用于检测车辆内物体的系统和方法与流程

技术领域总体上涉及物体检测系统，更具体而言涉及用于使用传感器检测车辆中的外来物体的方法和系统。

背景技术：

车辆租赁、车辆共享、共乘以及自动驾驶车辆的发展使得个人能够在不具有车辆所有权的情况下使用车辆以共享或租用时间。这继而使得租赁公司能够使车辆运行时间最大化，并且使得用户能够在不具有所有权的情况下享受车辆运输的益处。当前，车辆租赁和共享公司配备租赁中心，汽车在这里归还、检查、清洗并为下一位用户做好准备。然而，这种业务模式正在向另一种模式转变，即车辆可以停放在停车场并快速转到另一用户而不经过人工检查。这对于用户而言是更便利的，因为他们可以简单地走几步就能使用车辆，同时对公司而言通过降低开销也更具成本效益。

然而，如同任何公用场所或物件，用户可能无意中遗留物体在车辆中，给下一位用户造成混乱，或损坏车辆的一部分。同样地，车主或运营公司需要各种方式来确保车辆的内部对下一用户应该处于良好状况，提醒前一用户遗留的任何物件，并识别需要清洗或维修的任何车辆。

因此，期望提供用于检测车辆内物体的系统和方法。另外，需要对使用前后车辆内部的状态进行比较，从而能够识别车辆内部的任何变化。此外，结合附图和上述技术领域及背景，本发明的其它期望特征将从以下详细描述及所附权利要求书中变得显而易见。

技术实现要素：

提供了用于检测车辆内物体的系统和方法。在一个非限制性示例中，一种用于检测车辆内物体的系统包括(但不限于)配置为监测车辆的内部并生成传感器数据的传感器。该系统还包括(但不限于)配置为基于传感器数据检测车辆内部的物体的检测模块。该系统还包括(但不限于)配置为基于所检测到的内部物体而采取动作的动作模块。

在另一非限制性示例中，一种用于检测车辆内的物体的系统包括(但不限于)远程服务器。该系统还包括(但不限于)配置为监测车辆的内部并生成传感器数据的传感器。该系统还包括(但不限于)配置为将传感器数据发送到服务器并采取动作的远程信息处理控制单元。远程服务器基于传感器数据识别车辆内部的物体，并基于所识别的内部物体向远程信息处理控制单元发送动作指令。

在另一非限制性示例中，提供了一种用于检测车辆内的物体的方法。该方法包括(但不限于)利用传感器捕获车辆内部的传感器数据。该方法还包括(但不限于)基于所捕获的传感器数据检测车辆内部的物体。该方法还包括(但不限于)基于在车辆内检测到的物体采取动作。

附图说明

在下文中将结合以下附图来描述公开的示例，其中同样的附图标记表示同样的元件，并且其中：

图1是例示了通信系统的非限制性示例的图；

图2是例示了根据实施例的用于检测车辆内物体的系统的非限制性示例的图；

图3是例示了根据另一实施例的用于检测车辆内物体的系统的非限制性示例的图；以及

图4是例示了用于检测车辆内物体的方法的非限制性示例的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且并不旨在限制应用和用途。此外，不存在意图要受限于上述技术领域、背景、发明内容或以下详细描述中所呈现的任何明示或暗示的理论。如本文所使用的，术语模块指代专用集成电路(asic)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述功能的其它适合的组件。

参照图1，示出了通信系统10的非限制性示例，该通信系统10可与本文公开的设备/系统的示例一起使用或实现本文公开的方法的示例。通信系统10一般包括车辆12、无线载波系统14、陆地网络16和呼叫中心18。应当了解，所示系统的总体架构、设置和操作以及单独的组件仅仅是示例性的，并且应当了解，以不同方式配置的通信系统还可以用来实现本文所公开的方法的示例。因此，提供所示通信系统10的简要概述的以下段落并不旨在进行限制。

