部件贴装检查装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种部件贴装检查装置。根据本发明一实施例的部件贴装检查装置包括：拱架，具有用于拾取部件而安置于印刷电路基板上的工作头；驱动单元，使所述拱架移动于部件拾取区域和部件贴装区域之间；摄像头单元，安装于所述拱架，在所述拱架移动于部件拾取区域和部件贴装区域之间的期间内，扫描所述印刷电路基板的图像。
【专利说明】
部件贴装检查装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种部件贴装检查装置，具体涉及用于提高生产率的部件贴装检查装置。
【背景技术】
[0002]最近，伴随着技术的急剧发展的电气、电子产品的小型化趋势加速了电子部件的高集成化和超小型化，关于将高密度、超小型的部件贴装到印刷电路基板的表面贴装技术(SMT, Surface Mount Technology)的研究也正在活跃地进行。
[0003]通常，贴片机(Chip mounter)之类的部件贴装机在得到各种部件供应并移送到印刷电路基板(PCB)的贴装位置之后，执行将部件贴装到印刷电路基板的作业。
[0004]这种贴片机之类的部件贴装机包括:供应部件的部件供应装置；移送印刷电路基板的传送机、配备多个轴吸嘴(Spindle nozzle)而从部件供应装置拾取部件并贴装到印刷电路基板的工作头；以及将工作头沿垂直或水平方向移动的拱架(Gantry)等。
[0005]图1为现有的部件贴装检查装置的概略图，图2为现有的部件贴装检查装置的操作图。
[0006]参照图1，现有的部件贴装检查装置10包括:拱架120，配备有将部件拾取并安置于印刷电路基板110上的工作头122 ;摄像头单元124，设置于工作头122上而检查针对印刷电路基板110的部件安置的不良与否。
[0007]此时，如图2所示，由于摄像头单元124固定在工作头122上，因此部件贴装区域和针对已贴装部件的检查区域相同，从而在贴装部件之后还需要专门的用于检查已贴装部件的操作。
[0008]由此，在检查针对印刷电路基板110的部件安置不良与否的期间无法进行单独的部件贴装作业，因此存在生产率下降的问题。
[0009]因此，需要开发这样一种技术:省去在贴装部件之后用于检查贴装的部件的专门的操作，以提高生产率。
[0010]【现有技术文献】
[0011]【专利文献】
[0012]韩国公开专利KR 2014-0057155(2014.05.12)
【发明内容】
[0013]本发明用于解决上述的技术问题，其目的在于提供一种省去在印刷电路基板上贴装部件之后用于检查已贴装部件的专门的操作而提高生产率的部件贴装检查装置。
[0014]本发明所要解决的技术问题并不局限于以上所述的技术问题，本领域技术人员根据下面的记载将能够明确未提及的其他技术问题。
[0015]为了达到上述目的，根据本发明一实施例的部件贴装检查装置包括:拱架，具有用于拾取部件而安置于印刷电路基板上的工作头；驱动单元，使所述拱架移动于部件拾取区域和部件贴装区域之间；摄像头单元，安装于所述拱架，在所述拱架移动于部件拾取区域和部件贴装区域之间的期间内，扫描所述印刷电路基板的图像。
[0016]而且，本发明还可以进一步包括:控制单元，对扫描出的所述印刷电路基板的图像进行判断，由此在发现所述印刷电路基板中的未拍摄区域时控制所述驱动单元和所述摄像头单元扫描所述未拍摄区域的图像。
[0017]而且，本发明还可以进一步包括:检查单元，通过扫描出的所述印刷电路基板的图像检查针对所述印刷电路基板的部件的安置不良与否。
[0018]而且，所述检查单元可检查所述印刷电路基板是否正确位于所述部件贴装区域。
