一种3D图像采集装置的制作方法

本实用新型涉及产品检测领域的一种3D图像采集装置。

背景技术：

近几年，随着科技的发展，印刷线路板的集成度越来越高，片式元器件的封装尺寸等也越做越小，肉眼根本无法完成对其尺寸大小的检测流程，往往需要用到图像采集装置通过计算机系统来辅助检测。普通的产品检测图像采集装置只有一个2D图像采集相机，从灰度图像中提取被测物的特征，在 X-Y平面内进行测量，即只能采集被测产品的二维图像，当需要测产品的高度、深度、厚度、平面度、体积、磨损等情况时，二维的图像采集装置便无法完成。更有甚者，当被测产品灰度图像对比度较差时，无法准确提取被测产品的特征值，测量结果不准确。当然有些较大规模的企业也引进了一些可以提供精确3D测量的图像采集设备，但这种设备往往只能针对于某种产品的特定图像采集和测量，适用范围小，成本高。因此需要提供一种能够多方位采集产品的3D图像、精确的提供产品的三维尺寸信息的、低成本的、适用范围广的图像采集装置。

技术实现要素：

为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种3D图像采集装置，其至少具有结构简单、成本低、适用范围广、精确提供多方位图像采集信息等优点。

具体实用新型内容如下：

一种3D图像采集装置，它包括支架、安装在支架上的图像采集相机、均匀分布在所述图像采集相机四周的四个投影装置、用于照射被测产品的环形光源，所述四个投影装置均包括向被测产品方向倾斜设置的投影镜头。

作为优选实施方案之一，所述图像采集相机四周设有支撑体，所述四个投影装置分别固定在相对应的支撑体上。

作为优选实施方案之一，所述投影镜头向被测产品方向倾斜的角度为 0-45度。

作为优选实施方案之一，所述投影镜头左右倾斜的角度为0-10度。

作为优选实施方案之一，所述投影镜头上下移动的位移区间为2-5cm。

进一步地，所述支撑体底部均匀设有2-4个用于连接移动载体的连接块。

有益效果：

本实用新型提供了一种具有四个投影装置环绕在图像采集相机四周的图像采集装置，通过四个投影装置对目标面上的被测产品的被测面投射条纹光，再通过图像采集相机对包含有条纹光的被测面进行图像采集，以获得多幅含有条纹光的图像，通过计算机的信息处理即可得到最终被测面的信息。本实用新型可以对被测产品进行精确的多方位三维图像采集，成本低，不局限于只采集某一类特定产品的图像信息，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的侧视结构示意图。

附图标记：

1、支架；2、图像采集相机；3、投影装置；4、环形光源；5、投影镜头；6、支撑体；7、连接块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：

如图所示，一种3D图像采集装置，它包括支架1、安装在支架1上的图像采集相机2、均匀分布在所述图像采集相机2四周的四个投影装置3、用于照射被测产品的环形光源4，所述四个投影装置3均包括向被测产品方向倾斜设置的投影镜头5。所述投影镜头5环绕在所述图像采集相机2镜头的四周，共同对被测产品的被测面进行三维图像采集。所述图像采集相机为工业用图像采集相机，如对印刷线路板上的具体零件进行图像采集，该图像采集相机的像素一般为500万像素即可，像素越高成本越高，可根据被测产品进行配置。

优选地，所述图像采集相机2四周设有支撑体6，所述四个投影装置3 分别固定在相对应的支撑体6上。

优选地，所述投影镜头5向被测产品方向倾斜的角度为0-45度。该倾斜角度根据被测产品的位置进行调整。

优选地，所述投影镜头5可以左右倾斜，其倾斜的角度为0-10度。

优选地，所述投影镜头5上下移动的位移区间为2-5cm。投影镜头5与被测产品被测面之间的距离根据具体检测需要进行调整。

进一步地，所述支撑体6底部均匀设有2-4个用于连接移动载体的连接块7。连接块7用于连接在与滑轨滑动连接的承载板上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。