一种X射线移动检测平台的监控系统的制作方法

本申请涉及X射线无损检测技术领域，特别涉及一种X射线移动检测平台的监控系统。

背景技术：

在电力设备X射线无损检测过程中，GIS(Gas Insulated Switchgear，气体绝缘金属封闭开关设备)和绝缘子等设备的形状较为复杂，体积较大，且各部件的间隔距离较为狭小，使得检测工作存在诸多不便。

目前，通过将X射线检测设备搭载机器人和机械臂，组成X射线移动检测平台，通过控制机器人，可将X射线检测设备准确放置到电力设备待检测部位，既能实现X射线检测的远程控制，又可提高电力设备X射线无损检测的检测效率。然而，机器人控制技术很难保证机器人在复杂工况下正常工作，有时需要人工辅助机器人完成检测工作。

大多数电力设备检测都采用带电检测的方式，加之X射线检测设备搭载的机器人智能化程度不高，导致电力设备X射线无损检测的安全性不足。为了保证电力设备的安全运行以及检测工作的正常进行，需要实时且全方位地监控X射线移动检测平台的工作状态，而技术人员近距离观测X射线移动检测平台则存在安全隐患，X射线的辐射会对人体造成伤害。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供一种X射线移动检测平台的监控系统，可实现X射线移动检测平台的多角度全方位远程监控，提高监控安全性。

根据本申请的实施例，提供了一种X射线移动检测平台的监控系统，包括：视频采集装置、WIFI天线和终端设备；所述视频采集装置与所述终端设备通过所述WIFI天线无线连接；

所述视频采集装置包括：第一摄像头、第二摄像头、云台、支撑件、电池箱和固定底座；

所述WIFI天线与所述云台连接；

所述云台的两端分别设有第一转轴和第二转轴；

所述第一摄像头固定在所述第一转轴上；所述第二摄像头固定在所述第二转轴上；

所述云台的底部设有第三转轴；所述第三转轴的端部设有旋转支座；

所述支撑件内设有圆形的凹槽；所述第三转轴和所述旋转支座位于所述凹槽内部；

所述云台与所述电池箱之间通过所述支撑件连接；所述云台上设有充电接口；所述电池箱设于所述固定底座上；所述固定底座内部设有磁铁。

可选地，所述第一摄像头和所述第二摄像头的外侧分别设有若干呈环形排列的夜视灯。

可选地，所述第一摄像头的外侧还设有光敏传感器。

可选地，所述云台上还设有网线接口。

可选地，所述云台上还设有USB接口。

可选地，所述云台上还设有SD接口。

可选地，所述固定底座上设有若干螺纹孔。

由以上技术方案可知，本申请提供的一种X射线移动检测平台的监控系统，包括：视频采集装置、WIFI天线和终端设备；视频采集装置设有第一摄像头、第二摄像头和云台。第一摄像头和第二摄像头用于实时采集X射线移动检测平台的工作状态视频，然后通过WIFI天线无线传输至终端设备，终端设备接收并显示实时监控的视频，使技术人员及时对观测到的X射线移动检测平台的异常状况进行处理。此外，技术人员可根据实际需要，通过终端设备控制云台的第一转轴或第二转轴，进而调节第一摄像头或第二摄像头的拍摄角度和方向；通过终端设备还可以控制云台的第三转轴转动，使第一摄像头和第二摄像头随云台转动，可实现X射线移动检测平台的多角度全方位远程监控，提高监控安全性。

附图说明

图1为本申请实施例示出的一种X射线移动检测平台的监控系统的结构示意图；

图2为本申请实施例示出的固定底座的结构示意图。

图中：1-视频采集装置，11-第一摄像头，12-第二摄像头，13-云台，131-第一转轴，132-第二转轴，133-第三转轴，134-旋转支座，135-充电接口，136-网线接口，137-USB接口，138-SD接口，14-支撑件，141-凹槽，15-电池箱，16-固定底座，161-磁铁，162-螺纹孔，17-夜视灯，18-光敏传感器，2-WIFI天线，3-终端设备。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术特征和有益效果更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