车辆12可以是诸如摩托车、汽车、卡车、休闲车(rv)、船、飞机等任何类型的移动车辆，并且配备有使其能够通过通信系统10进行通信的适合的硬件和软件。图1主要示出了车辆硬件20中的一些，包括远程信息单元24、麦克风26、扬声器28、连接至远程信息单元24的按钮和/或控制器30。网络连接或车辆总线32可操作地耦接至远程信息单元24。适合的网络连接的示例包括控制器区域网络(can)、媒体导向系统传输(most)、局部互联网络(lin)、以太网以及其它适合的连接，举几个为例，例如符合已知iso(国际标准化组织)、sae(自动机工程师学会)和/或ieee(电气和电子工程师协会)标准与规范的那些网络连接。

远程信息单元24是车载装置，通过与呼叫中心18的通信来提供多种服务，并且一般包括电子处理装置38、一种或多种类型的电子存储器40、蜂窝芯片组/组件34、无线调制解调器36、双模式天线70以及包含gnss芯片组/组件42的导航单元。在一个示例中，无线调制解调器36包括被适配为在电子处理装置38内执行的计算机程序和/或软件例程集。

远程信息单元24可以提供各种服务，包括：与gnss芯片组/组件42结合提供的路线规划指导和其它导航相关服务；与位于车辆各处的各种碰撞和/或撞击传感器接口模块66和撞击传感器68结合提供的气囊展开通知和其它紧急或路边救援相关服务；和/或通过信息娱乐中心46来下载音乐、互联网网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其它内容的信息娱乐相关服务，信息娱乐中心46经由车辆总线32和音频总线22可操作地连接至远程信息单元24。在一个示例中，下载的内容被存储用于当前或后续播放。以上列举的服务绝不是远程信息单元24的所有能力的穷举列表，而仅是远程信息单元能够提供的服务中的一些的例示。可以预料，远程信息单元24可以包括除了以上列举的组件之外的多个附加组件和/或不同的组件。

车辆通信可以使用无线电传输来建立具有无线载波系统14的语音信道，使得语音和数据传输两者能够通过语音信道来发送和接收。车辆通信经由用于语音通信的蜂窝芯片组/组件34和用于数据传输的无线调制解调器36而实现。任意适合的编码或调制技术可以用于当前示例，包括诸如tdma(时分多址)、cdma(码分多址)、w-cdma(宽带cdma)、fdma(频分多址)、ofdma(正交频分多址)等数字传输技术。

双模式天线70为gnss芯片组/组件42和蜂窝芯片组/组件34提供服务。

麦克风26为驾驶员或其它车辆乘员提供用于输入语言或其它听觉命令的手段，并且可利用本领域已知的人机界面(hmi)技术与嵌入式语音处理单元装配在一起。相反，扬声器28向车辆乘员提供听觉输出，并且可以是专用于远程信息单元24的单独的扬声器或者可以是车辆音频组件64的一部分。不管是哪一种方式，麦克风26和扬声器28使得车辆硬件20和呼叫中心18能够通过音频语音与乘员进行通信。车辆硬件还包括一个或多个按钮和/或控制器30，用于使得车辆乘员能够激活或启动车辆硬件组件20中的一个或多个。例如，按钮和/或控制器30中的一个可以是用于发起与呼叫中心18(不管是诸如顾问58的人还是自动呼叫响应系统)的语音通信的电子按钮。在另一示例中，按钮和/或控制器30中的一个可用于启动紧急服务。

音频组件64可操作地连接至车辆总线32和音频总线22。音频组件64经由音频总线22接收模拟信息，将其渲染为声音。数字信息经由车辆总线32来接收。音频组件64提供调幅(am)和调频(fm)无线电、光盘(cd)、数字视频盘(dvd)和独立于信息娱乐中心46的多媒体功能。音频组件64可以包含扬声器系统，或者可以经由对车辆总线32和/或音频总线22的裁定利用扬声器28。

