一种钢板弹簧喷涂生产线的送料车的检测装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件领域，特别涉及一种钢板弹簧喷涂生产线的送料车的检测装置。

背景技术：

钢板弹簧是汽车悬架系统中最传统的弹性元件，一般是由若干片不等长的合金弹簧钢片组合成一组近似于等强度的弹簧梁。钢板弹簧的主要功能是作为汽车悬架系统的弹性元件。钢板弹簧包括卷耳、卡箍、多片弹性钢板和中心螺栓，卷耳设置主片钢板的两端，卡箍用于将多片弹性钢板连接在一起；而中心螺栓需要穿过多片钢板将其紧固连接整合在一起。而弹性钢板上在生产过程后还要经过多道喷漆，先喷几遍防锈底漆，再喷黑色色漆，喷涂后的钢板才能耐日常环境腐蚀，减少生锈的机会。

现有的自动生产线，对于其送料车的行进位置，并没有很好的检测方式，通常都采用人工检测行进位置，并通过机械按钮触发送料车连续行进，这种方法，效率低下，且耗费人力资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钢板弹簧喷涂生产线的送料车的检测装置，自动判别其送料车的行进位置，实现自动化行进，增加其生产效率，避免人力资源的浪费。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种钢板弹簧喷涂生产线的送料车的检测装置的送料车的检测装置，包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，所述第一检测组件和第二检测组件均包括间隔对立且竖直设置的第一红外检测器和第一反射板，所述第三检测组件包括间隔对立且斜置设置的第二红外检测器和第二反射板，所述第二红外检测器设有长柄的第一安装支架，所述第二红外检测器倾斜安装在第一安装支架上，所述第二反射板设有短柄的第二安装支架，所述第二反射板倾斜安装在第二安装支架上。

进一步的，述第二安装支架的顶端铰接配合有第二安装板，所述第二反射板固定安装在该第二安装板上。

进一步的，第二安装板的侧部设有铰接部，所述铰接部通过螺栓与螺帽配合将第二安装板固定安装在第二安装支架上，

进一步的，所述第一安装支架的顶端铰接配合有扇形的第一安装板，所述第二红外检测器固定安装在第一安装板上。

进一步的，所述第一安装板的圆心处设有沉孔，所述第一安装板上设有弧形的沉槽，所述第一安装板通过十字螺栓和螺帽的配合将其固定安装在第一安装支架上。

有益效果：本实用新型的一种钢板弹簧喷涂生产线的送料车的检测装置，通过第一检测组件和第二组件检测送料车的是否行进到左右两端的位置，通过第三检测组件检测送料车是否行进到前端的位置，通过检测装置的触发控制送料车连续行进，进而实现自动化行进，增加其生产效率，避免人力资源的浪费。

附图说明：

图1为本实用新型立体结构示意图，

图2为本实用新型传动装置的立体结构示意图，

图3为本实用新型传动装置的分解装配结构示意图，

图4为本实用新型送料车的立体结构示意图，

图5为本实用新型图4的局部放大图，

图6为本实用新型转运装置的立体结构示意图

图7为本实用新型图6的局部放大图一，

图8为本实用新型图6的局部放大图二，

图9为本实用新型换轨车的立体结构示意图，

图10为本实用新型第三检测组件立体结构示意图，

图11为本实用新型第三检测组件分解装配结构示意图。

附图标记说明:上料轨道1，下料轨道2，坡段1a，送料车3，主支架31，焊接部31a，抵触件32，限位架33，钢板槽33a，滚轮架34，传动装置4，第一传动装置4a，第二传动装置4b，第一齿轮41，第一传动轴411，第一轴座412，法兰盘413，第一固定座414，第二齿轮42，第二传动轴421，第二轴座422，第二固定座423，减速电机43，第三固定座431，传动链44，推板45，横梁46，安装梁47，托板48，滑轮49，转运装置5，地轨51，第二限位挡块511，转运车52，安装部521，挂钩522，钢丝绳523，驳接轨道53，第一限位挡块531，限位凹槽532，驱动电机54，从动轮55，拽引链56，防尘罩57，第一转运装置5a，第二转运装置5b，冷风机6，检测装置7，第一检测组件7a，第一红外检测器7a1，第一反射板7a2，第二检测组件7b，第三检测组件7c，第二红外检测器7c1，第二反射板7c2，第一安装支架7c3，第二安装支架7c4,第二安装板7c5,第一安装板7c6。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11的一种钢板弹簧喷涂生产线的送料车的检测装置，包括上料轨道1、下料轨道2和可在上料轨道1与下料轨道2上行进的送料车3，所述上料轨道1和下料轨道2平行且间隔设置，所述上料轨道1和下料轨道2的起始端均设有驱动送料车3行进的传动装置4，所述上料轨道1和下料轨道2的同侧端之间设有使送料车3在上料轨道1和下料轨道2之间往复运动的转运装置5，所述钢板弹簧喷涂生产线还设有检测送料车3是否到达其预定位置的检测装置7，检测装置7检测到送料车3到达预定位置才会使转运装置5运转，实现送料车3在上料轨道1和下料轨道2之间的转运。

