技术特征：
技术总结
一种用于对第一部件和第二部件围绕旋转轴线的相对旋转位置进行感测的装置，装置包括：从动件，从动件被限制为在与第一部件固定的第一轨道上运动以及在与第二部件固定的第二轨道上运动，第一轨道是线性的，以及第二轨道包括多个圆弧以及使圆弧彼此连接的至少一个过渡部段，轨道被布置成将部件的相对旋转转换成从动件的线性运动，其中，第二轨道大体上是螺旋形的，每一个圆弧具有围绕旋转轴线的恒定的半径，并且第一轨道垂直于旋转轴线。
技术研发人员：基思·马歇尔;克里斯托弗·詹姆斯·罗奇;保罗·克里斯托弗·罗伯特;史蒂文·詹姆斯·兰德尔
受保护的技术使用者：剑桥医疗机器人技术有限公司
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2018.03.27