车辆碰撞和/或撞击检测传感器接口66可操作地连接至车辆总线32。撞击传感器68经由碰撞和/或撞击检测传感器接口66向远程信息单元提供有关车辆撞击严重性的信息，例如所经受的冲击的角度和力的量。

连接至各种传感器接口模块44的车辆传感器72可操作地连接至车辆总线32。示例性车辆传感器包括(但不限于)陀螺仪、加速计、磁通计、发射探针和/或控制传感器等。举几个为例，示例性传感器接口模块44包括动力系控制器、气候控制器和车身控制器。

无线载波系统14可以是蜂窝电话系统或在车辆硬件20与陆地网络16之间发送信号的任意其它适合的无线系统。根据示例，无线载波系统14包括一个或多个蜂窝塔48。

陆地网络16可以是常规的基于陆地电信网络，其连接至一个或多个陆线电话并将无线载波系统14连接至呼叫中心18。例如，陆地网络16可包括公共交换电话网络(pstn)和/或因特网协议(ip)网络，如本领域技术人员所熟知的。当然，陆地网络16的一个或多个段可以以标准有线网络、光纤或其它光网络、电缆网络、其它无线网络(诸如无线局域网(wlan)或提供宽带无线接入(bwa)的网络)或上述的任意组合的形式实现。

呼叫中心18被设计成为车辆硬件20提供大量不同的系统后端功能，并且根据这里所示的示例，一般包括一个或多个交换机52、服务器54、数据库56、顾问58以及多个其它电信/计算机设备60。这些各种呼叫中心组件经由网络连接或总线62(例如先前结合车辆硬件20一起描述的那个)适当地彼此耦接。交换机52可以是私有分支交换(pbx)交换机，对进入信号进行路由，从而使得语音传输通常发送至顾问58或自动响应系统，并且数据传输传递至调制解调器或其它电信/计算机设备60以便进行解调和进一步信号处理。调制解调器或其它电信/计算机设备60可以包括编码器(如先前说明的)，并且可以连接至诸如服务器54和数据库56的各种装置。例如，数据库56可以被设计为存储用户简档记录、用户行为模式或任意其它相关用户信息。尽管所示示例已被描述为其可与有人的呼叫中心18结合使用，但是应当了解，呼叫中心18可以是任意中央或远程设施(有人的或无人的，移动的或固定的)，期望向其或从其交换语音和数据。

参照图2，示出了用于检测车辆120内的物体110的系统100的非限制性示例。应当了解，所示系统100的总体架构、设置和操作以及单独的组件仅仅是示例性的，并且应当了解，以不同方式配置的系统还可以用来实现本文所公开的系统100的示例。因此，提供所示系统100的简要概述的以下段落并不旨在进行限制。

用于检测车辆120内的物体110的系统100一般包括传感器130和检测模块140，以及动作模块150。如本文所使用的术语“模块”一般指代电子组件，如本领域技术人员所熟知的，并不旨在进行限制。传感器130配置为监测车辆120的内部122并且生成传感器数据。检测模块140配置为基于由传感器130生成的传感器数据来检测车辆内部122中的物体110。动作模块150配置为基于在内部122中检测到的物体110采取动作。

车辆12可以是诸如摩托车、汽车、卡车、休闲车(rv)、船、飞机等任何类型的移动车辆，并且配备有使其能够通过通信系统10进行通信的适合的硬件和软件。在系统100的非限制性实施例中，传感器130、检测模块140和动作模块150位于车辆120上并且可操作地耦接至车辆总线124。适合的网络连接的示例包括控制器区域网络(can)、媒体导向系统传输(most)、局部互联网络(lin)、以太网以及其它适合的连接，举几个为例，例如符合已知iso(国际标准化组织)、sae(自动机工程师学会)和/或ieee(电气和电子工程师协会)标准与规范的那些网络连接。