[0019]而且，所述摄像头单元可包括线扫描所述印刷电路基板的图像的线扫描摄像头。
[0020]而且，所述驱动单元可在所述线扫描摄像头线扫描所述印刷电路基板的图像的期间内匀速移动所述拱架。
[0021]为了达到上述目的，根据本发明一实施例的部件贴装检查装置，包括:工作头；拱架，安装有工作头；驱动单元，在工作头拾取部件之后向Y轴方向移动所述拱架以使拱架位于部件贴装区域，并使工作头向X轴方向移动以将拾取的所述部件贴装于印刷电路基板，在贴装所述部件之后，使拱架向Y轴方向移动而使拱架移动到部件拾取区域；线扫描摄像头，安装于所述拱架而在所述拱架移动于所述部件拾取区域和所述部件贴装区域之间的期间内，线扫描所述印刷电路基板的图像。
[0022]而且，本发明还可以进一步包括:控制单元，对扫描出的所述印刷电路基板的图像进行判断，由此在发现所述印刷电路基板中的未拍摄区域时控制所述驱动单元和所述线扫描摄像头线扫描所述未拍摄区域的图像。
[0023]而且，本发明还可以进一步包括:检查单元，通过线扫描出的所述印刷电路基板的图像检查针对所述印刷电路基板的部件的安置不良与否。
[0024]而且，所述检查单元可检查所述印刷电路基板是否正确位于所述部件贴装区域。
[0025]而且，所述驱动单元可在所述线扫描摄像头线扫描所述印刷电路基板的图像的期间内匀速移动所述拱架。
[0026]本发明的其他具体事项包含于具体说明及附图之中。
[0027]根据如上所述的本发明的部件贴装检查装置，具有一个如下的有益效果或者更多。
[0028]根据本发明，由于不需要在印刷电路基板上贴装部件之后用于检查已贴装部件的专门的操作，因此可以提高生产率。
【附图说明】
[0029]图1为现有的部件贴装检查装置的概略图。
[0030]图2为现有的部件贴装检查装置的操作图。
[0031]图3为根据本发明一实施例的部件贴装检查装置的方框图。
[0032]图4为根据本发明一实施例的部件贴装检查装置的概略图。
[0033]图5为根据本发明一实施例的部件贴装检查装置的操作图。
[0034]图6为示出根据本发明一实施例的拱架模块的移动速度的曲线图。
[0035]主要符号说明
[0036]20:部件贴装检查装置
[0037]210:拱架
[0038]220:驱动单元
[0039]230:摄像头单元
[0040]240:检查单元
[0041]250:控制单元
【具体实施方式】
[0042]以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。若参照结合附图而详细后述的实施例，可明确本发明的优点、特征以及实现这种优点和特征的方法。但是，本发明并不局限于以下说明的实施例，可实现为彼此不同的多种形态，本实施例仅为了使本发明的公开完整，且向本发明所属技术领域内的具有普通知识的技术人员完整地告知本发明的范围而提供的，本发明仅由权利要求书的范围所定义。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的构成要素。
[0043]如果没有其他定义，则本说明书中使用的所有术语(包括技术和科学方面的术语)可以使用为本发明所属技术领域中具有普通知识的人员均能够理解的含义。并且，对于普遍使用的词典中已定义的术语而言，只要不是明确地特别定义就不会理想化或者过分地解释。
[0044]另外，本说明书中使用的术语旨在说明实施例，而不是为了限制本发明。在本说明书中，只要没有在语句中特别述及，单数型也包括复数型。对于说明书中使用的“包括(comprises) ”和/或“构成(made of) ”而言，涉及的构成要素、步骤、操作和/或元件不排除一个以上的其他构成要素、步骤、操作和/或元件的存在或附加。而且，“和/或”包括每个所提到的项目或一个以上的所提到项目的所有的组合。
