一种用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于蒸汽发生器二次侧管板管间区域的异物抓取及视频检查技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构。包括尼龙块和钢丝绳，所述尼龙块呈长方体结构，两侧加工凹槽，若干个尼龙块紧密排列，通过两根钢丝绳穿接。所述的尼龙块开有中心孔，探头或异物抓取工具穿过该中心孔，随传送机构执行步进及偏转动作。本实用新型使用链轮带动链条的驱动方式将视频探头和抓取工具送入蒸汽发生器传热管管间，同时为使用步进、推拔、旋转驱动机构实现精确定位，实现对异物的准确抓取。本实用新型能够取代传统的人工手动异物抓取方式，避免操作人员受到过多的辐射照射。
【专利说明】
一种用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构
技术领域
[0001]本实用新型属于蒸汽发生器二次侧管板管间区域的异物抓取及视频检查技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构。
【背景技术】
[0002]蒸汽发生器是核电厂关键设备之一，其传热管构成了一回路最大的压力边界。出现在蒸汽发生器二次侧管板管间区域的夹紧类外来物，会在氧化过程中不断膨胀，挤压传热管，最终导致传热管损坏;而松动类外来物，则会在蒸汽发生器运行过程中随水流不断撞击传热管，造成管壁磨损，甚至转换为夹紧类外来物。由于蒸汽发生器结构特殊，普通的抓取工具不能有效地伸入管间对发现的异物进行抓取，目前主要采用成品钢带进行相关工作，但钢带采购周期长，价格昂贵，用于链轮传动的矩形导向槽容易出现磨损，造成钢带功能失效。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构，以实现在蒸汽发生器传热管管间区域狭窄空间的异物抓取及视频检查。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为:
[0005]—种用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构，包括尼龙块和钢丝绳，所述尼龙块呈长方体结构，两侧加工凹槽，若干个尼龙块紧密排列，通过两根钢丝绳穿接。
[0006]所述的尼龙块开有中心孔，探头或异物抓取工具穿过该中心孔，随传送机构执行步进及偏转动作。
[0007]本实用新型所取得的有益效果为:
[0008]本实用新型使用链轮带动链条的驱动方式将视频探头和抓取工具送入蒸汽发生器传热管管间，同时为使用步进、推拔、旋转驱动机构实现精确定位，实现对异物的准确抓取。本实用新型能够取代传统的人工手动异物抓取方式，避免操作人员受到过多的辐射照射。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构示意图；
[0010]图中:1、尼龙块;2、钢丝绳。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0012]如图1所示，本实用新型所述用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构包括尼龙块I和钢丝绳2，若干个尼龙块I通过两根钢丝绳2穿接而成，探头或异物抓取工具可以穿过尼龙块I的中心孔，可以随传送机构执行步进及偏转动作，使探头或异物抓取工具正确进入蒸汽发生器管间，完成相关的检查功能。所述尼龙块I呈长方体结构，两侧加工凹槽，若干个尼龙块I紧密排列后用于与传动链轮配合。
【主权项】
1.一种用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构，其特征在于:包括尼龙块(I)和钢丝绳(2)，所述尼龙块(I)呈长方体结构，两侧加工凹槽，若干个尼龙块(I)紧密排列，通过两根钢丝绳(2)穿接。2.根据权利要求1所述的用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构，其特征在于:所述的尼龙块(I)开有中心孔，探头或异物抓取工具穿过该中心孔，随传送机构执行步进及偏转动作。
【文档编号】B65G17/00GK205441691SQ201521131140
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】杨津瑞, 朱立辉, 王亚恒, 舒芝锋, 程檀, 刘博 , 刘一博
【申请人】核动力运行研究所, 中核武汉核电运行技术股份有限公司