传感器130配置为监测车辆120的内部122并且生成传感器数据。在非限制性实施例中，传感器130包括光学传感器、超声传感器、激光传感器、重量传感器中的至少一个或其组合。本领域技术人员应当了解，尽管图2的实施例中仅示出了两个传感器130，但是这并不能理解为限制系统100仅使用两个传感器130。系统100中可以使用附加的传感器130的组合，以提供对车辆120的内部122的更大覆盖。同样地，根据其中实现有系统100的车辆120的特定设计参数，系统100中可以使用更少的传感器130。

在非限制性实施例中，由传感器130生成的传感器数据通过总线124进行电传输。例如，传感器数据可以是由光学传感器捕获的内部122的图像或多个图像。本领域技术人员应当了解，由传感器130生成的传感器数据将为系统100中实现的传感器130的类型所特有，并且不应当限制理解。

检测模块140配置为基于传感器数据来检测车辆120的内部122中的物体110。虽然检测模块140在图2的系统100中被描绘为单独的组件，但是本领域技术人员应当了解，在不脱离系统100的精神的情况下，检测模块140可以并入传感器130自身或位于诸如车辆控制模块的另一车辆系统旁边。检测模块140使用由传感器130生成的传感器数据以检测车辆120中的物体110。

在非限制性示例中，检测模块140使用内部122的图像来检测物体110。物体110(例如由车辆120的用户遗留的皮夹、钱包、移动装置或其它个人财物)可以由检测模块140使用传感器数据来识别。本领域技术人员应当了解，由检测模块140检测物体110的方式取决于系统100中使用的传感器130的类型。已知有用于在各种形式的传感器数据中识别特征、离群数据、不一致等的各种方法，且本发明已涵盖。例如，检测模块140可以使用数字特征匹配来识别与其环境不同的对象110，例如遗留在座位上的皮夹或遗留在杯座中的蜂窝电话。

在非限制性实施例中，检测模块140配置为检测车辆120的内部122中的变化。除了识别由用户遗留下的物体110之外，系统100另外还可以识别内部122中诸如内部损坏、污点或其它差异的变化。在非限制性实施例中，检测模块140将车辆120内部的稳定状态与车辆120内部的当前状态进行比较。例如，车辆120内部的稳定状态是在用户开始使用车辆120之前内部122的图像，而车辆120内部的当前状态是在用户刚刚停止使用车辆120之后内部122的图像。按照这种方式，检测模块140可以检测用户改变车辆120的内部122的方式。虽然在该非限制性示例中使用了图像比较，但是本领域技术人员应当了解，本发明也涵盖了利用从不同类型的传感器(如上所述)获得的前后数据所做的其它比较。

动作模块150配置为基于在内部122中检测到的物体110采取动作。虽然动作模块150在图2的系统100中被描绘为单独的组件，但是本领域技术人员应当了解，在不脱离本发明的教导的情况下，动作模块150可以并入传感器130、检测模块140中，或者位于诸如车辆控制模块的另一车辆系统旁边。动作模块150基于由检测模块140检测到的物体110采取动作。

在非限制性实施例中，由动作模块150采取的动作包括用户通知、喇叭动作、灯动作、所有者通知、路线动作中的至少一个或其组合。在非限制性示例中，系统100检测到用户已在车辆120的内部122中遗留皮夹并且动作模块150采取动作。系统100可以向用户的移动装置发送通知，鸣响车辆120的喇叭，点亮车辆120的灯，或者以其它方式提醒用户。

在非限制性示例中，系统100经由蓝牙协议、文本消息、多媒体消息、近场通信或其组合将用户通知发送到用户的移动装置。本领域技术人员应当了解，系统100将因此配置有收发器等以使得用户通知能够经由所选协议进行传输。按照这种方式，系统100在用户离开车辆120的邻近或另一用户使用车辆120之前引起用户注意。因此，动作模块150通过总线124与车辆系统进行通信以便采取动作。