[0045]以下，根据附图对本发明进行详细的说明。
[0046]图3为根据本发明一实施例的部件贴装检查装置的方框图，图4为根据本发明一实施例的部件贴装检查装置的概略图，图5为根据本发明一实施例的部件贴装检查装置的操作图。
[0047]参照图3及图4，根据本发明一实施例的部件贴装检查装置20包括拱架210、驱动单元220、摄像头单元230、检查单元240以及控制单元250，且不排除其他额外的构成要素。
[0048]拱架210包括拾取部件而安置在印刷电路基板204上的工作头212。
[0049]此时，工作头212在从部件拾取区域中拾取部件之后，借助于拱架210的移动或操作，沿X轴和/或Y轴方向移动，由此在通过传送机202被移送到部件贴装区域的印刷电路基板204上贴装所拾取的部件。
[0050]在此，只要能够拾取部件而贴装到印刷电路基板204上，则工作头212和拱架210的详细结构包括本发明所属技术领域中的普通技术人员能够应用的所有结构。
[0051]驱动单元220在部件拾取区域和部件贴装区域之间移动拱架210。
[0052]例如，Y轴驱动单元222可以将如图4所示的与A轴共线的拱架210移动到如图5所示的与B轴共线的位置。
[0053]此时，部件拾取区域是指工作头212拾取所提供的部件的区域，部件贴装区域是指工作头212将所拾取的部件贴装到印刷电路基板204上的区域。
[0054]S卩，在部件拾取区域中，拱架210和工作头212可位于印刷电路基板204的南侧，而在部件贴装区域中，工作头212可位于印刷电路基板的上侧，拱架210可位于北侧，但根据产品的特性，在部件拾取区域或部件贴装区域中的拱架210和工作头212的位置可进行多种变更。
[0055]而且，驱动单元220不仅包括Y轴驱动单元222，还包括X轴驱动单元(未图示)，从而可以使安装于拱架210上的工作头212沿X轴方向移动，以在印刷电路基板204上贴装部件。
[0056]在此，只要能够使拱架210和工作头212移动，以便拾取部件而将部件贴装于印刷电路基板，则驱动单元220的详细结构和形状等可包括本发明所属技术领域中的普通技术人员能够应用的所有结构和形状。
[0057]摄像头单元230被安装于拱架210上，从而在拱架210移动在部件拾取区域和部件贴装区域的期间内扫描印刷电路基板204的图像。
[0058]例如，对于摄像头单元230而言，既可以在工作头212在部件贴装区域中将部件安置在印刷电路基板204之后，在拱架210移动至部件拾取区域的期间内，扫描印刷电路基板204的图像；也可以在工作头212在部件拾取区域中拾取部件之后，在拱架210移动至部件贴装区域的期间内，扫描印刷电路基板204的图像。
[0059]因此，无需拱架210和/或工作头212的用于扫描图像的操作，摄像头单元230就可以扫描印刷电路基板204的图像，从而不会影响部件贴装操作时间，因此可以提高生产率。
[0060]而且，由于无需用于扫描印刷电路基板204的图像的拱架210和/或工作头212的操作，因此设备的振动和噪声也会减少。
[0061]在此，虽然示出根据本发明一实施例的部件贴装检查装置20的摄像头单元230被布置在拱架210的下部的情形，但只要能够在拱架210移动于部件拾取区域和部件贴装区域之间的期间内扫描印刷电路基板204的图像，则安装于拱架210上的摄像头单元230的位置不受限制。
[0062]对于摄像头单元230的详细结构将在后面进行说明。
[0063]检查单元240可通过扫描出的印刷电路基板的图像而判断印刷电路基板204是否正确位于部件贴装区域以及针对印刷电路基板204的部件的安置不良与否。
