一种车载CT探测系统的固定装置的制作方法

本发明涉及工业ct检测领域，具体涉及一种车载ct探测系统的固定装置。

背景技术：

现有的工业ct/dr设备大部分为固定式，其安装、调试、运行空间基本不受限制；而在车载移动式工业ct/dr设备中，必须利用狭小的汽车运载空间安装设备，同时满足国家运输标准的高度、宽度要求。在现有的车载移动式工业ct/dr设备中，由于汽车运输的限制，必须牺牲一部分检测性能，如汽车运输的高度限制使探测器高度受限，影响最大检测直径及检测精度，导致车载移动式工业ct/dr设备的使用效能大打折扣。

本发明是在车载移动式ct/dr设备的探测器上加装机械结构，在不影响探测器性能的同时可调节探测器的运输高度。使车载移动式工业ct/dr设备的探测器尺寸不受汽车运输高度的限制，可提高设备的最大检测直径。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种车载ct探测系统的固定装置，目的在于实现可调节探测器的运输高度和检测高度。

为实现上述目的，本发明提出了如下技术方案：

一种车载ct探测系统固定装置，包含有与ct探测器高度匹配且与之固定的探测器立柱，还包含有第一探测器支撑架、第二探测器支撑架、旋转轴及支撑装置；所述探测器立柱设有水平横贯其左右两侧的通孔，且通孔的横截面呈多边形，或包含有用于键联接的一个或多个凹部；所述探测器立柱的整体质心处于通孔所在区域；所述第一探测器支撑架与第二探测器支撑架均包含有支撑架主体，其中第一探测器支撑架的支撑架主体嵌装有轴承，第二探测器支撑架的支撑架主体设有旋转驱动装置；轴承的中心到第一探测器支撑架底部的距离与旋转驱动装置输出轴的中心到第二探测器支撑架底部的距离相等，且大于探测器立柱质心到探测器立柱底部的距离尺寸；所述旋转轴的一端与轴承连接，旋转轴的另一端经过通孔与旋转驱动装置的输出轴固定连接；旋转轴穿过通孔部分的横截面与通孔横截面的形状大小匹配；所述支撑装置包含有装置主体、装置主体的上端设有阶梯状的凸台。

进一步的，在探测器立柱的侧部下方还设有定位连接孔；且在支撑装置的凸台的侧面中部位置还设有与定位连接孔对应的定位插入孔。

进一步的，所述旋转轴至少其一端包含有定位孔，用于与第一探测器支撑架的轴承和/或第二探测器支撑架的旋转驱动装置的输出轴进行销联接。

进一步的，所述旋转驱动装置包含电动机或手摇轮。

进一步的，所述第一探测器支撑架与第二探测器支撑架的支撑架主体底部、支撑装置的装置主体底部均设有用于高度调节的电动缸，电动缸结构的顶举活动端与支撑架主体底部或装置主体的底部固定连接。

进一步的，所述电动缸包含有压力传感器，用于感应电动缸的顶举压力并传递压力的匹配电信号。

进一步的，所述电动缸的缸壁上设有位移传感器，位移传感器的感应端正对第一探测器支撑架/第二探测器支撑架的支撑架主体底部、装置主体的底部，用于感应第一探测器支撑架/第二探测器支撑架的支撑架主体或装置主体的顶举位移；还包含有用于电动缸动作调节的控制装置，控制装置的输入通过接线与压力传感器、位移传感器的输出端电连接，控制装置的输出与电动缸的输入相连。

进一步的，所述控制装置包含有若干模数转换单元、多位数据比较器、高位编码器、低位编码器、最大值数据选择器、最小值数据选择器、减法器、数模转换单元与开关；其中，最大值数据选择器、最小值数据选择器以及多位数据比较器的输入分别与各模数转换单元的输出并联相接，多位数据比较器的输出与高位编码器、低位编码器的数据输入端相连，高位编码器的输出与最大值数据选择器的地址输入端相连，低位编码器的输出与最小值数据选择器的地址输入端相连；最大值数据选择器、最小值数据选择器的输出分别于减法器的输入相连，并经由数模转换单元后通过开关与外部连接。

本发明在使用时，旋转轴穿过设有凹部通孔的探测器立柱，并通过第一探测器支撑架、第二探测器支撑架及对应设置的旋转驱动装置、轴承使得探测器立柱能被悬空支撑，并在旋转驱动装置的带动下，使探测器立柱及与之固定的ct探测器随之翻转，由于探测器立柱及ct探测器的整体厚度通常小于其高度，在使探测器立柱及ct探测器的厚度处于高度位置后更适于存在高度限制的运输条件；另一方面，由于第一探测器支撑架与第二探测器支撑架的支撑架主体底部设有电动缸，可在使用ct探测器时，通过电动缸调节其整体高度，从而提高设备的最大检测直径。