在非限制性实施例中，动作模块150向车辆所有者通知检测到的物体110。在系统100不能够使用上述通知来提醒用户的情况下，向车辆所有者发出通知提供了传达物体110被遗留在车辆120内的另一种方式。

在非限制性实施例中，动作包括用于改变车辆120的路线的路线动作。在非限制性示例中，路线动作使得车辆120能够基于内部122中的变化而被引导至某地点以放下遗留在车辆120中的物体110或者以接收清洗，如上所述。在非限制性实施例中，车辆120是自动驾驶车辆并且路线动作使得车辆120能够被引导以自主前往该地点。

在非限制性实施例中，系统100还包括配置为将检测到的物体110报告给远程服务器170的远程信息处理控制单元160。如本文所使用的术语“服务器”一般指代电子组件，如本领域技术人员所熟知的，例如计算机程序或等待来自其它机器或软件(客户端)的请求并对其进行响应的机器。如上所述，远程信息处理控制单元160通过总线124与各种车辆系统(例如传感器130、检测模块140和动作模块150)进行通信。当由系统100检测到物体时，远程信息处理控制单元160将对象110报告给远程服务器170。一旦物体110已被报告给远程服务器170，就可以由远程服务器170发送电子邮件或其它形式的电子传输以进一步向用户或所有者发出通知。

在非限制性实施例中，远程信息处理控制单元160配置为基于来自动作模块150的动作来调整车辆120的路线。例如，当动作模块150采取动作以将车辆120引导至保养或清洗地点时，远程信息处理控制单元160与车载导航系统(未示出)或来自远程服务器170的导航进行交互，以将车辆120引导至该地点。按照这种方式，远程信息处理控制单元160可以用于在采取路线规划动作时改进车辆120的路线规划。

在非限制性示例中，远程信息处理控制单元160配置为经由蓝牙协议、文本消息、多媒体消息、近场通信或其组合将用户通知发送到用户的移动装置。本领域技术人员应当了解，远程信息处理控制单元160将因此配置有收发器等以使得用户通知能够经由所选协议进行传输。按照这种方式，远程信息处理控制单元160在用户离开车辆120的邻近或另一用户使用车辆120之前引起用户注意。

现在参照图3并且继续参照图2，示出了用于检测车辆220内的物体210的系统200的非限制性示例。应当了解，所示系统200的总体架构、设置和操作以及单独的组件仅仅是示例性的，并且应当了解，以不同方式配置的系统还可以用来实现本文所公开的系统200的示例。因此，提供所示系统200的简要概述的以下段落并不旨在进行限制。由于系统200中使用了相对于系统100类似的组件，所以将使用类似的附图标记，并且系统200的描述将聚中于相对于系统100的差异。

用于检测车辆220内的物体210的系统200一般包括传感器230、远程信息处理控制单元260和远程服务器270。传感器230配置为监测车辆220的内部222并且生成传感器数据。远程信息处理控制单元260配置为将传感器数据发送至远程服务器270并且采取动作。远程服务器270配置为基于传感器数据来识别车辆220的内部222中的物体210，并基于在内部222中所识别的物体210向远程信息处理控制单元发送动作指令。

相对于系统100，在系统200中，传感器数据被发送至远程服务器270，远程服务器270识别物体210并且向远程信息处理控制单元260提供指令。按照这种方式，系统200提供了由远程服务器270来处理物体210的识别和动作的选择的实施例。

车辆220可以是诸如汽车、卡车、休闲车(rv)、船、飞机等任何类型的移动车辆，并且配备有使其能够通过系统200进行通信的适合的硬件和软件。在系统200的非限制性实施例中，传感器130和远程信息处理控制单元160位于车辆220上并且可操作地耦接至车辆总线224。适合的网络连接的示例包括控制器区域网络(can)、媒体导向系统传输(most)、局部互联网络(lin)、以太网以及其它适合的连接，举几个为例，例如符合已知iso(国际标准化组织)、sae(自动机工程师学会)和/或ieee(电气和电子工程师协会)标准与规范的那些网络连接。