[0064]在此，只要能够通过扫描出的印刷电路基板的图像检查印刷电路基板204是否正确位于部件贴装区域以及针对印刷电路基板204的部件的安置不良与否，则检查单元240的详细结构和运算规则等包括本发明所属技术领域中的普通技术人员所能够应用的所有详细结构和运算规则。
[0065]控制单元250对通过摄像头单元230扫描出的印刷电路基板204的图像进行判断，并在发现印刷电路基板204中的未拍摄区域时，控制驱动单元220和摄像头单元230而扫描未拍摄区域的图像。
[0066]例如，对拱架210从部件拾取区域向部件贴装区域移动的期间扫描出的印刷电路基板204的图像进行判断，由此在发现印刷电路基板204图像中的一部分出现空缺或被剪切的情况下，控制单元250使拱架210重新移动至部件拾取区域而使其执行相同的操作，或者使拱架210移动至等待贴装部件的印刷电路基板204的上部而扫描印刷电路基板204的图像。
[0067]而且，对拱架210从部件贴装区域向部件拾取区域移动的期间扫描出的印刷电路基板204的图像进行判断，由此在发现印刷电路基板204的图像中的一部分出现空缺或被剪切的情况下，控制单元250使拱架210重新移动至部件贴装区域而使其执行相同的操作，或者使拱架210移动至已贴装部件的印刷电路基板204的上部而扫描印刷电路基板204的图像。
[0068]在此，只要能够重新拍摄印刷电路基板204的图像中的未拍摄区域的图像，则控制单元250的功能不限于此，可进行多种变更，控制单元250可具备除此之外的用于执行本发明所属技术领域的普通技术人员能够预测到的功能的运算法则。
[0069]图6为示出根据本发明一实施例的拱架模块的移动速度的曲线图。
[0070]以下，参照图6而对摄像头单元230的详细结构进行说明。
[0071]摄像头单元230可包括线扫描(Line Scan)印刷电路基板204的图像的线扫描摄像头。
[0072]为了通过线扫描摄像头扫描印刷电路基板204的图像，应在印刷电路基板204静止的状态下，以匀速移动线扫描摄像头，或者应在线扫描摄像头静止的状态下，匀速移动印刷电路基板204。
[0073]为了解决该问题，根据本发明一实施例的部件贴装检查装置20的驱动单元220能够在线扫描摄像头线扫描印刷电路基板204的图像的期间内匀速移动拱架210。
[0074]例如，如图6所示，驱动单元220在a和c区间使拱架210加速或减速，从而缩短在部件拾取区域和部件贴装区域之间移动的拱架210的移动时间，并在b区间使拱架210匀速移动，以使安装到拱架210上的摄像头单元230线扫描印刷电路基板204的图像。
[0075]在此，b区间是指印刷电路基板204位于摄像头单元230的下部的区间，a和c区间是指拱架210在部件拾取区域和部件贴装区域之间移动的区间之中的印刷电路基板204没有位于摄像头单元230的下部的区间。
[0076]因此，借助于线扫描摄像头，即便使用少量的摄像头也可以扫描出印刷电路基板204的整体图像。
[0077]在此，只要能够扫描出印刷电路基板204的整体图像，则摄像头单元230不限于线扫描摄像头，可包括本发明所属技术领域中的普通技术人员能够应用的所有种类的摄像头。
[0078]而且，参照图4和图5，虽然示出摄像头单元230配备有三个摄像头的情形，但只要能够扫描出印刷电路基板204的整体图像，则配备于摄像头单元203的摄像头的数量不受限制。
[0079]而且，根据本发明一实施例的部件贴装检查装置20可包括:工作头212 ;拱架210，安装有工作头212 ;驱动单元220，在工作头212拾取部件之后向Y轴方向移动拱架210以使拱架210位于部件贴装区域，并使工作头212向X轴方向移动以将拾取的所述部件贴装于印刷电路基板204，并在贴装所述部件之后，使拱架210向Y轴方向移动而使拱架210移动到部件拾取区域；线扫描摄像头230，安装于拱架210而在拱架210移动于部件拾取区域和部件贴装区域之间的期间内，线扫描贴装有部件的印刷电路基板的图像。
