用于根据所述多台摄像设备获取的所述图片数据构造所述多个向量,并根据所述多个向量获取所述载体的姿态信息。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理中心包括:

第一处理器,用于根据所述位置信息计算所述至少一个标记点的坐标值;

第二处理器,用于根据所述坐标值构造多个向量,并根据所述多个向量计算所述载体的姿态角。

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述至少一个标记点按照预设布局规则设置在所述载体上。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述至少一个标记点包括:

设置在所述载体的中心处的第一标记点;

设置在所述载体的中轴线上的第二标记点;和/或

设置在所述载体的一侧的第三标记点。

8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第一标记点、所述第二标记点和所述第三标记点组成的平面与所述载体的平面平行。

9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制器还用于根据所述姿态信息对所述载体进行控制。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的系统,其特征在于,所述载体为无人机。

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