一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置的制作方法

该技术属于导向装置领域，具体涉及一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置。

背景技术：

在核电站中，蒸汽发生器传热管是核电站的主要设备和反应堆冷却系统的压力边界，其压力边界面积占一回路边界的70％以上。由于传热管均为1mm左右的薄壁管，而且运行工况十分恶劣，所以传热管一直是一回路压力边界最为薄弱的环节。国际核电运行资料统计表明，约为50％以上的在用蒸汽发生器均发生传热管不同程度的破损。国内外各核电国家均对蒸汽发生器传热管定期实施役前检查和在役检查。

VVER-1000M机组的蒸汽发生器采用的卧式双集流管结构的蒸汽发生器，传热管采用水平布置，称为卧式蒸汽发生器。10000多根传热管通过内径φ834mm，壁厚171mm两个立式集流管将传热管分成冷热两大部分，并利用液压和机械胀接在集流管上。

鉴于卧式蒸汽发生器结构的特殊性,所用探头定位及推拔装置与立式蒸汽发生器完全不同。涡流检查装置需要先穿过φ500mm的人孔，再进入内径φ834mm、高5m的集流管内，进行涡流检查。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置，通过气缸控制，当探头装置竖直向下时，涡流检测设备可以先穿过人孔进入集流管内。当探头导向装置呈水平状态时，涡流探头穿过该装置进入传热管进行检查。

本实用新型的技术方案如下：一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置包括上端的旋转平台，双立柱导轨，升降平台和双推拔装置；升降平台搭载双推拔装置沿着双立柱导轨上下运动。

所述升降平台由板材围成整体框架，在升降平台内部固定有升降电机、导管，升降电机连接减速箱；在升降平台的底部固定有探头导向装置；涡流探头经过双推拔装置驱动，先经过导管，再穿过探头导向装置，最后进入传热管进行涡流检查。

探头导向装置中，标定管安装在导向柱内，通过螺帽固定；导管紧固在固定夹上，固定夹的一面安装在升降平台的底板上，另一面则与铰链四杆夹紧机构固定；气缸的缸体与铰链四杆夹紧机构的机架铰接，气缸的活塞杆的前端与四连杆机构的连杆A和连杆B的节点铰接，导向柱则固定在连杆C上。

探头导向装置中还包括气缸、节流阀，气缸通过电磁阀来控制活塞杆的运动，推动四连杆机构运动；在气缸的两个进气端安装有节流阀，通过调节节流阀的阀口开度，控制四连杆机构的运动速度，提高安全性。

在升降平台底板上铣有槽，在槽的上边有导向角；铰链四杆夹紧机构推动导向柱镶嵌在底板槽上，避免导向柱的晃动。

在固定夹上有两个安装孔，在两个安装孔的中心平面内铣有槽，在两个安装孔的底部也铣槽，增加固定夹的弹性

在安装孔处还加工有螺钉安装位。

在升降平台内部还固定有电磁阀、电气盒。

导管通过螺钉紧固在固定夹上。

本实用新型的显著效果在于：

1)采用双作用气缸推动铰链四杆夹紧机构来实现探头导向柱的旋转运动。结构紧凑，充分利用水平方向的空间。

2)在双作用气缸的两个输入端安装有节流阀，控制探头导向装置的旋转速度，提高安全性。

3)整个探头导向装置安装在升降平台的底部，拆装便捷。

4)铰链四杆夹紧机构中使用机械限位，限制导向柱的旋转角度，使得探头导向柱的运动顺畅，不受气压的影响。

5)在升降平台的底部铣有槽和导向角，实现探头导向柱的快速定位。

6)使用开口型的固定夹，使得导管拆装方便，连接紧固可靠。

7)通过电磁阀控制探头导向装置的旋转运动，易于实现远程控制。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置示意图；

图2为本实用新型所述的用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置双推拔装置示意图；

图3为本实用新型所述的用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置升降平台示意图；

图4为本实用新型所述的用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置探头导向装置示意图：

图5为本实用新型所述的用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置探头导向装置与升降平台示意图

图6为本实用新型所述的用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置铰链四杆夹紧机构示意图

图7为本实用新型所述的用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置开口型的固定夹示意图

图中：上端的1旋转平台、2双立柱导轨、3升降平台、4双推拔装置、5板材、7减速箱、6升降电机、8电磁阀、9电气盒、10导管、11探头导向装置、12气缸、13节流阀、14铰链四杆夹紧机构、15导向柱、16标定管、17螺帽、18固定夹、19升降平台底板、20缸体、21机架、22活塞杆、23推动连杆A、24连杆B、25连杆C、26转轴

具体实施方式

一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置，包括上端的旋转平台1，双立柱导轨2，升降平台3和双推拔装置4。升降平台3搭载双推拔装置4沿着双立柱导轨2上下运动。

升降平台3由板材5围成整体框架，在升降平台3内部固定有升降电机6、电磁阀8、电气盒9、导管10，升降电机6连接减速箱7。在升降平台3的底部固定有探头导向装置11。涡流探头经过双推拔装置4驱动，先经过导管10，再穿过探头导向装置11，最后进入传热管进行涡流检查。探头导向装置11包括气缸12、节流阀13、铰链四杆夹紧机构14、导向柱15、标定管16、螺帽17，固定夹18，其中标定管16安装在导向柱15内，通过螺帽17固定。导管10通过螺钉紧固在固定夹18上，固定夹18的一面安装在升降平台底板19上，另一面则与铰链四杆夹紧机构14固定。气缸的缸体20与铰链四杆夹紧机构14的机架21铰接，气缸的活塞杆22的前端与四连杆机构的连杆A23和连杆B24的节点铰接，导向柱15则固定在连杆C25上。

气缸12通过电磁阀8来控制活塞杆22的运动，推动四连杆机构14运动，易于实现远程控制。在气缸12的两个进气端安装有节流阀13，通过调节节流阀13的阀口开度，控制四连杆机构14的运动速度，提高安全性。

在升降平台底板19上铣有槽，在槽的上边有导向角。铰链四杆夹紧机构14推动导向柱15镶嵌在底板槽上，避免导向柱15的晃动。而导向角则使导向柱能顺畅的进入槽内。

采用开口型的固定夹18，在固定夹18上有两个安装孔，在两个安装孔的中心平面内铣有槽，在两个安装孔的底部也铣槽，增加固定夹的弹性，在安装孔处还加工有螺钉安装位。使用螺钉来固定导管和夹紧座，紧固可靠，拆装方便

采用气缸推动铰链四杆夹紧机构14实现探头导向柱15的旋转运动，充分利用升降平台3底部的水平空间，结构紧凑。当气缸的活塞杆22升出时，推动连杆A23和连杆B24运动，推动连杆C25和探头导向柱11呈水平状态。当活塞杆回拉时，连杆C25和探头导向柱11则呈竖直状态。

若活塞杆22回拉时，探头导向柱11从水平状态向竖直方向旋转角度超过90°后，由于探头导向柱11和标定管比较长，而且有一定重量，需要较大的气压才能使探头导向柱11向水平方向旋转。为了限制探头导向柱(11)的旋转角度，将连接活塞杆、连杆A23和连杆B24的转轴26升出一定长度。当导向柱往竖直方向旋转到一定角度后，转轴与机架接触，从而限制旋转的角度。

由于升降平台的内部空间有限，探头导向装置11若安装在内部，则会影响其它组件的拆装。而将探头导向装置安装在升降平台的底部，空间尺寸大，与其它组件的拆装不存在空间上的干涉。