[0080]在本发明的一实施例中，X轴方向是指以图4和图5为基准的横向方向，Y轴方向是指竖向方向，但是根据部件贴装机的多种操作方向，X轴方向和Y轴方向可以进行多种变更。
[0081]因此，通过根据本发明一实施例的部件贴装检查装置20，由于无需将部件贴装于印刷电路基板204之后检查所贴装的部件的专门的操作，据此可提高设备的生产率。
[0082]而且，无需用于扫描印刷电路基板204的图像的拱架210和/或工作头212的专门的操作，据此可以减少设备的振动和噪声，且可减少专门的运算法则引起的数据的浪费，并提高设备的准确性。
[0083]以上，参照附图对于本发明的实施例进行了说明，但本发明所属技术领域中的具有普通知识的技术人员应可以理解，本发明在不改变其技术思想或必要特征的情况下，可以被实施为其他具体形态。因此，应该理解以上记述的实施例在所有方面均是示例性的，而不是限定性的。
【主权项】
1.一种部件贴装检查装置，其特征在于，包括: 拱架，具有用于拾取部件而安置于印刷电路基板上的工作头； 驱动单元，使所述拱架移动于部件拾取区域和部件贴装区域之间； 摄像头单元，安装于所述拱架，在所述拱架移动于部件拾取区域和部件贴装区域之间的期间内，扫描所述印刷电路基板的图像。2.根据权利要求1所述的部件贴装检查装置，其特征在于，还包括: 控制单元，对扫描出的所述印刷电路基板的图像进行判断，由此在发现所述印刷电路基板中的未拍摄区域时控制所述驱动单元和所述摄像头单元扫描所述未拍摄区域的图像。3.根据权利要求1所述的部件贴装检查装置，其特征在于，还包括: 检查单元，通过扫描出的所述印刷电路基板的图像检查针对所述印刷电路基板的部件的安置不良与否。4.根据权利要求3所述的部件贴装检查装置，其特征在于，所述检查单元检查所述印刷电路基板是否正确位于所述部件贴装区域。5.根据权利要求1所述的部件贴装检查装置，其特征在于，所述摄像头单元包括线扫描所述印刷电路基板的图像的线扫描摄像头。6.根据权利要求5所述的部件贴装检查装置，其特征在于，所述驱动单元在所述线扫描摄像头线扫描所述印刷电路基板的图像的期间内匀速移动所述拱架。7.一种部件贴装检查装置，其特征在于，包括: 工作头； 拱架，安装有工作头； 驱动单元，在工作头拾取部件之后向Y轴方向移动所述拱架以使拱架位于部件贴装区域，并使工作头向X轴方向移动以将拾取的所述部件贴装于印刷电路基板，在贴装所述部件之后，使拱架向Y轴方向移动而使拱架移动到部件拾取区域； 线扫描摄像头，安装于所述拱架而在所述拱架移动于所述部件拾取区域和所述部件贴装区域之间的期间内，线扫描所述印刷电路基板的图像。8.根据权利要求7所述的部件贴装检查装置，其特征在于，还包括: 控制单元，对扫描出的所述印刷电路基板的图像进行判断，由此在发现所述印刷电路基板中的未拍摄区域时控制所述驱动单元和所述线扫描摄像头线扫描所述未拍摄区域的图像。9.根据权利要求7所述的部件贴装检查装置，其特征在于，还包括: 检查单元，通过线扫描出的所述印刷电路基板的图像检查针对所述印刷电路基板的部件的安置不良与否。10.根据权利要求9所述的部件贴装检查装置，其特征在于，所述检查单元检查所述印刷电路基板是否正确位于所述部件贴装区域。11.根据权利要求7所述的部件贴装检查装置，其特征在于，所述驱动单元在所述线扫描摄像头线扫描所述印刷电路基板的图像的期间内匀速移动所述拱架。
【文档编号】H05K13/04GK105828595SQ201510011721
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年1月9日
【发明人】金奉俊
【申请人】韩华泰科株式会社