参照图1和图2，一种X射线移动检测平台的监控系统，包括：视频采集装置1、WIFI天线2和终端设备3；视频采集装置1与终端设备3通过WIFI天线2无线连接，可实现X射线移动检测平台的远程监控。

其中，视频采集装置1包括：第一摄像头11、第二摄像头12、云台13、支撑件14、电池箱15和固定底座16。其中，WIFI天线2与云台13连接，可根据终端设备3与视频采集装置1安装地点之间的距离，来选择相应的WIFI天线2。一般来说，利用WIFI进行视频无线传输时，在无遮挡条件下的传输距离应不小于200米，在有遮挡条件下其传输距离应不小于100米。

云台13的两端分别设有第一转轴131和第二转轴132，第一摄像头11固定在第一转轴131上，第二摄像头12固定在第二转轴132上。第一转轴131在云台13内部电机的带动下转动，第一摄像头11随第一转轴131联动，便于调节第一摄像头11在竖直面内的监控方向和角度；第二转轴132在云台13内部电机的带动下转动，第二摄像头12随第二转轴132联动，便于调节第二摄像头12在竖直面内的监控方向和角度。

本实施例中，第一摄像头11和第二摄像头12都可以360度旋转。技术人员可根据视频采集装置1的安装位置以及X射线移动检测平台需要观测的部位，来选择需要调节的摄像头(第一摄像头11和第二摄像头12中的任一个或两个)以及摄像头需要转动的角度，有利于实现对X射线移动检测平台的多角度监控。

云台13的底部设有第三转轴133，第三转轴133的端部设有旋转支座134。支撑件14用于支撑云台13，支撑件14内设有圆形的凹槽141，第三转轴133位于凹槽141内部，且旋转支座134与凹槽141底部抵接。当第三转轴133在云台13内部电机的带动下转动时，云台13和旋转支座134都随第三转轴133联动，此时，第一摄像头11和第二摄像头12都随云台13联动，从而同时改变第一摄像头11和第二摄像头12的观测方向，可以实现对X射线移动检测平台的多角度监控。本申请中，旋转支座134可使第三转轴133能在支撑件内部灵活旋转，且有利于减少第三转轴133与支撑件14内壁间的转动摩擦。

云台13与电池箱15之间通过支撑件14连接，且云台13上设有充电接口135，充电接口135与电池箱15的电源线连接，以保证云台13的正常工作。此外，电池箱15还用于为第一摄像头11、第二摄像头12和WIFI天线2供电，使视频采集装置1能够正常工作，进而保证所述监控系统的正常运行。

电池箱15设于固定底座16上，固定底座16内部设有磁铁161。可将视频采集装置1放置于X射线移动检测平台周围的铁质结构表面，便于固定和安装视频采集装置1。可选地，固定底座16上设有若干螺纹孔162，并与螺栓螺母配合，使视频采集装置1与安装面的紧固连接。

本申请提供的一种X射线移动检测平台的监控系统，一方面，第一摄像头11和第二摄像头12用于实时采集X射线移动检测平台的工作状态视频；第一摄像头11的监控视频通过视频信号线传输至云台13，第二摄像头12的监控视频通过视频信号线传输至云台13；云台13分别将第一摄像头11和第二摄像头12的视频信息通过WIFI天线2无线传输至终端设备3；终端设备3接收并同时显示第一摄像头11和第二摄像头12的实时监控的视频，便于技术人员及时对观测到的X射线移动检测平台的异常状况进行处理。

另一方面，技术人员可根据实际需要，通过终端设备3控制云台13的第一转轴131或第二转轴132，进而调节第一摄像头11或第二摄像头12的拍摄角度和方向；通过终端设备3还可以控制云台13的第三转轴133转动，使第一摄像头11和第二摄像头12随云台13转动，可实现X射线移动检测平台的多角度远程监控，提高监控安全性。

