一种锁具检测机监控系统的制作方法

本实用新型涉及检测技术，尤其涉及一种锁具检测机监控系统。

背景技术：

锁具与人的生活息息相关，几乎每个人每天都会与锁具接触。随着社会的发展，锁具的防盗性能显得越来越重要，一个好的锁具必须能起到良好的防盗作用。目前锁具产品丰富多彩，锁具结构多种多样，质量参差不齐。衡量锁具质量高低的标准之一就是锁具的使用寿命，而检测锁具使用寿命的设备也各不相同，不同的检测设备检测出来的结果也可能有较大的出入。导致这种现象产生的一个主要原因是，锁具寿命检测缺乏统一的、量化的检测条件，对影响锁具使用寿命的钥匙插拔力、钥匙插拔速度、钥匙转动时的扭矩等因素缺少限制，而仅以通过钥匙能否转动锁芯来检测锁具的使用寿命，使得检测过程比较简单粗犷，检测结果缺少说服力。使用遵循一定的检测标准且对检测条件进行实时监控的检测设备对锁具的使用寿命进行检测，得出具备一定说服力的检测结果，能够提高检测的严谨性和科学性，同时也需要对锁具的检测进行监控，以保证质量的一致性。同时，通过联网，可以方便查询检测的状态，了解检测的进程。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有检测技术中的上述问题而提出的一种锁具检测机监控系统，是一种在锁具检测机准确检测钥匙插拔力、钥匙转动时的扭矩、控制检测的速度的同时实现多台检测机的网络监控，从而全面、准确实现对锁具质量检测的评估。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种锁具检测机监控系统，包括多台锁具检测机，所述锁具检测机设置有控制器，所述控制器用于实现锁具钥匙插拔力、钥匙插拔速度、钥匙转动扭矩的检测；其中，所述控制器通过一个网络接口模块连接监控服务器，监控服务器通过互联网或无线通讯网络连接多个监视器终端。

方案进一步是：所述网络接口模块是ModBus网络接口模块。

方案进一步是：所述锁具检测机包括一个水平设置的基板，垂直于所述基板的一端设置有锁具安装板，其特征在于，在基板上设有滑动轨道座，所述滑动轨道座上设有滑动板，滑动板通过与之连接的第一电机在滑动轨道座上作水平移动，在所述滑动板设置有一个立板，所述立板平行于所述锁具安装板设置，一个第二电机安装在所述立板上，第二电机的转轴上安装有锁具钥匙卡头，所述第二电机和钥匙卡头之间设置有拉压力和扭矩复合传感器，所述控制器分别连接所述第一电机、第二电机和拉压力和扭矩复合传感器。

方案进一步是：在所述锁具安装板上设置有锁具锁头出入感应传感器，所述锁头出入感应传感器连接至所述控制器。

方案进一步是：所述滑动板通过一个蜗轮蜗杆驱动装置与第一电机连接，其中：蜗轮与滑动板固定连接，蜗杆连接第一电机连接，第一电机驱动蜗杆转动带动蜗轮沿蜗杆前后移动。

方案进一步是：所述基板坐落在一个机箱上，机箱底端四个角分别设置有高度可调脚。

方案进一步是：所述控制器是PLC可编程序控制器。

本实用新型的有益效果是：可以实现同时对在不同地点的多台锁具检测机的监控，方案中使用了ModBus网络接口模块，数据监控稳定可靠，遵循一定的检测标准，对检测条件进行界定和监控，得出具有一定比较性和说服力的检测结果；通过联网，提高了信息传递的及时性和开放性；锁具检测机本身结构合理，数据监控稳定可靠，真正形成了一个锁具检测机监控系统。

下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。

附图说明

图1为本实用新型系统结构逻辑框图；

图2为本实用新型锁具检测机结构侧面示意图；

图3为本实用新型锁具检测机结构顶面示意图：

图4为本实用新型锁具检测机控制器控制逻辑框图。

具体实施方式

一种锁具检测机监控系统，如图1和图4所示，包括多台锁具检测机1，所述锁具检测机设置有控制器2，所述控制器用于实现锁具钥匙插拔力、钥匙插拔速度、钥匙转动扭矩的检测，能够控制检测的动作（钥匙插拔、旋转、速度等），实现对多种锁具的检测；其中，所述控制器通过一个网络接口模块3连接一个监控服务器4，监控服务器通过互联网5或无线通讯网络通过一个网络服务器6连接多个监视器终端7；可以同时在不同地点对多台锁具检测机的工作状态和进程进行监视，能精确地监视设定的检测条件，实时了解检测的进程。所述控制器是PLC可编程序控制器。其中：所述网络接口模块是ModBus网络接口模块。

所采用的ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。ModBus网络只有一个主机，所有通信都由主机发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一种通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

本系统具有局域组网和远程监视的功能。局域组网功能是根据检测需要加以随时添加和删减检测设备的数量并且不会影响网络的通讯，具有很高的灵活性和扩展性。远程监视功能是所有的检测设备放在一个实验室内进行检测，远在地球任何一个位置的能上网上电脑都可以实时查看实验室内设备的运行情况，包括检测锁具的种类，所有的参数，当前的运行状态，检测次数等都可以轻松查看。因此本系统具有物联网的功能。