所述上料轨道1的起始端与下料轨道2的起始端呈对角分布，所述传动装置4包括设置上料轨道1起始端的第一传动装置4a和设置在下料轨道2起始端的第二传动装置4b。

所述转运装置5包括第一转运装置5a和第二转运装置5b，所述第一转运装置5a设置在上料轨道1起始端和下料轨道2末端之间，所述第二转运装置5b设置上料轨道1末端和下料轨道2起始端之间。

本实用新型在工作时，首先，将送料车3停在上料轨道1的起始端位置，经由人工方式或者机械方式将钢板整齐码放在送料车3上，随后其始端的第一传动装置4a推动送料车3行进，送料车3在上料轨道1的行进过程中由人工方式或者机械方式对钢板进行多道的喷涂作业；当送料车3行进到上料轨道1末端时，由第二转运装置5b将送料车3从上料轨道1的末端转运到下料轨道2的起始端，最后通过第二传动装置4b驱动送料车3在下料轨道2上行进，其行进过程中还要进行风干，而后行进到下料轨道2的靠末端位置就开始将风干后的成品卸载，最后空的送料车3由第一转运装置5a将其转运到上料轨道1的起始端上，进行重复作业。如此循环往复，且多个送料车3同时工作，实现连续生产。(附图中的上料轨道和下料轨道为表达清楚仅示意一小段)

所述第一传动装置4a设置在上料轨道1的内侧、所述第二传动装置4b设置下料轨道2的内侧，设置在内侧设为了节省场地的占用空间。

所述下料轨道2行进方向上架设有多个用于风干的冷风机6(图1中仅示意一个)。冷风机6用于加速漆料的风干。

所述上料轨道1和下料轨道2均为双轨，双轨更加稳定，双轨固定在地面上。

当一个送料车3经由转运装置5转运，其后面紧跟的第二个送料车3为了防止其继续行进，造成脱轨，因此在所述上料轨道1和下料轨道2的末端均设有用于限位的坡段1a。

所述传动装置4包括前后并列设置的第一齿轮41和第二齿轮42，所述第一齿轮41的后端设有驱动第一齿轮41旋转的减速电机43，所述第一齿轮41和第二齿轮42之间设有和两者啮合的传动链44，所述传动链44上的上设有多个均匀分布的L型的推板45，所述减速电机43驱动传动链44移动进而使推板45与送料车3的旁侧抵接。进一步的使送料车3行进，所述传动装置4仅推动一个送料车3移动，一个送料车3的移动进而推动整个轨道上的所有送料车3移动。

所述第一齿轮41的轴心处设有第一传动轴411，所述第一传动轴411上设有两个第一轴座412，所述第一传动轴411套接在两个第一轴座412上并与之转动配合，所述所述第一传动轴411的尾端套接有法兰盘413，所述第一齿轮41通过法兰盘413与减速电机43的输出端法兰连接。

所述第二齿轮42的轴心处设有第二传动轴421，所述第二传动轴421上设有两个第二轴座422，所述第二传动轴421套接在两个第二轴座422上并与之转动配合。所述第一齿轮41和第二齿轮42的设置基本相同，不同的仅是第一齿轮41的第一传动轴411的尾端套接有法兰盘413，因此在维修及安装方面较为方便。

所述传动装置4还包括用于架高第一齿轮41的第一固定座414、用于架高第二齿轮42的第二固定座423和用于架高减速电机43第三固定座431，所述第一固定座414、第二固定座423和第三固定座431均等高，所述两个第一轴座412固定安装在第一固定座414上，所述连个第二轴座422固定安装在第二固定座423上，所述减速电机43固定安装在第三固定座431上。所述第一固定座414、第二固定座423和第三固定座431用于使传动链44与送料车31的旁侧处于一个相当的高度。