传感器230配置为监测车辆220的内部222并且生成传感器数据。在非限制性实施例中，传感器230包括光学传感器、超声传感器、激光传感器、重量传感器中的至少一个或其组合。本领域技术人员应当了解，尽管图3的实施例中仅示出了两个传感器230，但是这并不能理解为限制系统200仅使用两个传感器230。系统200中可以使用附加的传感器230的组合，以提供对车辆220的内部222的更大覆盖。同样地，根据其中实现有系统200的车辆220的特定设计参数，系统200中可以使用更少的传感器230。

在非限制性实施例中，由传感器230生成的传感器数据通过总线224电传输至远程信息处理控制单元260。例如，传感器数据可以是由光学传感器捕获的内部222的图像或多个图像。本领域技术人员应当了解，由传感器230生成的传感器数据将为系统200中实现的传感器230的类型所特有，并且不应当限制理解。

远程信息处理控制单元260配置为将传感器数据发送至远程服务器270并且采取动作。如上所述，远程信息处理控制单元260通过总线224与各种车辆系统(例如传感器230)进行通信。在系统200的实施例中，远程信息处理控制单元260将传感器数据发送至远程服务器270。远程信息处理控制单元260进一步配置为采取动作，类似于来自系统100的动作模块150。

远程服务器270配置为基于传感器数据来检测车辆220的内部222中的物体210。在非限制性示例中，远程服务器270使用内部222的图像来检测物体210。物体210(例如由车辆220的用户遗留的皮夹、钱包、移动装置或其它个人财物)可以由远程服务器270使用传感器数据来识别。本领域技术人员应当了解，由远程服务器270检测物体210的方式取决于系统200中使用的传感器230的类型。已知有用于在各种形式的传感器数据中识别特征、离群数据、不一致等的各种方法，且本发明已涵盖。例如，远程服务器270可以使用数字特征匹配来识别与其环境不同的对象210，例如遗留在座位上的皮夹或遗留在杯座中的蜂窝电话。

在非限制性实施例中，远程服务器270配置为检测车辆220的内部222中的变化。除了识别由用户遗留下的物体210之外，系统200另外还可以识别内部222中诸如内部损坏、污点或其它差异的变化。在非限制性实施例中，远程服务器270将车辆220内部的稳定状态与车辆220内部的当前状态进行比较。例如，车辆220内部的稳定状态是在用户开始使用车辆220之前内部222的图像，而车辆220内部的当前状态是在用户刚刚停止使用车辆220之后内部222的图像。按照这种方式，远程服务器270可以检测用户改变车辆220的内部222的方式。虽然在该非限制性示例中使用了图像比较，但是本领域技术人员应当了解，本发明也涵盖了利用从不同类型的传感器(如上所述)获得的前后数据所做的其它比较。

远程服务器270基于在车辆220的内部222中识别的物体210向远程信息处理控制单元260发送动作指令。在非限制性实施例中，由动作模块150采在非限制性实施例中，由动作指令诱发的动作包括用户通知、喇叭动作、灯动作、所有者通知、路线动作中的至少一个或其组合。在非限制性示例中，系统200检测到用户已在车辆220的内部222中遗留皮夹，并且远程信息处理控制单元260接收动作指令以采取动作。系统200可以向用户的移动装置发送通知，鸣响车辆220的喇叭，点亮车辆220的灯，或者以其它方式提醒用户。

在非限制性示例中，系统200经由蓝牙协议、文本消息、多媒体消息、近场通信或其组合将用户通知发送到用户的移动装置。本领域技术人员应当了解，系统200将因此配置有收发器等以使得用户通知能够经由所选协议进行传送。