在实验室内一台电脑（监控服务器）通过Modbus通信协议控制多台检测机，可以通过电脑（监控服务器）设置每一台检测机的检测参数和具有启动、停止检测机等功能。

实施例中，如图2、图3和图4所示，所述锁具检测机包括在一个机箱8上水平设置的基板9，垂直于所述基板的一端设置有锁具安装板10，被测锁具11固定在所述安装板上，其中，在基板上设有滑动轨道座12，所述滑动轨道上设有滑动板13，滑动板通过与之连接的第一电机14在滑动轨道座上作水平移动，在所述滑动板设置有一个立板15，所述立板平行于所述锁具安装板设置，一个第二电机16安装在所述立板上，第二电机的转轴上安装有锁具钥匙卡头17，实施例中，所述第二电机和钥匙卡头之间设置有针对卡头的拉压力和扭矩复合传感器18，所述控制器2分别连接所述第一电机、第二电机和拉压力和扭矩复合传感器，所述控制器通过所述传感器实现锁具钥匙插拔力、钥匙插拔速度、钥匙转动扭矩的检测。

实施例中为了准确判断关闭锁的情况：在所述锁具安装板上设置有锁具锁头出入感应传感器19，锁头出入感应传感器是通过一个调节板20安装在锁具安装板上，同样，所述锁头出入感应传感器可以是触碰开关或者是光电传感器，用于计数，所述锁头出入感应传感器连接至所述控制器。

实施例中：所述滑动板通过一个蜗轮蜗杆驱动装置（螺杆与螺杆套驱动装置）与第一电机连接，其中：蜗轮与滑动板固定连接，蜗杆连接第一电机连接，第一电机驱动蜗杆转动带动蜗轮沿蜗杆前后移动，即所述滑动轨道座内设有垂直于锁具安装板的螺杆，螺杆的一端与第一电机连接，所述滑动座的上端设有滑动板，所述滑动板的底部固定连接螺杆套，所述的螺杆穿过螺杆套。

实施例中：所述基板坐落在一个机箱上，机箱底端四个角分别设置有高度可调脚801。

测试中：将待检测锁具固定在锁具安装板上，调整锁具上锁芯的锁孔位置，钥匙固定在钥匙卡头上，钥匙对准锁芯上的锁孔位置，第一步，第一电机带动滑动板移动，使钥匙完全插入锁芯内，第二步，钥匙插入锁芯后，第二电机转动一个角度使得呆舌伸出，第三步，钥匙反向转动使得呆舌缩回，第四步，转动钥匙使得斜舌缩回，第五步，反向转动钥匙，使得斜舌伸出，钥匙回到插入时的位置，第六步，拔出钥匙，完成一个检测周期。不断重复此检测过程。

本实施例控制器采用信捷的可编程逻辑控制器（PLC）做为检测机的控制核心。所有的输入信号，输出信号，设备的运行都是由PLC通过编程实现功能。编程采用梯形图编程，是PLC使用得最多的图形编程语言，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受。

可编程逻辑控制器（PLC），是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

并且也可以通过远端监控终端完成对所连接的测试机的参数的设置，作为优选，所述的第一、第二电机为步进电机。使用信捷可编程控制器进行位置和速度的控制，使距离和速度的调整更加方便，适合多种锁具的检测。所有检测条件可以在电脑上位机上修改后写入可编程控制器中。使得修改所有的检测条件和参数方便快捷。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

PLC发送脉冲给步进电机控制器，步进电机控制器接收到脉冲信号号转化成电机的运动。电机转动一圈工作台前进10mm,接收到1000个脉冲电机转动一圈，即1000脉冲对应10mm.步进电机的作用是将脉冲转化成工作台的移动距离。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

测试机具有极好的扩展性和多样性。控制器中具有多套不同检测程序可以随时切换检测不同的锁具，并切可以很方便的增减设备的数量。

在本系统中监控服务器做为主机，所有可编程控制器（以下简称PLC）做为从机使用。监控服务器与PLC之间采用RS485接口电路标准，在RS485电路信号的基础上实现了Modbus通讯协议。监控服务器使用工业级USB转485接头与PLC的RS485接口相连接实现了电路的连通。PC主动发送消息报文到指定从站设备，从站设备接收数据后首先检查报文的CRC校验是否正确。如果错误则丢弃本次接收的报文内容，如果正确则解析报文的功能码及监控服务器要读取或写入寄存器的起始地址及个数，然后进行数据的读写，读写完成后回复消息报文做为应答，这样使用监控服务器可以与每一个从机进行读取，写入数据进行交互，实时了解每个从机的运行状态。Modbus议定义了一个所有控制器都能够识别的统一的消息报文结构。它规定了一个控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。本设备中使用的PLC支持所有的Modbus的功能码及具有错误检测功能。

监控服务器可以完成对所有设备的参数的设置，设备的启动、停止、复位、清零等操作，并且将参数写入XML文件，监控服务器运行后首先会读取XML文件中所有设备的参数设备，并通过Modbus主站协议栈写入各设备PLC存储器中。然后可以通过启动、停止按钮控制设备的启停，在运行过程中监控服务器实时的读取各设备的状态，例如运行状态，已完成的检测次数等。如果设备发生报警软件界面会进行提示，具有到达运行次数后提示设备进行维护等功能。