所述第一固定座414和第二固定座423之间架设有两根横梁46，所述两个横梁46上设有间隔排布的多个安装梁47，所述多个安装梁47与横梁46垂直设立，所述安装梁47向外突出，所述安装梁47的突出端位于传动链44的正下方，所述多个安装梁47的突出端上设有截面呈L型的托板48，所述托板48与传动链44的上层接触连接，托板48将传动链44的上层托住使其保持水平。托板48用于将传动链44托住，防止传动链44垂落进而使传动链44上的推板45与送料车3的旁侧脱接，导致不能推动送料车3移动。

所述托板48上均匀分布有多个滑轮49，所述传动链44与多个滑轮49滑动配合。滑轮49用于减少传动链44与托板48的摩擦，增加传动链44的使用寿命。

所述送料车3包括两侧的竖直的主支架31以及设置在两个主支架31之间的多个连接梁组成的一个空心结构的车体，钢板袈设在两个主支架31组成的支撑结构上，这种结构使钢板不易滑落，所述车体底部设有四个滚轮，位于所述两个主支架31的外侧均设有向外突出的抵触件32，所述抵触件32设置在主支架31的前端底部和后端底部，所述抵触件32与传动装置4的推板45抵触配合。抵触件32一共设有四个，当送料车3位于上料轨道1时，车体右侧的抵触件32与位于上料轨道1内侧的第一传动装置4a传动配合，当送料车3位于下料轨道2时，车体左侧的抵触件32与位于下料轨道2内侧的第二传动装置4b传动配合。

所述主支架31上设有截面为倒V型的限位架33。因为钢板呈弧形，而一般的主支架31的顶部是平面型的，因此钢板袈设在两个主支架31上仍然有滑落的风险，倒V型的限位架33其顶部是线型的，钢板袈设在两个限位架33的顶部上不会滑落。

相应的，限位架33为倒V型，一般主支架31的顶部是平面型的，在安装状态下，限位架33不易定位安装，因此，在所述主支架31的顶部设有截面为梯形的焊接部31a，所述限位架33焊接固定在焊接部31a的顶部四个端点上。

所述限位架33的顶部均匀设立有多个钢板槽33a，所述钢板槽33a与钢板限位配合。钢板槽33a防止钢板前后滑动。

所述送料车3还包括用于安装四个滚轮的两个滚轮架34，所述四个滚轮两两安装在两个滚轮架34上，所述车体架设在两个滚轮架34上并通过焊接固定，所述车体向两个滚轮架34的方向横向延伸。传动装置4是设立在一个送料车3的前端和另一个送料车3的前端之间(图2中可看出)，转运装置5将送料车3转换轨道，传动装置4将处于转运装置5上的送料车3推动至上料轨道1或者下料轨道2上，而转运装置5是横向移动的，因此车体必须向两个滚轮架34的方向横向延伸，这样转运装置5在横向移动时才能避让传动装置4。而相同的，若是车体向外延伸的距离不够长，传动装置4可以从车体和滚轮架34之间组成的直线夹角中穿过，但是转运装置5仍然会被传动装置4的第一固定座414阻挡，因此第一固定座414可以设置成L型，转运装置5从第一固定座414的底部缺口处穿过。

所述转运装置5包括设置两个间隔设置的地轨51，所述地轨51与上料轨道1和下料轨道2垂直设立，所述两个地轨51上设有与其滑动配合的转运车52，所述转运装置5还包括驱动转运车52往复运动的驱动装置，所述转运车52上设有驳接轨道53，工作状态下，驳接轨道53可与上料轨道1或者下料轨道2对接。当送料车3行进到上料轨道1末端时，第二转运装置5b与上料轨道1对接，随后由第一传动装继续推动送料车3到转运车52上，随后驱动装置驱动转运车52横向移动，将送料车3从上料轨道1的末端转运到下料轨道2的起始端，第二转运装置5b与下料轨道2对接后，由第二传动装置4b将位于转运车52上的送料车3推动至下料轨道2上，随后驱动装置驱动转运车52横向返回。依次往复运动实现送料车3的换轨，从而实现生产线的连续生产。

所述驱动装置包括设置在地轨51一端的驱动电机54以及地轨51另一端的的从动轮55，所述驱动电机54上设有主动轮，所述主动轮和从动轮55之间设有拽引链56，所述拽引链56分别和主动轮与从动轮55啮合，所述拽引链56的一端与转运车52的一侧固定连接，所述拽引链56的另一端与转运车52的另一侧固定连接，通过驱动电机54的正反转驱动拽引链56运转进而拉动转运车52往复运动。

