用于核电蒸汽发生器用u形传热管的涡流检测夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及U形管内涡流检测的夹持装置领域，具体涉及一种用于核电蒸汽发生器用U形传热管的涡流检测夹持装置。
【背景技术】
[0002]核电蒸汽发生器用U形传热管的采用内涡流检测探测其内壁质量，方式是将检测探头通过设备的传送装置以一定的速度及顺序逐支通过一列U形管的内壁，探头通过U形管内壁的过程中，对管材内壁的情况进行信号采集。随着探头进入U形管的长度越长，探头的尼龙管与U形管材内表面的接触面范围越大，使得二者之间的摩擦力增加;尤其是探头通过小弯曲半径U形管的弯曲部分时，探头的持续送进阻力非常大，无法仅靠人力使其保持稳定和保持探头的持续送进，而使用常用的机械夹持装置对管材容易造成表面质量损伤。
[0003]为解决上述技术问题，专利201220625143.8公开了一种内涡流检测夹具，包括前端盖和后端盖，两者之间还有一支撑套，支撑套内有抱紧橡胶筒，抱紧橡胶筒外径小于支撑套内径，抱紧橡胶筒和支撑套之间形成密封环形空腔，抱紧橡胶筒内径略大于待测管材的管径，支撑套上有进气口和出气孔，前端盖、支撑套、后端盖之间通过固定装置连接。通过上述结构的设置，实现了使用夹具在不损伤U形管外表面的前提下、实现对U形管的稳固，从而使探头顺利完成U形管内的整个行程。
[0004]然而在实际使用过程中，上述技术方案一次仅能实现一个U形管的夹持，而现有的检测方式是将探头逐支通过U形管，因而，上述技术方案就需要多个夹具，提高了检测成本；由此还会带来多个夹具之间的定位与校准的问题，使检测前的准备工作复杂化。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供简单、高效的涡流检测夹持装置。
[0006]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:用于核电蒸汽发生器用U形传热管的涡流检测夹持装置，包括夹持张紧机构、由执行机构形成的夹持空间以及装置固定结构;其特征在于:所述夹持空间为由多个具有预定间距的夹持位组成的夹持位组。
[0007]在本技术方案中，夹持空间被划分为多个独立的夹持位，每个独立的夹持位可容置一个U形管的一个管道;从而实现了一个夹持装置完成多个U形管同时夹持的作用，实现了 U形管的批量检测;简化了装置结构，提高了检测效率。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述执行机构包括第一夹持臂和第二夹持臂;所述第一夹持臂上设置有多个容置槽，所述第二夹持臂上设置有与所述容置槽相配合的多个紧固槽；当所述第一夹持臂和所述第二夹持臂闭合时，所述容置槽与所述紧固槽形成所述夹持位。
[0009]在本技术方案中，所述容置槽与所述紧固槽的各空腔位相对应，当所述容置槽与所述紧固槽闭合时，可形成闭合的贯通的空间。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述第一夹持臂包括设置于其与所述第二夹持臂相对面的第一夹持板，所述第二夹持臂包括设置于其与所述第一夹持臂相对面的第二夹持板；所述容置槽设置于所述第一夹持板上，所述紧固槽设置于所述第二夹持板上;且所述第一夹持板和所述第二夹持板为尼龙板。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述夹持张紧机构是用于使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂产生闭合与打开动作、控制二者闭合与打开动作进给速度和闭合接触时张紧力的气力推动结构。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述夹持张紧机构是由一对并联的气液阻尼缸组成。
[0013]在本技术方案中，气液阻尼缸的使用，使得气力推动装置除了可控制夹持时的张紧力之外，还可以根据需要调整第一夹持臂与第二夹持臂相对运动的速度;经过发明人的长期观察发现，慢速的相对推进运动配合快速的相对撤退运动可避免对U形管外表面造成损伤的同时、进一步提尚检测效率。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述第一夹持臂与所述装置固定结构固定连接，所述第二夹持臂相对于所述第一夹持臂的另一侧连接有夹持张紧机构;且所述第二夹持臂与所述装置固定结构滑动连接。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述涡流检测夹持装置还包括用于调整所述夹持位组工作位置的导轨;所述固定结构可沿所述导轨做轴向的相对运动。
[0016]在本技术方案中，通过滑动轨道的设置，使得所述的夹持空间可在轨道轴向方向上运动，从而实现夹持装置一一夹持空间与需要检测之间相对位置的调整；而同时由于各个夹持位之间的相对间隔是固定的，因而仅通过对装置整体的调整和定位，就可完成夹持系统的定位，确保U形管批次检测时各U形管的有效夹持。
[0017]作为上述技术方案的优选，所述夹持位是内径与被检测物外径相配合的圆形孔槽。
[0018]作为上述技术方案的优选，所述固定结构包括固定基座与行进结构;所述固定基座包括多个行进结构安装部和由所述行进结构安装部形成的容置空腔，所述行进结构安装部具有与所述行进部件相配合的密封圈，所述容置空腔内装载有使所述涡流检测夹持装置在空载时保持水平的液压油;所述行进结构包括设置于远离所述执行机构一侧的固定行进部件和设置于靠近所述执行机构一侧的调节行进部件;所述固定行进部件和所述调节行进部件均为直径与所述行进结构安装部最小边宽度相配合的不锈钢球体;设置于安装正向面的所述容置空腔与设置于安装底部面的所述容置空腔之间通过联通槽相通。
[0019]作为上述技术方案的优选，所述导轨上设置有与所述行进结构相配合的导轨槽，且所述导轨槽的深度为所述行进部件直径的30?35%。
[0020]综上所述，本发明具有如下有益效果:涡流检测夹持装置可移动且具有多数量内涡流夹持位，结构、操作简单，不受U管弯曲半径和数量限制，减少了进行内涡流检测的辅助人员配置，降低劳动强度，成批量的检测U管，提高检测效率，有效的避免检测过程中对管材表面造成的损伤。
【附图说明】
[0021 ]图1是实施例1的涡流检测夹持装置的示意图；
图2是实施例1的涡流检测夹持装置工作时的示意图； 图3是实施例1?3的装置固定结构与轨道的结构示意图；
图中:1-夹持张紧结构，2-执行结构，3-夹持位组，4-装置固定结构，5-导轨，21-第一夹持臂，22-第二夹持臂，23-第一夹持板，24-第二夹持板，31-容置槽，32-紧固槽，33-夹持位，41-固定基座，42-行进结构，411-行进结构安装部，412-容置空腔，413-密封圈，421-固定行进部件，422-调节行进部件，423-联通槽，51-导轨槽。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0023]本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0024]实施例1和2:如图1所示，用于核电蒸汽发生器用U形传热管的涡流检测夹持装置，包括夹持张紧结构1、执行结构2、夹持位组3、装置固定结构4和用于使装置固定结构4按设定路线移动从而调节所述夹持位组3工作位置的轨道5。执行机构2包括第一夹持臂21和第二夹持臂22;所述第一夹持臂21上设置有第一夹持板23，所述第二夹持臂22上设置有第二夹持板24，所述第一夹持板23与所述第二夹持板24相对设置，