FRAME检查装置的制作方法

本实用新型涉及半导体芯片封装测试技术领域，具体涉及FRAME检查装置。

背景技术：

IC高集成与微型化促进IC封装技术的不断改善提高，芯片越来越小，承载芯片的FRAME也积极趋向于超薄超宽。在DA/WB工艺进行芯片缺陷或焊线不良品质检测时，会发生（触碰到产品引线坍塌，弯线等)风险。

现有技术存在的缺陷：

1、国外全自动FRAME检查仪，缺点：a、占用空间大； b、操作繁琐；c、价格昂贵；

2、手工FRAME检查仪，缺点：a、工作效率低 b、人工操作会触碰到产品，导致产品变形、弯线、碰伤的现象发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种大大降低损伤和触碰风险的FRAME检查装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含显微镜、安装底板、安装座、滑块、夹料钳、上银滑轨、Y轴固定板、调节块、托架、料盒、显微镜座、托盘、FRAME总装体底座、料盒支架、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、旋转支架、PLC控制器；所述的安装底板上通过滑块连接有Y轴固定板，滑块与Y轴导轨配合，Y轴固定板上连接有FRAME总装体底座，FRAME总装体底座的一端连接有安装座，安装座的底部通过调节块和托架安装在安装底板上，安装座上设置有上银滑轨；所述的FRAME总装体底座内设置有夹料钳；所述的安装底板的后侧安装有显微镜座，显微镜通过支架和滑轨与显微镜座连接；所述的FRAME总装体底座的一侧设置有料盒，料盒设置在托盘上，料盒通过Z轴导轨与料盒支架连接；所述的安装底板通过X轴导轨连接在旋转支架上；所述的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的滑块由移动电机驱动，旋转支架由旋转电机驱动，移动电机和旋转电机与PLC控制器连接。

作为优选，所述的安装底板上设置有把手。

作为优选，所述的安装底板上设置有左右限位块，安装底板的底部设置有小限位块。

作为优选，所述的安装底板与Y轴固定板之间设置有前后限位块。

作为优选，所述的FRAME总装体底座上端设置有盖板。

本实用新型操作时，装片后的料盒通过移动电机来实现上下移动，间距参数可通过PLC控制器来快速设定，或者通过手动来实现上下移动；料盒移动到位后，通过夹料钳把FRAME拉入对接好的FRAME总装体底座内；装入FRAME后在显微镜下，可以通过手动或自动实现前后左右移动，也可以快速实现倾斜旋转功能，方便快捷；检查完的FRAME从原位方便的推入料盒，位置精准，大大降低损伤和触碰FRAME的风险。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的FRAME检查装置，全封闭，防止人为接触FRAME；夹料钳，防止FRAME变形/弯线；自动送料，防止FRAME碰伤；手动调节x轴、y轴，方便查看FRAME；前后旋转查看FRAME；自动上下料，快捷方便；PLC程序设定，操作简单，维护成本低；操作杜绝，人为干扰；触摸调节参数，适用不同型号的FRAME。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的总装结构图。

附图标记说明：

显微镜1、安装底板2、安装座3、滑块4、左右限位块5、夹料钳6、前后限位块7、上银滑轨8、Y轴固定板9、调节块10、托架11、料盒12、把手13、小限位块14、显微镜座15、托盘16、FRAME总装体底座17、盖板18、料盒支架19、X轴导轨20、Y轴导轨21、Z轴导轨22、旋转支架23、PLC控制器24。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含显微镜1、安装底板2、安装座3、滑块4、夹料钳6、上银滑轨8、Y轴固定板9、调节块10、托架11、料盒12、显微镜座15、托盘16、FRAME总装体底座17、料盒支架19、X轴导轨20、Y轴导轨21、Z轴导轨22、旋转支架23、PLC控制器24；所述的安装底板2上通过滑块4连接有Y轴固定板9，滑块4与Y轴导轨21配合，Y轴固定板9上连接有FRAME总装体底座17，FRAME总装体底座17的一端连接有安装座3，安装座3的底部通过调节块10和托架11安装在安装底板2上，安装座3上设置有上银滑轨8；所述的FRAME总装体底座17内设置有夹料钳6；所述的安装底板2的后侧安装有显微镜座15，显微镜1通过支架和滑轨与显微镜座15连接；所述的FRAME总装体底座17的一侧设置有料盒12，料盒12设置在托盘16上，料盒12通过Z轴导轨22与料盒支架19连接；所述的安装底板2通过X轴导轨20连接在旋转支架23上；所述的X轴导轨20、Y轴导轨21和Z轴导轨22的滑块由移动电机驱动，旋转支架23由旋转电机驱动，移动电机和旋转电机与PLC控制器24连接。

作为优选，所述的安装底板2上设置有把手13。

作为优选，所述的安装底板2的底部设置有小限位块14。

作为优选，所述的安装底板2与Y轴固定板9之间设置有前后限位块7。

作为优选，所述的FRAME总装体底座17上端设置有盖板18。

本具体实施方式操作时，装片后的料盒12通过移动电机来实现上下移动，间距参数可通过PLC控制器24来快速设定，或者通过手动来实现上下移动；料盒12移动到位后，通过夹料钳6把FRAME拉入对接好的FRAME总装体底座17内；装入FRAME后在显微镜下，可以通过手动或自动实现前后左右移动，也可以快速实现倾斜旋转功能，方便快捷；检查完的FRAME从原位方便的推入料盒12，位置精准，大大降低损伤和触碰FRAME的风险。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的FRAME检查装置，全封闭，防止人为接触FRAME；夹料钳，防止FRAME变形/弯线；自动送料，防止FRAME碰伤；手动调节x轴、y轴，方便查看FRAME；前后旋转查看FRAME；自动上下料，快捷方便；PLC程序设定，操作简单，维护成本低；操作杜绝，人为干扰；触摸调节参数，适用不同型号的FRAME。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。