需要说明的是，本申请所述的监控系统可设置多个视频采集装置1，并且选择合适的安装地点，可以实现对X射线移动检测平台的多角度全方位多角度监控，从而有利于保证电网系统的安全稳定运行。

通过在终端设备3上安装并登录相应的云台监控软件，即可实时查看X射线移动检测平台的监控视频和图像，并且对第一摄像头和第二摄像头的监控方向和角度进行控制，从而使技术人员及时对观测到的X射线移动检测平台的异常状况进行处理。其中，终端设备3可以采用客户计算机或服务器，还可以采用手机或平板电脑等移动设备。终端设备3采用移动设备，可便于技术人员在WIFI信号覆盖范围内的任意位置观测X射线监控平台的工作状态，且所述云台监控软件可在移动设备的安卓或ios系统下运行。

可选地，第一摄像头11和第二摄像头12的外侧分别设有若干呈环形排列的夜视灯17，且第一摄像头11的外侧还设有光敏传感器18。光敏传感器18可以感应外界光线的变化，当第一摄像头11和第二摄像头12周围的光照充足时，无需开启夜视灯；当所述监控系统在晚上工作时，光敏传感器18感应到外界光线暗淡，夜视灯17会自动开启，保证第一摄像头11和第二摄像头12能拍摄清晰的视频，便于技术人员查看X射线移动检测平台夜间的工作状态。第一摄像头11和第二摄像头12周围的夜视灯均呈环形排列，可以使光照更均匀，提高夜间监控视频的拍摄效果。夜视灯17和光敏传感器18同样由电池箱15供电，使视频采集装置1能够在夜间正常工作，进而保证所述监控系统的正常运行。

进一步地，云台13上还设有网线接口136，网线接口136与WIFI天线2通过网线连接，网线起到连接设备和信号传输的作用。第一摄像头11和第二摄像头12的监控视频通过视频信号线传输至云台13；云台13分别将第一摄像头11和第二摄像头12的监控视频通过网线传输至WIFI天线2，再由WIFI天线2无线传输至终端设备3；终端设备3接收并同时显示第一摄像头11和第二摄像头12的实时监控的视频。当视频中显示X射线移动检测平台工作异常时，技术人员可及时处理，保证电力设备的检测工作能正常进行。

可选地，云台13上还设有USB接口137和SD接口138。USB接口137可用于外接U盘和硬盘等存储器，SD接口138可用于外接SD卡，可根据存储设备类型选择相应的接口。第一摄像头11和第二摄像头12的监控视频通过视频信号线传输至云台13；云台13将接收到的监控视频同时传输至WIFI天线2和外接的存储设备；外接的存储设备将第一摄像头11和第二摄像头12的监控视频进行保存，便于技术人员复看和查询历史监控记录。此外，当WIFI天线2出现故障，导致监控视频无法发送至终端设备3时，还可将云台13外接的存储设备与终端设备3进行数据连接，以使技术人员能时刻查看到X射线移动检测平台的工作状态。需要注意的是，当WIFI天线2出现故障时，云台13外接的存储设备与终端设备3通过数据线连接，此时，应合理选择数据线，既要使技术人员所在的观测点在X射线辐射范围之外，又要保证视频数据传输的准确性。

由以上技术方案可知，本申请提供的一种X射线移动检测平台的监控系统，包括：视频采集装置1、WIFI天线2和终端设备3；视频采集装置1设有第一摄像头11、第二摄像头12和云台13。第一摄像头11和第二摄像头12用于实时采集X射线移动检测平台的工作状态视频，然后通过WIFI天线2无线传输至终端设备3，终端设备3接收并显示实时监控的视频，使技术人员及时对观测到的X射线移动检测平台的异常状况进行处理。此外，技术人员可根据实际需要，通过终端设备3控制云台13的第一转轴131或第二转轴132，进而调节第一摄像头11或第二摄像头12的拍摄角度和方向；通过终端设备3还可以控制云台13的第三转轴133转动，使第一摄像头11和第二摄像头12随云台13转动，可实现X射线移动检测平台的多角度全方位远程监控，提高监控安全性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。