附图说明

图1为实施例中在使用ct探测系统状态时第一探测器支撑架的结构示意图。

图2为实施例中在使用ct探测系统状态时第二测器支撑架的结构示意图。

图3为实施例中车载探测系统固定装置在运输状态的结构示意图。

图4为实施例中控制装置的电路原理逻辑框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

一种车载ct探测系统固定装置，如图1、图2所示，包含有与ct探测器2高度匹配且与之固定的探测器立柱1，还包含有第一探测器支撑架3、第二探测器支撑架5、旋转轴及支撑装置；所述探测器立柱设有水平横贯其左右两侧的通孔，通孔的横截面呈正六边形；所述探测器立柱的整体质心处于通孔所在区域；所述第一探测器支撑架与第二探测器支撑架均包含有支撑架主体，其中第一探测器支撑架的支撑架主体嵌装有轴承3，第二探测器支撑架的支撑架主体设有旋转驱动装置6；轴承3的中心到第一探测器支撑架底部的距离与旋转驱动装置6输出轴的中心到第二探测器支撑架底部的距离相等，且大于探测器立柱1质心到探测器立柱1底部的距离尺寸，使得第一探测器支撑架3、第二探测器支撑架5能够稳定的支撑探测器立柱1并对其进行旋转驱动；所述旋转轴穿过通孔部分的横截面与通孔横截面的形状大小匹配，旋转轴的一端与轴承3固定连接，旋转轴的另一端经过通孔与旋转驱动装置6的输出轴固定连接；所述旋转驱动装置为手摇轮；如图3所示，所述支撑装置7包含有装置主体、装置主体的上端设有阶梯状的凸台8；在探测器立柱的侧部下方还设有定位连接孔；且在支撑装置的凸台的侧面中部位置还设有与定位连接孔对应的定位插入孔9，用于插入插销固定探测器立柱1。

所述旋转轴两端包含有定位孔，用于与第一探测器支撑架的轴承和第二探测器支撑架的手摇轮输出轴进行销联接。

所述第一探测器支撑架与第二探测器支撑架的支撑架主体底部、支撑装置的装置主体底部均还设有用于高度调节的电动缸，电动缸结构的顶举活动端与支撑架主体底部或装置主体的底部固定连接。

所述电动缸包含有压力传感器，用于感应电动缸的顶举压力并传递压力的匹配电信号。所述电动缸的缸壁上设有位移传感器，位移传感器的感应端正对第一探测器支撑架/第二探测器支撑架的支撑架主体底部、装置主体的底部，用于感应第一探测器支撑架/第二探测器支撑架的支撑架主体或装置主体的顶举位移；还包含有用于电动缸动作调节的控制装置，控制装置的输入通过接线与压力传感器、位移传感器的输出端电连接，控制装置的输出与电动缸的输入相连。

如图4所示，所述控制装置包含有若干模数转换单元、多位数据比较器、高位编码器、低位编码器、最大值数据选择器、最小值数据选择器、减法器、数模转换单元与开关；其中，最大值数据选择器、最小值数据选择器以及多位数据比较器的输入分别与各模数转换单元的输出并联相接，并通过接线与位移传感器或压力传感器的输出相连；需要说明的是，位移传感器的输出信号在经过模数转换后仅与位移传感器的转换数据比较，压力传感器经过模数转换后的数据仅与压力传感器的转换数据比较；多位数据比较器的输出与高位编码器、低位编码器的数据输入端相连，高位编码器的输出与最大值数据选择器的地址输入端相连，低位编码器的输出与最小值数据选择器的地址输入端相连；最大值数据选择器、最小值数据选择器的输出分别于减法器的输入相连，并经由数模转换单元后通过开关与外部连接。通过控制装置的设置，可方便的由位移与压力两个参数快速的实现调平。

本发明在使用时，旋转轴穿过设有凹部通孔的探测器立柱，并通过第一探测器支撑架、第二探测器支撑架及对应设置的旋转驱动装置、轴承使得探测器立柱能被悬空支撑，并在旋转驱动装置的带动下，使探测器立柱及与之固定的ct探测器随之翻转，由于探测器立柱及ct探测器的整体厚度通常小于其高度，在使探测器立柱及ct探测器的厚度处于高度位置后更适于存在高度限制的运输条件；另一方面，由于第一探测器支撑架与第二探测器支撑架的支撑架主体底部设有电动缸，可在使用ct探测器时，通过电动缸调节其整体高度，从而提高设备的最大检测直径。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。