在非限制性示例中，远程信息处理控制单元260配置为经由蓝牙协议、文本消息、多媒体消息、近场通信或其组合将用户通知发送到用户的移动装置。本领域技术人员应当了解，远程信息处理控制单元160将因此配置有收发器等以使得用户通知能够经由所选协议进行传送。按照这种方式，系统200在用户离开车辆220的邻近或另一用户使用车辆220之前引起用户注意。因此，远程信息处理控制单元260通过总线224与车辆系统进行通信以便采取动作。

在非限制性实施例中，系统200向车辆所有者通知检测到的物体210。在系统200不能够使用上述通知来提醒用户的情况下，向车辆所有者发出通知提供了传达物体210被遗留在车辆220内的另一种方式。远程服务器270还可以向移动装置发送移动通知以提醒用户和遗留在车辆220中的物体210的所有者。

在非限制性实施例中，由远程信息处理控制单元260采取的动作包括路线动作以改变车辆220的路线。在非限制性示例中，路线动作使得车辆220能够基于内部222中的变化而被引导至某地点以放下遗留在车辆220中的物体210或者以接收清洗。在非限制性实施例中，车辆220是自动驾驶车辆并且路线动作使得车辆220能够被指引以自主前往该地点。如上所述，远程信息处理控制单元260可以与车载导航系统(未示出)或来自远程服务器270的导航进行交互以将车辆220引导至该地点。按照这种方式，远程信息处理控制单元260可以用于在采取路线规划动作时改进车辆220的路线规划。

在非限制性实施例中，远程服务器基于预定事件发送动作指令。预定事件的非限制性示例包括预定时间段、预定使用次数、预定用户数量、预定发生或其组合。例如，远程服务器270可以指示远程信息处理控制单元260在车辆220已穿越脏道路时、下雨后或每周将车辆220引导至洗车点。按照这种方式，由远程信息处理控制单元260采取的动作可以由来自远程服务器270的动作指令来控制和修改。

现在参照图4，并且继续参照图2和图3，流程图例示了根据本发明的由用于检测车辆内物体的系统100、200执行的方法300。如可根据本发明了解的，方法300内的操作顺序不限于如图4所示的顺序执行，而可以根据应用和根据给定应用的需要按一个或多个变化的顺序执行。

在各种示例性实施例中，系统100、200和方法300基于预定事件运行，并且/或者可在车辆120、220的操作期间连续运行。方法300开始于310：利用传感器130、230捕获车辆120、220的内部122、222的传感器数据。在320处，方法300基于所捕获的传感器数据检测车辆120、220内部中的物体110、210。在330处，方法300基于在车辆120、220中检测到的物体110、210采取动作。方法300然后继续进行至310：根据需要检测附加对象110、210。

在非限制性实施例中，系统100、200还包括远程信息处理控制单元160、260和远程服务器170、270。在非限制性实施例中，在310之后，方法300继续进行至340：远程信息处理控制单元160、260将传感器数据发送至远程服务器170、270。在350处，远程信息处理控制单元160、260从远程服务器170、270接收动作指令。在360处，方法300基于动作指令采取动作，然后继续进行至310，根据需要检测另外的物体110、210。

在非限制性实施例中，方法300基于动作指令调整自动车辆控制系统的路线，如上所述。在非限制性实施例中，方法300基于在车辆120、220中检测到的物体110、210向移动装置发送移动通知。在非限制性实施例中，传感器130、230包括光学传感器、超声传感器、激光传感器、重量传感器中的至少一个或其组合。在非限制性实施例中，由动作指令诱发的动作包括用户通知、喇叭动作、灯动作、所有者通知、路线动作中的至少一个或其组合。

虽然前述详细描述中已经呈现了各个示例性实施例，但是应当了解存在大量变型。还应当了解，示例性实施例仅是示例，并且并不旨在以任意方式限制本发明的范围、可适用性或配置。相反，前述详细描述将为本领域技术人员提供实现示例性实施例的方便的路标。应当理解，可以在不脱离如所附权利要求书及其法律等同物所阐述的本发明的范围的情况下对元件的功能和布置做出各种改变。