技术特征：
技术总结
公开了一种通过机器人机械手(211)从容器(230)中拾取对象的方法(100)，并且该方法包括：获取包含表示对象(220)和容器(230)的灰度信息的像素的第一图像；获取包含表示对象(220)和容器(230)的3D空间信息的像素的第二图像；基于灰度信息来标识第一图像中的对象(220)的至少一个表面；基于所标识的第一图像中的对象(220)的至少一个表面和3D空间信息，来标识第二图像中的对象(220)的至少一个表面的像素；基于所标识的第二图像中的像素，控制机器人机械手(211)接近所标识的至少一个表面以拾取对象(220)。根据本公开的设备、系统或方法提供了一种用于使图像分析所需要的计算资源要求较低的改进的解决方案。另外，处理速度将大大提高，并且因此机器人机械手(211)的拾取动作快速且准确。
技术研发人员：毛晓龙;吴彦来;严伟杰;鞠正;蒋伦;阎文舟
受保护的技术使用者：ABB瑞士股份有限公司
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2019.06.07