所述转运装置还包括用于安装地轨51的地面凹槽，所述地轨51埋设在地面凹槽内，以使驳接轨道53、上料轨道1和下料轨道2处于同一水平面上。

所述转运装置还设有用于防止拽引链56和地面摩擦的链条凹槽，拽引链56会向下垂落，因此需要设置链条凹槽以增加拽引链56的使用寿命。

所述转运车52的两侧均设有用于安装拽引链56的安装部521，所述安装部521上设有供拽引链56端部的链销穿过的孔，所述拽引链56吊挂在安装部521上。通过吊挂的方式将拽引链56固定安装在转运车52的两侧，为了防止拽引力过大将链销崩断，所述安装部521的两侧还设有挂钩522，所述拽引链56上设有钢丝绳523，所述钢丝绳523环绕拽引链56一圈，钢丝绳523的两端分别固定在挂钩522上，通过钢丝绳523拖拽将拽引力向两侧分担，避免链销崩断。

所述驱动电机54和从动轮55均固定安装在地面上，所述驱动电机54和从动轮55的上部均套设有防尘罩57。

所述驳接轨道53的端部设有第一限位挡块531，第一限位挡块531用于防止传动装置4将送料车3推离驳接轨道53，所述驳接轨道53上位于驳接轨道53的前后两端还设有限位凹槽532，所述限位凹槽532与送料车3的滚轮相匹配，限位凹槽532用于防止转运车52横向移动时，产生的晃动造成其脱轨。

所述地轨51的两端设有第二限位挡块511，第二限位挡块511用于防止转运车52脱离地轨51。

所述检测装置7包括设置在地轨51两端的第一检测组件7a、第二检测组件7b和第三检测组件7c，所述第一检测组件7a和第二检测组件7b均包括间隔对立且竖直设置的第一红外检测器7a1和第一反射板7a2，工作状态下，第一红外检测器7a1和第一反射板7a2分别设立在转运车52端部的滚轮的两侧，第一检测组件7a和第二检测组件7b用于检测转运车52是否到达地轨51的两端，确切的是为了检测驳接轨道53是否与上料轨道1或者下料轨道2对接，所述第三检测组件7c包括间隔对立且斜置设置的第二红外检测器7c1和第二反射板7c2，工作状态下，第二红外检测器7c1和第二反射板7c2设立在转运车52的端部，且位于送料车3一个主支架31的两侧。

所述第一检测组件7a和第二检测组件7b在工作状态下，第一红外检测器7a1会发射红外光，红外光被第一反射板7a2反射进而被第一红外检测器7a1的检测探头检测到，此时转运车52不在对接状态，反正若是在对接状态下，红外光会被转运车52端部的滚轮阻断，第一红外检测器7a1的检测探头检测不到红外光。相同的第三检测组件7c也是一个原理。但是第三检测组件7c是检测是检测送料车3是否在转运车52上，红外光是被送料车3的一个主支架31阻挡。

因为送料车3需要横向往复运动，为了在运动中不被第三检测组件7c阻挡，因此不能平行垂设立。所述第二红外检测器7c1设有长柄的第一安装支架7c3，所述第二红外检测器7c1倾斜安装在第一安装支架7c3上，所述第二反射板7c2设有短柄的第二安装支架7c4，所述第二反射板7c2倾斜安装在第二安装支架7c4上，第二安装支架7c4设立在送料车3的两个主支架31之间，且位于主支架31和滚轮架34的组成的缺口之间，送料车3横向移动时第二安装支架7c4从缺口穿过。

所述第二安装支架7c4的顶端铰接配合有第二安装板7c5，第二安装板7c5的侧部设有铰接部，所述铰接部通过螺栓与螺帽配合将第二安装板7c5固定安装在第二安装支架7c4上，所述第二反射板7c2固定安装在该第二安装板7c5上，所述第一安装支架7c3的顶部铰接配合有扇形的第一安装板7c6，所述第二红外检测器7c1固定安装在第一安装板7c6上，所述第一安装板7c6的圆心处设有沉孔，所述第一安装板7c6上设有弧形的沉槽，所述第一安装板7c6通过十字螺栓和螺帽的配合将其固定安装在第一安装支架7c3上。

可以松开螺栓，调整第二红外检测器7c1和第二反射板7c2的倾斜角度，以此调整第三检测器的检测位置，比如，可以调整其倾斜角度，将其检测位置调整到送料车3端部的钢板，用于检测送料车3上是否有料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。